五轴联动并联机床关键技术

1.并联机构仅有6个关节，10个自由度，刚性、动态性能及高速性能大幅提高。

2.提出了最新并联机床校准和标定技术:能够校准并联机床所有参数，是世界第一个在误差补偿方面现数控机床相同的并联机床。

3.并联机床下平台主轴无论处于加工范围的任何位置，其动态特性都保持高度一致，为最佳切削参数的选择提供了保证。

4.机床加工效率更高，加工产品尺寸范围更大。机床在有效工作空间内可实现5~6面及全部复合角度的位置加工，适合用于敏捷加工;需一次装夹即可完成5~6面的复杂异型件及复合角度孔和曲面的加工等，可广泛用于航天航空、船舶、国防、汽车、大型模具、发电设备等大型复杂零件的自由曲面加工。用该机床组成的生产线，可大幅度的减少机床台数，减少辅助时间。

五轴联动是数控术语，联动是数控机床的轴按一定的速度同时到达某一个设定的点，五轴联动是五个轴都可以。装备制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。即使是发达工业化国家，也无不高度重视。

五轴联动机床有立式、卧式和摇篮式二轴NC工作台，NC工作台NC分度头，NC工作台90轴，NC工作台45B轴，NC工作台A轴，二轴NC主轴 等类型。上述六大类共7种五轴联动方式都有各自的特点，无法说哪一种形式更好，只能说你的产品适合哪种类型的五轴加工。

(1)五坐标联动双转台机床

(A)旋转坐标有足够的行程范围，工艺性能好.

(B)由于受结构的限制，摆动坐标的刚性较低，成为整个机床刚性的薄弱环节.而双转台机床，转台的刚性大大高于摆头的刚性，从而提高了机床总体刚性.

(C)便于发展成为加工中心.只需加装独立式刀库及换刀机械手即可但双转台机床转台坐标驱动功率较大，坐标转换关系较复杂;

(2)五坐标联动双摆头机床

双摆头机床摆动坐标驱动功率较小，工件装卸方便且坐标转换关系简单

(3)五坐标联动一摆头一转台机床

一摆头一转台式机床性能则介于上述两者之间