西安工程大学毕业（设计）论文 I 摘 要 近年来，视频监控得到了迅速发展， 其应用范围越来越广。 为扩大监控范围， 改善监控视野， 可以借助于云台， 即把摄像机装在云台上， 通过云台转动带动摄 像机旋转，同时可以控制摄像机镜头的参数。 云台在监控系统中起着关键的作用， 它直接反映监控系统的监控指标。 本文设计了一种基于 AT89C52 单片机的电动云台控制器。该控制器能够接 收控制台的控制命令，控制云台的垂直运动和水平运动，以及摄像机的聚焦 /散 焦，变倍近远、光圈变力小，以调整摄像机的视野 . 本文在介绍课题的应用背景的基础上，重点分析了云台所具备的功能，并针 对这些功能提出了本设计的实现方案。 在软件程序设计中， 简要介绍了串行通讯 的基本知识和详细说明了应用于云台中的通讯协议 PELCO-D 和 PELCO-P 等协 议，并在此基础上设计了各部分的软件流程图。 最后阐述了本设计所
485电梯楼层控制器 智能电梯楼层控器是 485 控制标准系列中的一种，采用标准的 485 工业串行口 9600 波 特率通讯，距离可达 1200 米，一条总线可以接 255 台各类 485 门禁控制器；每块控制板有 32个输出，可连接 1 个扩展板，输出控制接口可以合计达到 64个，可配置输出常开常闭， 软件兼容全部类型的联网控制器。该控制器多用于电梯楼层控制、智能机柜控制等用途。 性能特性 标准 485 通讯，多级防雷、防浪涌保护 大容量 Flash 存储器，保存数据断电 10年不丢失 全部芯片采用进口全新原装，满足工业级要求，满足更广泛的工作环境 所有的输入接口带光耦保护，系统更可靠 每个板支持 32 路输出，支持常开常闭通过跳线或软件转换 可以再增加扩展板，达到 64路输出 增加楼层信号板，支持访客对讲联动功能 开放时间多达 16 组，每组可选择不同的鉴别方式 支持 16层直达模
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