现代三菱PLC基础与系统设计

《现代三菱PLC基础与系统设计》是由机械工业出版社出版的。既可作为工业控制系统运行维护人员、工程技术人员的培训教材及日常工作中的参考用书，又可作为高等院校电气工程自动化技术、工业自动化技术、生产过程自动化技术、工业自动化仪表与应用专业及相关专业的教材或教学参考书。

前言

第1章 PLC概述

1.1 PLC的产生

1.2 PLC的特点

1.3 PLC的分类

1.4 PLC的功能和应用

1.5 PLC的发展

1.5.1 PLC的发展历史和趋势

1.5.2 PLC的发展概况

1.6 PLC与微型计算机及继电器一接触器控制系统的区别

1.6.1 PLC控制系统与微型计算机控制系统的区别

1.6.2 PLC与继电器一接触器控制系统的区别

第2章 PLC的组成和工作原理

2.1 PLC的组成

2.1.1 PLC的硬件组成

2.1.2 PLC的软件组成

2.2 PLC各组成部件

2.2.1 各部件主要作用

2.2.2 CPU

2.2.3 存储器

2.2.4 PLCI/O接口

2.2.5 PLC的外部设备

2.2.6 电源

2.2.7 其他模块

2.3 PLC常用外部器件

2.3.1 常用输入设备

2.3.2 常用输出设备

2.4 PLC的工作原理

2.4.1 PLC的工作方式

2.4.2 PLC的工作过程和特点

2.5 PLC的编程语言

2.5.1 编程语言的特点

2.5.2 编程语言的形式

2.6 PLC的扫描周期和响应时间

2.6.1 PLC的I/O响应时间

2.6.2 PLC串行工作方式带来的特殊性

第3章 三菱FX系列PLC

3.1 三菱FX系列PLC概述

3.1.1 三菱FX系列PLC简介

3.1.2 FX系列PLC型号名称的含义

3.2 FX2N系列PLC硬件配置

3.2.1 FX2N系列PLC简介

3.2.2 FX2N系列PLC的基本单元

3.2.3 FX2N系列PLC的I/O扩展单元和扩展模块

3.2.4 FX2N系列PLC的特殊功能模块

3.2.5 FX系列PLC的编程器及其他外部设备

3.3 PLC的技术性能指标

3.4 PIC的编程方式

3.5 FX系列PLC的编程元件

3.5.1 软元件及编号

3.5.2 输入继电器

3.5.3 输出继电器

3.5.4 辅助继电器

3.5.5 状态继电器

3.5.6 定时器

3.5.7 计数器

3.5.8 数据寄存器

3.5.9 变址寄存器

3.5.1 0指针

第4章 PLC基本指令

4.1 FX系列PLC的基本指令

4.1.1 LD、LDI、OUT指令

4.1.2 AND、ANI指令

4.1.3 OR、0RI指令

4.1.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

4.1.5 ANB、ORB指令

4.1.6 MPS、MRD、MPP指令

4.1.7 MC、MCR指令

4.1.8 P15、PLF指令

4.1.9 SET、RST指令

4.1.1 0INV指令

4.1.1 1NOP、END指令

4.2 FX系列PLC的基本指令汇总

4.3 基本逻辑指令典型应用程序

4.3.1 产生脉冲的程序

4.3.2 典型的控制程序

4.4 基本逻辑指令应用实例

4.4.1 点动定时器

4.4.2 锅炉点火和熄火控制

4.4.3 交通信号灯控制

4.4.4 电动机正反转控制

4.4.5 交流电动机直接起动

4.4.6 异步电动机减压起动

4.5 梯形图编程注意事项

4.5.1 梯形图编程的基本规则

4.5.2 梯形图编程技巧

第5章 步进指令及状态编程法

5.1 步进顺序控制与顺序功能图

5.1.1 顺序控制

5.1.2 顺序功能图的设计

5.2 顺序功能图的组成和分类

5.2.1 顺序功能图的组成结构

5.2.2 顺序功能图的主要类型

5.3 顺序控制梯形图的编程方法

5.3.1 使用起、保、停电路单序列的编程方法

5.3.2 使用起、保、停电路的选择序列结构的编程方法

5.3.3 使用起、保、停电路的并行序列结构的编程方法

5.3.4 以转换为中心的编程方法

5.4 步进指令和步进梯形图

5.4.1 步进指令

5.4.2 步进指令的使用说明

5.4.3 状态转移图的编程与梯形图的转换

5.5 步进梯形指令的应用

5.5.1 步进梯形指令单序列结构的编程

