内波动。 2 洁净室采用的是定值控制系统 ,在 硬件完成后 , PID 调节器的参数整定是关 键 ,在调试过程中 ,采用经验试凑法 ,以被 控对象的精度和稳定性作为调节的基本目 标 ,经反复调试 ,得到了合适的 PID 参数 , 其中比例带在 013 —014 之间 ,最合适的积 分时间为 4 —8 秒的范围 ,而微分作用在本 系统中并不明显 ,微分时间一般在 0 —3 秒 之间变化。 3 所自行设计的制冷空调机组与原 设计方案所选定的 5000 m3/ h 的定型商用 空调机组相比较 ,初投资减少约 20 % ,运 行费用减少 30 % ,这证明了机组的设计在 应用中是成功的。 五 结论和建议 1 小面积高精度高级别的恒温恒湿 洁净室送风量大 ,气流在室内的滞留时间 短 ,而且热湿负荷比较稳定 ,采用单回路的 PID 调节方法是可行的。但需要进行合理 的设计和反复地进行调节 ,才