电动驱动装置 电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,效率高,速度和位置精度 都很高。但它们多与减速装置相联,直接驱动比较困难。 电动驱动装置又可分为直流 (DC)、交流 (AC)伺服电机驱动和步进电机驱 动。直流伺服电机电刷易磨损,且易形成火花。无刷直流电机也得到了 越来越广泛的应用。 步进电机驱动多为开环控制, 控制简单但功率不大, 多用于低精度小功率机器人系统。 电动上电运行前要作如下检查: 1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流 输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值 是否合适(开始时不要太大); 2)控制信号线接牢靠, 工业现场最好要考虑屏蔽问题 (如采用双绞线); 3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良 好后,再逐步连接。 4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。 5)开始运行的半小时内要密切观察
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