双点压力机同步传动调节装置及调节方法

《双点压力机同步传动调节装置及调节方法》涉及一种提高双点压力机同步传动精度的装置，尤其是一种当两根连杆处于下死点位置时，能使对应的两根导柱底部距工作台板距离保持一致的调节装置，还涉及这种调节装置的调节方法，属于锻压机械技术领域。

在双点或四点压力机中，由于加工时不能保证两个或四个连杆传动机构中相对应的偏心齿轮—连杆—导柱传动链的中心距完全一致，会导致与两个或四个导柱下端连接的滑块因左右或前后两侧不同步而倾斜，影响压力机精度，从而降低冲压产品合格率和缩短模具寿命。为了提高两个或四个连杆传动机构的同步性，必须调节各连杆传动机构传动链末端的导柱下端端面距工作台板的距离，使其之间的偏差尽可能减小，才能提高滑块运行的同步性。现有技术是：在导套左右两侧，各将一块带有水平螺纹通孔的挡块固定在横梁的下侧面上，通过拧入挡块的螺钉来顶导套，从而通过改变导套在横梁纵向上的位置，来改变连杆轴线和连杆传动机构轴线的夹角，从而提高滑块运行的同步性。因螺钉的外螺纹和水平螺纹通孔的内螺纹之间有轴向间隙，同时螺钉端面与导套之间的接触面较小，接触位置螺钉和导套之间的面压很大，容易导致两者均有变形；另外，滑块的频繁移动和冲压成型的震动，使得螺钉锁不紧，导致导套移动而使压力机精度保持性差，需要经常重新调节，影响压力机的使用效率。

图1是《双点压力机同步传动调节装置及调节方法》的结构示意图；

图2是偏心环的放大俯视图；

图3是转动偏心环的示意图。

2018年12月20日，《双点压力机同步传动调节装置及调节方法》获得第二十届中国专利奖优秀奖。

如图1～图3所示，《双点压力机同步传动调节装置及调节方法》的同步传动装置包括横梁1以及位于横梁1内的两组间隔设置的连杆传动机构2，每组连杆传动机构2包括偏心齿轮21、心轴22、连杆23、连杆销24、半圆瓦25、导柱26和导套27，偏心齿轮21与心轴22中部固定连接，心轴22两端横置在横梁1纵向两侧上，连杆23上端通过连杆轴承231支撑在偏心齿轮21中心轴向延伸的偏心段211上，连杆23下端通过连杆销25与导柱26上端铰接，连杆23下端端头通过半圆瓦25支撑在导柱26上端的半圆槽中，导柱26与导套27间隙配合。两组连杆传动机构2的偏心齿轮21沿横梁1纵向并排设置，主传动减速装置传动齿轮3位于两个偏心齿轮21之间，分别与两偏心齿轮21啮合，带动个两个偏心齿轮21同向旋转，通过偏心段211上带动连杆23平动，再通过连杆销25带动导柱26上下移动，两根导柱26同步带动滑块上下移动，再通过模具完成冲压。

导套27上端径向延伸出导套法兰271，所述导套法兰271通过数个紧固螺钉28固定在横梁1的下侧板法兰圈11上，导套27顶端的轴向延伸圈272伸进横梁1下侧板法兰圈11的内孔中。在两组并排的连杆传动机构2中，左侧一组为不可调节的连杆传动机构2a，右侧另一组为可调节的连杆传动机构2b，在可调节的连杆传动机构2内设有偏心环4，所述偏心环4套在导套27顶端的轴向延伸圈272和横梁1下侧板法兰圈11的内孔之间。

该实施例的偏心环4外圆和内孔之间的偏心距为1.5毫米，使得偏心环4靠近偏心一侧的环体厚度小于背离偏心环4偏心一侧的环体厚度，可使导套27横向移动，从而使得连杆23作微量转动。在靠近偏心一侧的偏心环4外周面上间隔设有数个手柄螺孔41，用于连接手柄。

《双点压力机同步传动调节装置及调节方法》的调节方法，包括以下步骤：

1）将组装好的横梁总成通过位于其四角下的等高柱5支撑在车间地面上，此时两组连杆传动机构2的连杆23均已到下死点位置；调节等高柱5的高度，使得各连杆传动机构2的导柱26下端端面均处于水平状态。

