单挑灯、双挑灯和庭院灯施工标准 1.单挑灯、双挑灯的安、装高度宜为 6～12m，如图 1 所示。 2.路灯钢杆应进行热镀锌处理，镀锌层厚度应不小于 65μm，表面涂漆、喷塑处理应在 钢杆热镀铸后进行， 因校直等因素作修改的部位不得超过两处， 且修整面积不得超过杆身表 面积的 5%。 3.路灯钢杆必须焊接良好， 长度 8m 及以下的锥形杆应无横向焊缝， 纵向焊缝应匀称、 无 虚焊。在水平放置且无负荷的条件下，杆身直线度误差应小于 3‰。 4.路灯钢杆的允许偏差应符合下列规定： (1)直埋式钢杆，其长度〈包括埋入地下部分 )允许偏差宜为杆长的士 0.5%。 (2)法兰式钢杆，其长度允许偏差宜为杆长的士 0.5%。 (3)杆身横截面尺寸允许偏差宜为士 0.5%。 (4)接线于孔尺寸允许偏差宜为士 5mm。 (5)一次成形悬臂灯杆的仰角允许偏差宜为土 100 5.直线路段安装单、双挑灯时，在元障
本文应用模态控制理论,对柔性机械臂的主动控制问题中的动力学模型进行了研究。在小变形假设的前提下,考虑由于横向变形而引起的轴向位称位的影响,采用拉格朗日方程建立了计及动力刚化项的动力学模型,并将PD控制理论和方法应用于刻模型。最后,对一单杆柔性机械臂的振动控制进行了计算机仿真.
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