邵阳学院课程设计（论文）任务书 年级专业 学生姓名 学 号 题目名称 三相异步电动机直 接转矩控制 (DTC)系统仿真 设计时间 2011 年 6月 20日-2011 年 7 月 1 日 课程名称 运动控制系统 课程编号 121203204 设计地点 电力电子与电力拖动实 验室 /综合仿真实验室 一、课程设计（论文）目的 课程设计是在校学生素质教育的重要环节，是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制 系统课程设计，要求学生更多实践方案，解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺乏动手能力 的现象 . 《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出 的实践环节课程，其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识，独立进行电机调速技 术和设计工作 ,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。 二、已知技术参数和条件 异步电动机的参数： 380V，60Hz，2
直接转矩控制 (DTC)技术概述 作 者：同济大学 电气工程系 袁登科 陶生桂 王志鹏 刘 洪 1 引言 交流电机传动系统中的直接转矩控制技术是基于定子两相静止参考坐标系，一方面维 持转矩在给定值附近，另一方面维持定子磁链沿着给定轨迹 (预先设定的轨迹，如六边 形或圆形等 )运动，对交流电机的电磁转矩与定子磁链直接进行闭环控制。最早提出的 经典控制结构是采用 bang-bang 控制器对定子磁链与电磁转矩实施砰砰控制，分别将 它们的脉动限制在预先设定的范围内。 bang-bang 调节器是进行比较与量化的环节，当 实际值超过调节范围的上、下限时，它就产生动作，输出的数字控制量就会发生变 化。然后由该控制量直接决定出电压型逆变器输出的电压空间向量。这种经典的直接 转矩控制技术具有 : (1) 非常简单的控制结构 ; (2) 非常快速的动态性能 ; (3) 无需专门的 pwm技术 ;
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