主控器

1、《一种平地机自动找平系统》包括：传感器，用于测量铲刀的位置参数信息；比例阀组，用于控制铲刀油缸；主控器，用于接收传感器采集的实时信息，并经过相应的运算与设定值进行比较，再将相应的信号输出到比例阀组，控制铲刀复位，按照设定值进行精确施工；操作界面，用于系统参数及施工参数的设定及铲刀的实时位置参数信息的显示；所述传感器及操作界面通过CAN总线与主控器相连，比例阀组的信号输入端与主控器的信号输出端相连，比例阀组与平地机的液压系统相连。

2、如权利要求1所述的平地机自动找平系统，其特征在于，所述传感器包括纵坡传感器、横坡传感器、旋转传感器和长坡传感器。

3、如权利要求2所述的平地机自动找平系统，其特征在于，所述纵坡传感器用于跟踪位于其下的基准绳或基准面，可安装在平地机铲刀的一端，可为超声波纵坡传感器。

4、如权利要求3所述的平地机自动找平系统，其特征在于，所述超声波纵坡传感器包括7个测量距离的纵向超声波探头和1个补偿温度的横向超声波探头。

5、如权利要求2所述的平地机自动找平系统，其特征在于，所述横坡传感器用于测量铲刀的横坡值，可安装在平地机的铲刀上，其安装方向与铲刀平行。

6、如权利要求2所述的平地机自动找平系统，其特征在于，所述旋转传感器用于测量铲刀的旋转角度，其固定部分可安装在平地机铲刀的旋转固定平台上，活动部分可安装在铲刀的旋转活动平台上。

7、如权利要求2所述的平地机自动找平系统，其特征在于，所述长坡传感器用于测量平地机机身在前进方向上的倾斜角度，其安装方向与平地机前进方向一致，可安装在平地机的大梁上。

8、如权利要求1至6任一所述的平地机自动找平系统，其特征在于，所述自动找平系统还包括用于保证平地机的手动操作手杆能够优先工作的优先阀，所述比例阀组经过优先阀后与平地机的液压系统相连，该优先阀可安装在比例阀组的顶上。

9、如权利要求1至6任一所述的平地机自动找平系统，其特征在于，所述自动找平系统还包括两个分别用于铲刀左右两倾的自动/手动切换按钮，和一个用于铲刀的手动调整按钮，这三个按钮均与主控器连接，并分别安装在三个平地机手动操纵杆的顶端。

10、如权利要求1至6任一所述的平地机自动找平系统，其特征在于，所述主控器包括A/D转换模块、CPU控制模块和信号处理放大电路，传感器与A/D转换模块输入端连接，A/D转换模块输出端与CPU控制模块连接，信号处理放大电路的输入端与CPU控制模块连接，其输出端与比例阀组连接。

本标准规定了智能家居集成控制总线的技术要求，包括总则和总体结构、系统功能要求、路由控制设备、智能主控器、集控器等。

自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。