2）将平尺6置于车间地面上，并调好水平；用高度游标尺初步测量导柱26下端端面至平尺6的距离，根据所测的距离，在左侧不可调节的连杆传动机构2的导柱26下端的平尺6上放置相应高度的垫块7，在垫块7上放置百分表8，使百分表触头81抵靠在不可调节的连杆传动机构2的导柱26下端端面上，并将百分表8调到零位，不可调节的连杆传动机构2的导柱26下端端面至平尺6上侧的距离记为B。

3）将百分表8及垫块7顺着平尺6的上侧面向右移到可调节的连杆传动机构2的导柱26下端端面下，使百分表触头81抵靠在可调节的连杆传动机构2的导柱26下端端面上，可调节的连杆传动机构2的导柱26下端端面至平尺6上侧的距离记为A，读出百分表8的读数；

4）松开导套法兰271上的数个紧固螺钉28，使导套27顶端的轴向延伸圈272带着偏心环4下落，直至露出偏心环4外周面上的数个手柄螺孔41，将手柄9左端的螺柱拧入手柄螺孔41中；

5）偏心环4的调节过程如下：a、若A＞B，则逆时针转动偏心环4，推动导套27和导柱26向横梁1外侧方向移动，连杆23转动，连杆23轴线和连杆传动机构2的轴线形成 α角；b、若A＜B，则顺时针转动偏心环4，推动导套27和导柱26向横梁1内侧方向移动，连杆23转动，连杆23轴线和连杆传动机构2的轴线形成-α角；

6）按照步骤2）和步骤3）的方法再次测量A尺寸，若A-B≤±0.10毫米，则调节结束；拧下手柄9，上推导套27，使导套27顶端的轴向延伸圈282带着偏心环4重新进入横梁1的下侧板法兰圈11的内孔中，拧紧各个紧固螺钉29，完成双点压力机同步传动的调节。

《双点压力机同步传动调节装置及调节方法》除了可用于双点压力机同步传动调节，也可用于四点压力机同步传动调节。

双点压力机同步传动调节装置及调节方法专利目的

《双点压力机同步传动调节装置及调节方法》的目的是提供一种结构简单、性能稳定，精度保持性好的双点压力机同步传动调节装置及调节方法。

双点压力机同步传动调节装置及调节方法技术方案

《双点压力机同步传动调节装置及调节方法》通过以下技术方案予以实现：

一种双点压力机同步传动调节装置，同步传动装置包括横梁以及位于横梁内的两组间隔设置的连杆传动机构，每组连杆传动机构包括偏心齿轮、心轴、连杆、连杆销、半圆瓦、导柱和导套，所述偏心齿轮与心轴中部固定连接，所述心轴两端横置在横梁纵向两侧上，连杆上端通过连杆轴承支撑在偏心齿轮中心轴向延伸的偏心段上，连杆下端通过连杆销与导柱上端铰接，连杆下端端头通过半圆瓦支撑在导柱上端的半圆槽中，导柱与导套间隙配合；两组连杆传动机构的偏心齿轮沿横梁纵向并排设置，主传动减速装置传动齿轮位于两个偏心齿轮之间，分别与两偏心齿轮啮合，带动个两个偏心齿轮同向旋转；导套上端径向延伸出导套法兰，所述导套法兰通过数个紧固螺钉固定在横梁的下侧板法兰圈上，导套顶端的轴向延伸圈伸进横梁下侧板法兰圈的内孔中；在两组并排的连杆传动机构中，一组为不可调节的连杆传动机构，另一组可调节的连杆传动机构内设有偏心环，所述偏心环套在可调节的连杆传动机构导套顶端的轴向延伸圈和横梁下侧板法兰圈的内孔之间。