5.5.2 步进梯形指令选择序列结构的编程

5.5.3 步进梯形指令并行序列结构的编程

5.6 步进顺序控制编程实例

5.6.1 简易机械手的控制

5.6.2 气动机械手的控制

第6章 PLC功能指令

6.1 功能指令的基础知识

6.2 FX系列PLC的功能指令

6.2.1 程序流程控制指令

6.2.2 传送与比较指令

6.2.3 四则运算指令

6.2.4 循环与移位指令

6.2.5 数据处理指令

6.2.6 高速处理指令

6.2.7 其他功能指令

6.3 功能指令的应用举例

第7章 PLC控制系统设计

7.1 PLC控制系统设计内容

7.1.1 PLC控制系统设计的基本内容

7.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤

7.2 PLc的选型和系统设计的要点

7.2.1 PLC的选型

7.2.2 PLC系统设计的要点

7.3 PLc系统程序的设计方法

7.3.1 替代设计法

7.3.2 逻辑代数设计法

7.3.3 程序流程图设计法

7.3.4 功能模块设计法

7.4 PLC的安装

7.4.1 PLC的安装环境

7.4.2 PLc系统的接线

7.4.3 PLc系统的安装与布线

7.5 PLC控制系统故障检测与处理

7.5.1 PLC的系统故障原因

7.5.2 PLC系统故障的判断

7.5.3 PLC系统故障的检测

7.5.4 提高PLc系统可靠性的方法

7.5.5 故障检测的设计实例

第8章 PLC的应用实例

8.1 PLC在开关量逻辑控制系统中的应用

8.1.1 液体混合控制

8.1.2 糖化系统控制

8.2 PLC用于模拟量的控制

8.2.1 模拟量输入模块

8.2.2 模拟量输出模块

8.2.3 模拟量模块使用

8.2.4 编程举例

8.3 PLC用于数控机床控制

8.3.1 数控机床PLc的形式

8.3.2 数控机床PLc的I/O信号

第9章 PLC的网络及通信

9.1 PLC的通信网络概述

9.1.1 数据通信基本概念

9.1.2 PLC常用的通信介质

9.2 PLc的通信及连网

9.3 PLc与上位机的通信

9.3.1 PLc与上位机的通信接口

9.3.2 PLc与上位机的通信实现

9.3.3 PLC与Pc的通信

9.4 PLC的典型网络

9.4.1 PLC的网络

9.4.2 PLC的远程I/O通信

第10章 PLC编程器与编程软件使用方法

10.1 PLC编程器及其使用

10.2 FXGPWIN编程软件的使用

10.2.1 FXGPWIN编程软件的使用概述

10.2.2 程序的编写

10.2.3 软元件的监控和强制执行

10.2.4 梯形图常用项具体操作

10.3 GPP编程软件的使用

10.3.1 软件的基本概况

10.3.2 梯形图的编写

10.3.3 程序的传输、调试

附录

附录AFX系列PLC软元件一览表

附录B基本指令一览表

附录c应用指令一览表

附录DFx系列PLC指令执行时间一览表

参考文献

现代三菱公司生产的超小型、小型系列可编程序控制器(PLC)产品在我国电气自动化控制系统中有着广泛的应用，本书选择比较有代表性的现代三菱FX2N系列PLC进行讲述，详细介绍了PLC的产生、工作原理、硬件结构和编程元件，通过大量的例程介绍了PLC的指令系统、梯形图的经验设计法和顺序控制设计法，通过实例介绍了PLC系统设计与编程的基本方法、提高系统可靠性和降低硬件费用的方法以及PLC在逻辑控制、模拟量控制等方面的应用。书中还介绍了PLC的网络与通信、编程器和编程软件的使用方法等。.

本书着重于PLC的基础和实际应用技术，既可作为工业控制系统运行维护人员、工程技术人员的培训教材及日常工作中的参考用书，又可作为高等院校电气工程自动化技术、工业自动化技术、生产过程自动化技术、工业自动化仪表与应用专业及相关专业的教材或教学参考书

《三菱PLC工程应用与故障检修实例》结合三菱PLC在我国的应用现状，以三菱PLC工程设计及故障处理为《三菱PLC工程应用与故障检修实例》的核心内容，在概述了三菱PLC发展历程、产品特点、基本逻辑指令应用及基本控制电路的基础上，系统的介绍了PLC控制系统设计要点、三菱PLC工程应用实例、PLC故障诊断及处理方法、三菱PLC维护及故障处理实例等内容。《三菱PLC工程应用与故障检修实例》题材新颖实用，内容丰富，深入浅出，文字通俗，具有很高的实用价值。

