本文介绍了龙岩烟草工业有限公司辅料库AGV系统的改造过程与成果。辅料库AGV系统有5台小车，两台快速充电站，AGV小车的动力电池系统采用的是镍镉电池，电池重量较重且镍镉重金属污染有毒，存在过冲、穿刺等安全隐患，并且小车平均每条任务执行时间较长（小车走几个来回便产生充电需求），搬运效率较低。系统改造设计中，AGV小车使用了磷酸铁锂蓄电池组，通过单独的电池管理系统，管理电池均衡工作，防止电池过充、过放，延长电池寿命，同时对充电策略进行重新制定，保证小车在搬运任务期间不充电。改造后经检查与测试，本系统运行可靠、生产效率高。
在全面掌握高架库设备生产流程及工艺的基础上,对辅料高架库双托盘自动回库背景进行了分析,并在不改动现有空托盘回库工艺流程的前提下,进行了辅料高架库双托盘自动回库的控制系统设计,同时探讨了实施应用要点,以供参考。
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