自动门控制器

自动门遥控器（Autodoor Remote Controller）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。

1、 使用电源：180―240V/50―60Hz

2、 最大负载功率：1200W（阻性）

3、 控制器自身消耗功率：≤5W

4、 控制方式：

手动控制：机箱面板控制和外接按钮控制

无线遥控：频率为315MHz/433Mhz，采用编码加密控制

信号转换时间：1―0.5S

自动停机：具有限位停机和35s，70s， 110s，145s， 180s五挡自动延时停机（产品出厂时设置为145s）。

5、报警控制：

输出接口：对报警器探头可提供12V或15V直流电源

输入接口：报警器输出为继电器独立常开触点

报警器探头：可使用红外线热释、光电对射、声波振动、多普勒雷达探测、电磁感应等类型。门体开关时报警功能自动解除。探头监测距离不小于6―7m。

6、其他功能接口：可驳接电子显示屏、万年历显示屏、警灯和门体声讯器等。

7、声光显示：控制器在下述状态下均有显示：

数码显示：控制器接通电源显示“-”，此时为待机状态。

报警功能选通后由“-”状态变为“日”

开门时显示“H”，关门时显示“E”，“－”为停机。

声讯提示： 开门或关门时有低频讯响，报警时变为高频讯响

8、 使用环境条件：

温度：－10 ―45℃

相对湿度：≤85%

无腐蚀性气体和电磁干扰

1、报警功能的性能取决于报警探头的性能，用户应根据报警的实际需要选配报警探头。控制器成套出厂时配一只热释型报警探头。如果不用报警功能，探头不椄即可。

2、报警探头输出信号接口的类型应为继电器输出接口,供电电压应为直流12—15V,否则不能由本控制器直接供电。探头耗电应≤100毫安。根据现场情况可配用多只探头（一般以1――2只为宜），多探头时采用并接方式。探头.应避免其他热源或直射光影响，上方应加防雨罩。

3、延时自动停机功能可根据用户的门体行程设置，出厂时设定为145秒左右。

4、发现开门和关门方向相反时，将控制器的“V”、“W”端子接线对调即可。同样，STOP显示屏指示方向与实际相反时，按同法调整接线。

5、本控制器发生故障时，应由专业人员进行维修或与供货方和生产厂联系维修。以免故障扩大影响使用。

6、控制器应保持清洁，防止进水或其他有害物质侵蚀。机壳清洁严禁使用有机溶剂。

7、电动门的电缆芯数一般不应少于8线（过去有7线的，接线不很合理），门体电缆中间不应含有接头。

8、遥控发射器应保持外壳好，防止挤压、振动、跌落、进水等现象。注意检查电池电压，必要时及时更换。当遥控距离过近时，一般应更换电池。电池型号为KC12V-23A。遥控器应尽量避开电磁干扰源。

9、遥控器出厂时按编码加密使用，不能互换。用户需要更改时可由厂家按要求变更密码。

自动门遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。

自动门遥控常用的编码方式有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。

滚动码编码方式有如下优点：

1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码；

2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；

3、对码容易，滚动码具有学习存储功能，不需动用烙铁，可以在用户现场对码，而且一个接收器可以学入多达14个不同的发射器，在使用上具有高度的灵活性；

4、误码小，由于编码上的优势，使得接收器在没有收到本机码时的误动作几乎为0。

固定码的编码容量仅为6561个，重码概率极大，其编码值可以通过焊点连接方式被看出，或是在使用现场用“侦码器”来获取，所以不具有保密性，主要应用于保密性要求较低的场合，因为其价格较低所以也得到了大量的应用。

自动门遥控器与红外遥控器的区别（The difference between IR and RF Remote Control），红外遥控和无线遥控是对不同的载波来说的，红外遥控器是用红外线来传送控制信号的，它的特点是有方向性、不能有阻挡、距离一般不超过7米、不受电磁干扰，电视机遥控器就是红外遥控器；自动门遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如工业控制等等，使用自动门遥控器较易解决。

1、安装：

应当由专业人员按照说明书的要求正确进行安装。电源线和电机动力线应选用线径不小于1.5mm2铜芯护套电缆，其它控制线应选用导线截面不小于0.5mm2的铜芯电缆。电源火线应接于控制器的L端，零线应接于控制器的N端。机内保险应使用Ф5×20mm/6A的快速熔断器，严禁将机内保险作直接短路使用。电动门的门头电机应接于机内的P1端子排。报警器应接于机内的P4端子排。其他基本控制线应接于机内P2端子排。安装接线时应参照产品所附的接线图正确连接。尤其要注意，不得将低压控制线接于高压端子上或将高压控制线接于低压端子上。控制器的接线安装除本产品规定的事项外，其他事项应遵守电气安全操作规程的有关规定。控制器的安装位置根据用户的具体情况选择适当位置悬挂于五磁场干扰的墙体上。安装高度距地面不应小于1.2m。引出的电缆应沿墙体固定牢固。通电前应对全部安装工作进行全面检查，确认无误之后方可送电试机。探头安装于室外适当高度，角度可以调整。

