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更新时间:2024.04.27
教学型高仿真乒乓球发球机械手设计

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采用气液联动、PLC控制的方式,高度模拟真人挥动手臂的发球方式,用液压缸带动发球机移动变位,用气压缸模拟手臂动作,用伺服电机带动球拍模拟手腕角度发出旋转球,同时用PLC控制各执行机构运动,突破了现有摩擦轮发球和一般直板式发球模式的局限,可实现各种旋球的随机变向变位发球,具有高度仿真性。

球机的安装

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球机的安装 安装球机前应严格按照电气规范进行管线敷设,将强电与弱电信号线隔离穿敷,避免干 扰。在室外空旷环境, 应采取独立的外部防雷措施。 球机本身也应保持良好的接地, 防止静 电累积等对球机产生影响。 安装时要正确接好电源线、通信线和视频线,连接时要仔细参照安装说明的要求,以确 认通信方式和相应的引脚定义。 一般地, 设备应在施工后期安装, 以避免施工现场的大量粉 尘侵入球机,直接影响其使用效果和寿命。 此外,以下注意事项应予以额外重视: 注意事项一:供电 为保证球机正常工作,供电电源不宜低于球机输入电压的标称值。当标称值为 24VAC, 电压波动不宜超出 ±25%。球机常见工作电压为 24VAC。目前市场上存有 220VAC 型号球机, 其实质将变压器内置于球罩, 变压后给球机供电。 布线时应强调强、 弱电分开, 以避免强电 对弱电的干扰。球机内部空间有限,内置变压器使强弱电共处,从而

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