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更新时间：2024.04.27

头条 飞行器动力学

飞行动力学（AIRCRAFT DYNAMICS ）　　是研究飞行器在空中的运动规律及总体性能的科学。所有穿过流体介质或者是真空的运动体，统称为飞行器。主要包括航天器、航空器、弹箭...

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四旋翼飞行器控制器在飞行过程中需要同时处理诸如电压检测、姿态调控、信息回传等多个任务。单纯的事件触发会占用处理芯片过多的资源，且不利于程序的调整与维护。基于这种情况，本文采用了基于时间触发的混合式调度器设计。

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