人机协同加工钢筋笼施工工法 中铁一局集团桥梁工程有限公司 XX长江公路大桥 B3合同段项目经理部 二O XX年二月 人机协同加工钢筋笼施工工法 1前言 钢筋笼传统加工方法以人工操作为主,除钢筋原材料切头,车丝由机器 和人工辅助完成,其余工序如主筋定位,螺旋筋安装、定位等都在人工操作下 完成,致使钢筋筋笼生产效率低,加工精度不够,合格率较低,两节钢筋笼因 主筋定位误差较大造成对接安装较困难。随着钢筋笼自动化、工厂化加工的不 断发展,钢筋笼的加工精度与生产效率有了质的提高。 人机协同加工钢筋笼施工工法的应用,使得高钢筋笼加工质量有了很大的 提高,降低原材料损耗,节约施工场地,减小施工成本,加快施工进度,降低 工人劳动强度,提高钢筋笼自动化、工厂化生产水平。 钢筋笼自动滚焊机在主筋下料完成后,主筋和螺旋箍筋上料、主筋定位、 螺旋筋定位和安装都由滚焊机自动完成,相邻两节钢筋笼主筋同时定位。由钢 筋
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