《双点压力机同步传动调节装置及调节方法》的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

进一步的，所述偏心环外圆和内孔之间的偏心距为1毫米～2毫米，使得偏心环靠近偏心一侧的环体厚度小于背离偏心环偏心一侧的环体厚度。

进一步的，所述偏心环外圆和内孔之间的偏心距为1.5毫米。

进一步的，在靠近偏心一侧的偏心环外周面上间隔设有数个手柄螺孔。

进一步的，所述偏心环采用中碳钢制成。

一种双点压力机同步传动调节装置的调节方法，包括以下步骤：

1）将组装好的横梁总成通过位于其四角下的等高柱支撑在车间地面上，此时两组连杆传动机构的连杆均已到下死点位置；调节等高柱的高度，使得各连杆传动机构的导柱下端端面均处于水平状态；

2）将平尺置于车间地面上，并调好水平；用高度游标尺初步测量导柱下端端面至平尺的距离，根据所测的距离，在不可调节的连杆传动机构的导柱下端的平尺上放置相应高度的垫块，在垫块上放置百分表，使百分表触头抵靠在不可调节的连杆传动机构的导柱下端端面上，并将百分表调到零位，不可调节的连杆传动机构的导柱下端端面至平尺上侧的距离记为B；

3）将百分表及垫块顺着平尺的上侧面移到可调节的连杆传动机构的导柱下端端面下，使百分表触头抵靠在可调节的连杆传动机构的导柱下端端面，可调节的连杆传动机构的导柱下端端面至平尺上侧的距离记为A，读出百分表的读数；

4）松开导套法兰上的数个紧固螺钉，使导套顶端的轴向延伸圈带着偏心环下落，直至露出偏心环外周面上的数个手柄螺孔，将手柄一端的螺柱拧入手柄螺孔中；

5）偏心环的调节过程如下：a、若A＞B，则逆时针转动偏心环，推动导套和导柱向横梁外侧方向移动，连杆转动，连杆轴线和连杆传动机构的轴线形成 α角；b、若A＜B，则顺时针转动偏心环，推动导套和导柱向横梁内侧方向移动，连杆转动，连杆轴线和连杆传动机构的轴线形成-α角；

6）按照步骤3）的方法再次测量A尺寸，若A-B≤±0.10毫米，则调节结束；拧下手柄，上推导套，使导套顶端的轴向延伸圈带着偏心环重新进入横梁的下侧板法兰圈的内孔中，拧紧各个紧固螺钉，完成双点压力机同步传动的调节。

《双点压力机同步传动调节装置及调节方法》在导套顶端和横梁下侧板法兰圈的内孔之间设置了偏心环，利用偏心环环体两侧的厚度不同，通过转动偏心环来推动导套横向移动带动连杆微量转动，使得可调节的连杆传动机构导柱底部和不可调节的连杆传动机构导柱底部与工作台板的距离保持一致，两者的差值从现有技术的0.30毫米～0.40毫米减少到《双点压力机同步传动调节装置及调节方法》的0.10毫米之内，大大提高了双点压力机的同步传动精度。装置结构简单，方法实用方便，有效地提高了双点压力机各项精度的保持性，延长了模具的使用寿命，提高了冲压产品的质量。

1.一种双点压力机同步传动调节装置，同步传动装置包括横梁以及位于横梁内的两组间隔设置的连杆传动机构，每组连杆传动机构包括偏心齿轮、心轴、连杆、连杆销、半圆瓦、导柱和导套，所述偏心齿轮与心轴中部固定连接，所述心轴两端横置在横梁纵向两侧上，连杆上端通过连杆轴承支撑在偏心齿轮中心轴向延伸的偏心段上，连杆下端通过连杆销与导柱上端铰接，连杆下端端头通过半圆瓦支撑在导柱上端的半圆槽中，导柱与导套间隙配合；两组连杆传动机构的偏心齿轮沿横梁纵向并排设置，主传动减速装置传动齿轮位于两个偏心齿轮之间，分别与两偏心齿轮啮合，带动个两个偏心齿轮同向旋转；其特征在于：导套上端径向延伸出导套法兰，所述导套法兰通过数个紧固螺钉固定在横梁的下侧板法兰圈上，导套顶端的轴向延伸圈伸进横梁下侧板法兰圈的内孔中；在两组并排的连杆传动机构中，一组为不可调节的连杆传动机构，另一组可调节的连杆传动机构内设有偏心环，所述偏心环套在可调节的连杆传动机构导套顶端的轴向延伸圈和横梁下侧板法兰圈的内孔之间。

