CAN(Controller Area Network)总线是一种现场总线,由于其具有可靠性高、抗干扰能力强和实时性强的特点,而被广泛应用于工业控制领域。本文介绍了一种基于SJA1000的高可靠CAN总线智能单元的设计方案。该总线智能单元可以独立或者配合AT96总线和主控制器协同工作,易于系统扩展、优化和改进,利用微处理器完成数据发送/接受和错误诊断处理,降低主控制器的信息处理负担。测试表明,该高可靠CAN总线智能单元的设计是可行的。
本文介绍了一种基于M9020-FNU20微处理器的CAN总线通信接口的硬件和软件设计,对硬件设计电路的组成部件做了简单介绍,并对软件设计中发送程序和接收程序做了详细介绍。
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