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更新时间：2024.04.27
Personal cash register Printed on 2017/5/27 序号 设备名称 规格 /型号 数量 单位 单价（元） 小计 品牌 备注 1 枪型红外摄像机 200万红外枪型网络摄像机 4 支 380 1520 2 摄像机安装支架 铝合金支架 1 支 20 20 1 网 线 约80米网线 80 米 2 160 2 电源线 50米 50 米 2 100 3 交换机 8口百兆交换机 1 台 120 120 1 电源适配器 12V/2A电源适配器 4 个 35 140 1 NVR 8路网络硬盘录像机 1 台 500 500 2 监控硬盘 4T监控硬盘 1 块 950 950 1 监视器 22 寸LED监视器 0 台 0 0 1 安装人工 安装费含五金配件 1 宗 1 700 显示方式 合计： 4210 8路网络视频监控系统 -产品配置清单 摄像机类型 传输方式 供电方式 存
机械手是修井作业机管柱接送过程中最关键的机构。针对修井作业中管柱的卸下与上装,首先介绍这组机械手的运动过程以及其中的关键技术;其次利用齐次坐标变换法建立机构的运动学方程,并对运动学位资正反解进行求解与分析;最后计算出机械手转动时必须遵循的安全速度,从而获得一组安全可靠的接送管柱机械手机构。
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