2.如权利要求1所述的双点压力机同步传动的调节装置，其特征在于：所述偏心环外圆和内孔之间的偏心距为1毫米～2毫米，使得偏心环靠近偏心一侧的环体厚度小于背离偏心环偏心一侧的环体厚度。

3.如权利要求2所述的双点压力机同步传动调节装置，其特征在于：所述偏心环外圆和内孔之间的偏心距为1.5毫米。

4.如权利要求1或2所述的双点压力机同步传动调节装置，其特征在于：在靠近偏心一侧的偏心环外周面上间隔设有数个手柄螺孔。

5.如权利要求1所述的双点压力机同步传动调节装置，其特征在于：所述偏心环采用中碳钢制成。

6.一种使用如权利要求1所述的双点压力机同步传动调节装置的调节方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）将组装好的横梁总成通过位于其四角下的等高柱支撑在车间地面上，此时两组连杆传动机构的连杆均已到下死点位置；调节等高柱的高度，使得各连杆传动机构的导柱下端端面均处于水平状态；

2）将平尺置于车间地面上，并调好水平；用高度游标尺初步测量导柱下端端面至平尺的距离，根据所测的距离，在不可调节的连杆传动机构的导柱下端的平尺上放置相应高度的垫块，在垫块上放置百分表，使百分表触头抵靠在不可调节的连杆传动机构的导柱下端端面上，并将百分表调到零位，不可调节的连杆传动机构的导柱下端端面至平尺上侧的距离记为B；

3）将百分表及垫块顺着平尺的上侧面移到可调节的连杆传动机构的导柱下端端面下，使百分表触头抵靠在可调节的连杆传动机构的导柱下端端面上，可调节的连杆传动机构的导柱下端端面至平尺上侧的距离记为A，读出百分表的读数；

4）松开导套法兰上的数个紧固螺钉，使导套顶端的轴向延伸圈带着偏心环下落，直至露出偏心环外周面上的数个手柄螺孔，将手柄一端的螺柱拧入手柄螺孔中；

5）偏心环的调节过程如下：

a、若A＞B，则逆时针转动偏心环，推动导套和导柱向横梁外侧方向移动，连杆转动，连杆轴线和连杆传动机构的轴线形成 α角；

b、若A＜B，则顺时针转动偏心环，推动导套和导柱向横梁内侧方向移动，连杆转动，连杆轴线和连杆传动机构的轴线形成-α角；

6）按照步骤3）的方法再次测量A尺寸，若A-B≤±0.10毫米，则调节结束；拧下手柄，上推导套，使导套顶端的轴向延伸圈带着偏心环重新进入横梁的下侧板法兰圈的内孔中，拧紧各个紧固螺钉，完成双点压力机同步传动的调节。

◆该机采用钢板焊接机身，刚性好，外形美观。

◆采用气动组合式摩擦离合器一制动器，动作可靠。

◆传动齿轮浸油润滑，噪音小，传动平稳。

◆滑块采用六面导向，运动精度高。

◆进口液压过载保护装置能实现过载自动紧急停车，保护模具及防止压力机的损坏。

◆装模高度为电动调整，保护模具及防止压力机的损坏。

◆滑块行程次数无级可调，以适应不同零件的工件要求，电气系统采用PLC人机界面，编码器控制，安全灵敏。

自动调节装置就是指不用人力而用机械、电气等外力 ，通过系统状态的反馈自动校正系统的误差，使诸如速度、温度、电压或位置等参量保持恒定或在给定范围之内的装置，或者装置由微电脑、芯片控制自动调节。

自动是指不用人力而用机械、电气等装置直接操作的；或自己主动；

调节是指通过系统状态的反馈校正系统的误差，使诸如速度、温度、电压或位置等参量保持恒定或在给定范围之内的过程（现在的技术完全可以自动化）；

自动调节装置就是指不用人力而用机械、电气等外力 ，通过系统状态的反馈自动校正系统的误差，使诸如速度、温度、电压或位置等参量保持恒定或在给定范围之内的装置，或者装备由微电脑、芯片控制自动调节。