基于机器视觉的智能汽车技术正在迅速发展并为驾驶员带来了极大便利。该技术中一个重要环节是道路标识线检测，本文主要对此进行了研究。首先分析了道路标识的特点，依据道路标识特征采用了中值滤波除去图像中噪声，采用环境光线设置阈值增强图像，然后分析了边缘检测算法，采用Sobel结合Hough变换的方法对图像边缘进行了提取，并达到了预期效果。
道路级别 关系 高层 5 3 2 多层 3 3 2 无 5 2.5 高层 4 2 1.5 多层 2 2 1.5 1.5 1.5 1.5 胡周山注：居住区道路边缘指红线；其他指边线，如果小区级路有人行便道，则以人行便道的边线为准。这个数据在参照安全、日照、空 间布局和用地合理性的基础上得出的，应该重视。数据不是绝对的，安全是绝对要重视的，要把握这个平衡，所以高层尤其是超高层不能 按照下限来处理。 道路边缘至建筑物、构筑物最小距离分析（ m） 有出入口 围墙面向道路 建筑物 面向道 路 无出入口 居住区 小区 组团及宅间 建筑物山墙面向道路
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