水平速度 v1 100 m/min 1.6666667 m/s T1、T3 垂直速度 v2 35 m/min 0.5833333 m/s T5、T7 货叉速度 v3 20 m/min 0.3333333 m/s 加速度a 0.3 m/s^2 水平行程 40 m T2:O->A 垂直行程 20 m T4:A->B T4:A->B 托盘尺寸 T6:B->O 货叉行程 1.35 m 货叉微升行程 0.08 m 滞后时间 水平加速 t1=v1/a= 5.56 s1=t1*v/2 4.63 垂直加速 t2=v2/a= 1.94 s2=t2*v/2 0.57 货叉加速 t3=v3/a= 1.11 s3=t3*v/2 0.19 复合循环总时间 Ta-b: 1 1/5 2/3 水平行程 40.00 8.00 26.67 垂直行程 20.00 4.00 13.33 平均复合循环作业时间: T＝ 单循环： 复
毕 业 设 计（论文） 题 目： 型 钢 堆 垛 机 学生姓名： 杨 强 学 号： 120202512 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机 制 1225 班 指导教师： 吴 炳 胜 2016 年 6 月 1 日 毕业设计（论文）任务书 题目： 型钢堆垛机设计 学生姓名： 杨强 学号： 120202512 专业班级：机械设计制造及其自动化1225班 教学部： 机械工程教学部 设计起止日期： 2016.3.1--2016.6.2 题目性质一：实际工程 设计项目 科学研究 理论研究 其他 题目性质二：真题 模拟题目 其他 技术要求及原始数据： 1. 根据设计题目运用所学知识对型钢堆垛机进行总体设计； 2.参考类似产品确定设计方案； 3. 根据工艺要求进行有关设计计算及绘图； 4. 型钢为：20槽钢； 5. 槽钢线密度为2
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