圆顶随动

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圆顶室通常是圆柱形结构，顶部是一个可作方位转动的半球壳体──圆顶。上面有两扇狭长的活动天窗,可沿水平方向分开。有的是一扇天窗，可在圆顶上作俯仰运动。大望远镜的圆顶的天窗内装有风帘，上面有一个比望远镜口径稍大的窗孔，让天体光线射入。为使风帘窗孔跟随望远镜旋转，采用圆顶随动装置。

它主要是一个坐标转换器，将被观测天体的时角和赤纬转换成方位角和天顶距，输出信号被用来控制圆顶和风帘的运动。坐标转换器有模拟式和数字式两种，前者大多用旋转变压器作转换元件，后者多用实时输出的电子计算机。

随动精度一般在 ±5┡~±1°之间。圆顶外表涂成银白色，以便能反射掉大部分太阳辐射。圆顶室还采取隔热措施，以减小室内温度变化对望远镜的影响。有的天文台还对室内的地板采取冷却措施，以防止上升气流破坏成像的质量。为消除外界振动的影响，圆顶运动力求平稳，圆顶室基础和地板应同望远镜基墩隔开。

圆顶室内安置必要的辅助设施，如起吊装置，观测梯或观测椅等。圆顶室的高度应根据当地的温度脉动观测来选定，一般在25~30米之间。大口径恒星望远镜的圆顶室下面通常备有折轴式装置用的分光仪室,室内采取良好的保温措施,使昼夜温差尽量减小

两种不变压力腔的配置在双边滑阀式液压随动系统中,当控制滑阀移动时,依靠两个阀口(又称双边)控制液流,使油缸的一个油腔压力发生变叱,另一油腔压力不变,来实现自动调节。