前言

第1章 概述

1.1 三菱PLC发展历程及产品简介

1.1.1 三菱PLC发展历程及特点

1.1.2 三菱PLC产品简介

1.2 三菱PLC基本逻辑指令应用及基本控制电路

1.2.1 三菱FX系列PLC基本逻辑指令及应用示例

1.2.2 FXN2系列PLC控制基本电路

第2章 PLC控制系统设计要点

2.1 PLC控制系统设计条件及硬件设计要点

2.1.1 PLC控制系统设计条件

2.1.2 PLC控制系统设计的主要内容及步骤

2.1.3 PLC控制系统的硬件设计要点

2.2 PLC编程软件选择及设计规则

2.2.1 PLC编程软件的选择

2.2.2 PLC梯形图设计规则和方法

2.3 PLC安装环境及安装技术要求

2.3.1 PLC安装环境

2.3.2 PLC安装技术要求

2.4 PLC供电及布线的电磁兼容设计要点

2.4.1 PLC供电的电磁兼容设计要点

2.4.2 PLC控制系统布线的电磁兼容设计要点

2.4.3 三菱FX系列PLC的接线要点

第3章 三菱PLC工程应用实例

[实例1] PLC控制电动机单向点动电路

[实例2] PLC控制电动机一个按钮启停电路

[实例3] PLC控制电动机点动和连续运行电路（一）

[实例4] PLC控制电动机点动和连续运行电路（二）

[实例5] PLC控制电动机点动和连续运行电路（三）

[实例6] PLC控制电动机正转连续运行电路

[实例7] PLC控制电动机正、反转连续运行电路（一）

[实例8] PLC控制电动机正、反转连续运行电路（二）

[实例9] PLC控制电动机正、反转连续运行复合联锁电路

[实例10] PLC控制电动机正、反转连续运行接触器联锁电路

[实例11] PLC控制两台或更多台电动机按一定顺序运行电路

[实例12] PLC控制三层传送带顺序启停电路

[实例13] PLC控制工作台自动往返运行电路（一）

[实例14] PLC控制工作台自动往返运行电路（二）

[实例15] PLC控制三台电动机间歇运行电路

[实例16] PLC控制三台电动机顺序启动电路

[实例17] PLC控制电动机Y-△启动电路（一）

[实例18] PLC控制电动机Y-△启动电路（二）

[实例19] PLC控制电动机Y-△启动电路（三）

[实例20] PLC控制电动机Y-△启动电路（四）

[实例21] PLC控制电动机Y-△启动能耗制动电路

[实例22] PLC控制直流电动机降压启动能耗制动电路

第4章 PLC故障诊断及处理方法

4.1 PLC硬件故障分类与维修流程

4.1.1 PLC硬件故障分类

4.1.2 PLC故障维修人员的素质条件及检修程序

4.1.3 PLC故障诊断技术与维修原则

4.2 PLC故障类型和故障诊断技术

4.2.1 PLC故障类型及故障信息

4.2.2 PLC故障的自动检测及自检程序

4.2.3 PLC故障动态检测及首发故障信号

4.3 PLC控制系统故障诊断及处理

4.3.1 PLC故障特点及诊断方法

4.3.2 PLC电源及运行故障检查及诊断方法

4.3.3 PLC输入输出故障检查及诊断方法

4.3.4 PLC通信故障检查及诊断方法

4.3.5 PLC外部故障检查及诊断方法

4.4 PLC软件抗干扰解决方案

4.4.1 PLC软件结构特点及抗干扰技术

4.4.2 PLC软件抗干扰措施

4.4.3 监视跟踪定时器与复位识别及自恢复程序

第5章 三菱PLC维护及故障处理实例

5.1 三菱PLC日常维护及定期检查

5.1.1 三菱PLC日常维护

5.1.2 三菱PLC定期检查及定修

5.2 三菱PLC故障检修方法及故障信息

5.2.1 三菱PLC故障检修方法

5.2.2 三菱FX系列PLC故障信息及对策

5.2.3 三菱Q系列PLC故障识别及纠错措施

5.2.4 三菱Q系列PLC故障信息及对策

5.3 三菱PLC故障处理实例

[实例1]

[实例2]

[实例3]

[实例4]

[实例5]

[实例6]

[实例7]

[实例8]

[实例9]

[实例10]

[实例11]

[实例12]

[实例13]

[实例14]

[实例15]

[实例16]

[实例17]

[实例18]

[实例19]

[实例20]

[实例21]

[实例22]

[实例23]

[实例24]

[实例25]

[实例26]

[实例27]

[实例28]

[实例29]

[实例30]

[实例31]

[实例32]

[实例33]

[实例34]

[实例35]

[实例36]

[实例37]

[实例38]

[实例39]

[实例40]

[实例41]

[实例42]

参考文献2100433B