三位四通电磁换向阀

补偿装置由三位四通电磁换向阀、液控单向阀及两个行程开关组成。其工作原理为:如果液压缸的活塞杆先运动到终点触动行程开关发出电信号,使三位四通电磁换向阀电磁铁通电右位处于工作状态时,压力油便经三位四通电磁换向阀左位和三位四通电磁换向阀右位进入液控单向阀的控制油口,打开液控单向阀阀口,液压缸有杆腔的油液通过液控单向阀、三位四通电磁换向阀右位流回液压油箱，从而使液压缸的活塞继续运动到终点。

采用液控顺序阀组成的平衡回路当三位四通电磁换向阀电磁铁通电左位处于工作状态时，液压泵输出的压力油打开液控顺序阀，背压消失,消除了节流损失,因而回路效率较高;当三位四通电磁换向阀处于中位时,液控顺序阀关闭以防止活塞和工作部件因自重而缓慢降。

这种平衡回路的优点是只有液压缸无杆腔进油时活塞才下行，比较安全可靠;缺点是活塞下行时平稳性较差。这是因为活塞下行时，液压缸无杆腔油压降低,将使液控顺序阀关闭。当液控顺序阀关闭时,因活塞停止下行，使液压缸无杆腔油压升高，又打开液控顺序阀。因此，液控顺序阀始终工作于启、闭的过渡状态,影响了液压传动系统工作的平稳性。这种回路适用于运动部件重量不很大、停留时间较短的液压传动系统中。

如图2所示为高压水射流切割机床用液驱超高压泵的工作原理示意图。该系统由液压油回路和高压水回路组成。其工作原理为液压油回路中，液压泵3由电动机驱动工作，经过2从油箱1中吸油，液压泵输出的压力油经节流阀5、三位四通电磁换向阀6左位进入增压缸7左活塞腔，同时增压缸7右活塞腔的液压油液经换向阀6左位回油箱，则增压缸7活塞在压力油作用下右行，此时增压缸7的柱塞对柱塞腔右侧的水介质进行增压。

超高压水经单向阀11、超高压蓄能器12从喷嘴14喷出，形成高压水射流；与此同时，水箱15内的水介质在压力作用下经由单向阀9注入增压缸左侧的柱塞腔内。当活塞右行至行程终点时，霍尔接近开关发出电信号，电磁换向阀6换向，增压缸活塞反向（向左）运动，并对左侧柱塞腔内的水介质进行增压，高压水经单向阀8进入超高压蓄能器12并从喷嘴14喷出；同时水箱15内的水介质经由单向阀10注入增压缸右侧的柱塞腔内。如此往复，则可形成连续高压水射流。如果三位四通电磁换向阀6处于中位（阀芯堵住进出油口），此时增压缸活塞停止运动，液压泵输出的全部液压油经换向阀6中位流回油箱。