2、操作：

门体开关手动控制：

接通电源后，控制器数显窗口中间应显示“－”，此时为控制器的待机状态。控制器面板上的四个按键分别是“关门”、“停止”、“开门”、“报警”。按下“开门”或“关门”键时，显窗口应分别显示“H”或“E”。此时门机拖动门体运动，控制器此时并有低频讯响声发出。门体在运动时，当限位开关起作用或自动延时动作，门体自动停止运动，此时低频讯响声自动停止发声。由开门到关门，或有关们到开门转换时，必须按动停止键方可进行转换。

门体开关遥控控制：

遥控器的“A”键对应手动开关的“开门”，“B”键对应手动开关的“停止”，“C”键对应手动开关的“关门”，“D”键对应手动开关的“报警”功能。使用时，按下遥控器相应的功能键约1――0.5S时门体将按照既定功能运动或停止，其操作过程同手动控制。遥控器的控制距离与现场的电磁场强弱、遥控发射器的电池电压、气候的变化等因素有一定影响，这是正常现象，使用拉杆天线可适当增加控制距离。

报警功能设置：

按动手动控制的“报警”或遥控器的“D”键可以设置报警状态。该键为重复键，即报警的设置和解除交替产生。当报警状态为设置时，窗口显示“日”。当报警状态为解除时，窗口显示为“－”。当报警出现时，控制器将有高频声讯信号发出。当门体启动（开关）时，报警状态自动解除。门体运动时，仍可设置报警，但报警功能处于暂停状态，当门体运动停止时，报警状态自动恢复。

常用的自动门遥控系统一般分发射和接收两个部分。

发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中

当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。

接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。

弧形自动门严格上说，应该是平移自动门的一种，就是弧形平移门。所以它的结构形式和平移自动门是一样的，都是由自动门控制器，自动门马达，皮带传动装置，吊轮组合，感应器系统组成，只不过具体的结构样式不太一样：弧形自动门的皮带装置中间增加了很多绕组轮，以便行进时改变自动门的运行曲线，吊轮系统也采用了外形比较大的轮组，使自动门可以按弧形路线运动。自动门控制器和马达装置和平移自动门一样，只是固定的方式不太一样。

圆弧形自动门的机械结构

圆弧形自动门的特点是门体为圆弧形，门体沿圆弧形轨道运动。门体框架部分与小直径旋转门相同，自动门的驱动机构与商用平滑自动门原理相同，但是运动轨迹是圆弧形。

圆弧新自动门的机构结构主要有三部分：驱动机构、门扇和固定框架。圆弧形自动门的电控部分主要有传感器和控制器。

圆弧形自动门的驱动机构

驱动机构的控制可暴增弧形门快速而平稳地运动，一般都是采用一台电机同时带动两扇门同步开闭，用同步带可带动左扇门和右扇门同时运动，结构简单、维修简便。由于同步带的张紧轮的轴采用了滚珠轴承，而且滚轮与同步带接触面处涂有一层聚酯橡胶，因此驱动结构的运行中噪音很低。

弧形门生产一般取决于轨道，为简化生产，流行的两种规格：a、半径1200mm，1/4圆：b.半径1500mm，1/4圆。

一个1/2圆，半径1200mm弧形门由两个1/4圆，半径1200mm轨道拼成。一个1/2圆，半径1500mm弧形门由两个1/4圆，半径1500mm轨道拼成。

1/2圆，半径1200mm弧形门由12片6mmX50mm扁钢固定在弧形门的帽头骨架上，每片间夹角为16°。

1/4圆，半径1200mm弧形门由6片6mmX50mm扁钢固定在弧形门的帽头骨架上，每片间夹角为16°。

1/2圆，半径1500mm弧形门由12片6mmX50mm扁钢固定哎弧形门的帽头骨架上，每片间夹角为13°。

弧形轨支托用M8螺钉固定到扁钢上，每个弧形轨支托用四个螺钉固定。弧形轨道用M6X20螺钉固定到六个弧形轨支托上。

电机及与其相连的同步轮装到6mmX50mm扁钢上，用两个M8螺钉固定，惰轮组件固定到惰轮固定板上，惰轮固定板再用两个M8螺钉固定到6mmX50mm扁钢上。皮带张紧轮固定在滚轮固定板上，滚轮固定板与张紧轮支托焊接在一起，用两个M8螺钉将张紧轮支托固定到6mmX50mm扁钢上。控制器也是用控制器固定板固定在扁钢上，端子板、开门止动器和电源开关都固定在驱动机构上。安装同步带到主动轮、藏金轮和惰轮上。

自动门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。

自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。

自动门解锁

自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。

自动门集中控制

集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置（如开启位置）时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住

自动门开门信号

自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：

微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。

红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。

按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。

还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推（或在反方向拉）到位时，向门机提供触点信号。

楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。