叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.
横动等径凸轮是地毯簇绒机的重要部件·根据地毯簇绒花纹所需,研究地毯簇绒花形与横动凸轮设计之间的数学关系,提出凸轮设计的方法及要点,最后应用Matlab软件进行横动等径凸轮设计的计算及修改,使凸轮的设计精度和速度得到提高,并为凸轮的分析和数控制造提供数据·
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