基于相关的人工智能理论,对墙面喷浆抹平机器人的故障原因进行了分析,并综合专家系统和神经网络特点,提出了基于2种方法相互融合的墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统,实现了故障的快速、准确诊断及处理.设计了墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统总体结构,采用故障树分析法,以墙面灰浆不均匀为例,分析了墙面喷浆抹平机器人出现此故障的可能原因,并创建了常见故障代码表.以Visual Basic为基础语言,开发了状态检测和故障诊断的上位机界面.该研究为喷浆抹平机器人的不断完善和其智能故障诊断系统的开发提供了理论依据.
为了克服现有直井用常规电动潜油泵机组各部分硬连接造成机组在水平井、大斜度井下井过程中经常发生壳体塑性变形、断裂以及连接螺栓断裂的缺陷,解决常规机组在大斜度和水平状态下电动机、离心泵磨损严重和寿命短等问题,研制了水平井电动潜油泵机组。该机组综合考虑电动潜油泵机组自身的结构特点,对机组各部分的连接、壳体材质和内部结构进行了优化设计。现场应用结果表明,10余套水平井电动潜油泵机组在水平井下井作业过程中,平均提高产量11%,1次下井成功率为97%以上,机组在水平状态下工作,平均寿命也大大延长。
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