v1.0 可编辑可修改 2第2页 共18页 秘级:内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 v1.0 可编辑可修改 3第3页 共18页 五、通信协议 VCU BMS DS MC CAN1 CAN2 APU 1 整车控制器与 BMS网络 CAN1(对外) 250kbps 整车控制器 整车控制器# 1:PVCU1 (ID:0x1000EFD0) 发送节点 报文代码 报文描述 优先级 数据字节 刷新速率 11位 ID 目标节点 整车 控制器 PVCU1 仪表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 仪表 Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 车速 仪表指示 3 仪表指示 2 仪表指示 1 制动踏板 加速踏板 Byte3 :仪表指示 1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 DC