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更新时间:2024.04.27
tyut校园导航系统

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校园导游咨询 题目:设计一个校园导游程序, 为来访的客人提供各种信息查询服务。 一.需求分析 (1)以 1~10个数字表示 10个景点,各个数字分别代表并储存一个 景点及其相关信息;然后用一个无向图连接这 10 个顶点并加权来表 示两顶点间的距离。 (2)设计者表明每个数字分别代表的景点,由用户输入数字来查找 需要查找的景点及其相关信息。输入 1-10 中的任意一个数,就可查 询该点的信息,输出为该点的文字描述。 (3)若用户需要从一景点到另一景点则要求输入相关的两个数字便 可得到最短路径的走法。测试数据输入 1~10的任意两个数来查询这 两个景点间的距离。输出的形式为最短路径及走法。 (4)测试数据:输入 1 、3 、4等查最短则: 1 2;1 10;等。 二.概要设计 1. 图的定义和建创建: typedef struct ArcNode { int length; //路径

一种用于移动机器人室内定位与导航的二维码

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借鉴矩阵式二维码的思想,提出了一种新的适用于移动机器人(MR)进行目标识别与定位的二维码——MR 二维码。该二维码以排列成矩阵的图案表达信息;其基于形状不变量理论设计的外轮廓,可保证对其进行提取时的鲁棒性;内部单元模块数量可以根据需要进行选择,从而可以为移动机器人进行目标识别与定位提供足够的信息;采用BCH 码作为编解码方式具有纠错功能,可以克服光照变化引起的误识。实验结果表明,MR 二维码作为一种人工标志具有很好的实用性。

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