桥式起重机点动控制电气回路

1概述

我公司下属机械汽车修理厂的检修车间有两台st/10.5m桥式起重机，专供检修机械及汽车时作起吊之用。由于检修汽车时发动机汽缸的找正，对电动葫芦的上升量及下降量的要求很严格，在某一位置时升降量必须很小，否则汽缸无法找正。这就要求电动葫芦必须具有点动控制，但从厂家购回来的电动葫芦设有此装置，它没有严格的升降量，这对于汽车发动机维修很不方便。由于这种实际操作的需要，我们对桥式起重机的电气控制系统进行改进，在上升及下降的电气回路中各增加一只中间继电器1ZJ(或2ZJ)，同时增加一个组合开关LK，其工作原理是利用交流接触器和中间继电器得电的时间差，从而实现点动控制。图1改装后桥式起重机电气线路图

2电路的改装方法

改装后的电气线路图见图1，虚线框内为增设部分。把中间继电器IZJ的常闭辅助触点串人到原来的上升回路中，把上升回路继电器3C的常开触

点和中间继电器IZJ的常开辅助触点并接后，再与LKl、2ZJ的线圈串接并人上升国路中。同理，把中间继电器ZZJ的常闭辅助触点串人到原来的下降回路中，把下降四路继电器4C的常开触点和中间继电器ZZJ的常开辅助触点并接后再与LK。、ZZJ的线圈串接并人上升回路中。LKl、LK2为同一个组合开关LK的两对同向接点，当它们断开时此控制回路跟一般桥式起重机相同;当LK组合开关合上时LK组合开关的两组同向接点LKl、LK。同时接通，上升及下降回路处于点动控制状态。

3工作原理

当总停开关KK合上时控制回路的总电源接通，交流接触器QC由于线圈得电而动作，主电路中的QC主触点闭合，主回路的总电源接通，此时主回路及控制回路处于工作准备状态。

3.1不需要点动控制

当需要较大的升降量时把组合开关LK断开，即它的两组同向触点LKl、LK。断开。当按下3LA按钮时交流接触器3C的线圈得电，3C的主触点合，电动葫芦得电而上升，同时接在下降回路中的3C常闭辅助触点断开，防止电动葫芦的误动作下降，这时虽然点动控制回路3C的常开辅助触点闭合，但由于LKl断开，所以上升点动控制回路的中间继电器IZJ的线圈没有得电而使中间继电器IZJ不动作，所以点动控制不起作用。只要按住3LA按钮，电动葫芦就一直上升到上极限点。同理，当按下4LA按钮时交流接触器4C的线圈得电，4C的主触点闭合，电动葫芦得电而下降，同时接在上升回路中的4C常闹辅助触点断开，防止电动葫芦误动作而上升，这时，虽然点动控制回路4C的常开辅助触点闭合，但由于LK。断开，所以上升点动控制回路的中间继电器ZZJ的线圈没有得电而使中间继电器ZZJ不动作，所以点动控制不起作用。只要按住4LA按钮，电动葫芦就一直下降到下极限点。

3.2需要点动控制

当要求升降量极小时把组合开关LK合上，即它的同向接点LKl、LK。同时接通，此时点动控制回路处于工作准备状态。当按下3LA按钮时3C线圈得电，3C常开触点和接于升降电动机的主触点闭合，电动机上升，同时IZJ线圈得电，其常闭辅助触点断开，常开辅助触点闭合，3C线圈断电，3C常开触点和3C主触点断开，电动机失电而停止上升。这时，只有松开3LA按钮后再次按下，电动机才能再次上升，由于电动机得电的时间很短，所以上升量很小，这样就实现了点动控制上升。同理，当按下4LA按钮时4C线圈得电，4C常开触点和接于升降电动机的主触点闭合，电动机下降，同时2ZJ线圈得电，其常闭辅助触点断开，常开辅助触点闭合，4C线圈断电，4C常开触点和4C主触点断开，电动机失电而停止下降。这时，只有松开4LA按钮后再次按下，电动机才能再次下降，由于电动机得电的时间很短，所以下降量很小，这样就实现了点动控制下降。这两台桥式起重机改装后运行良好，为汽车修理作业带来了极大的方便，提高了汽车及其它机械的修理质量。同时也提高了经济效益。

在工业生产过程中，常会见到用按钮点动控制电动机启停。它多适用在快速行程以及地面操作行车等场合。点动正转控制电路是用按钮、交流接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制电路。所谓点动控制是指：按下按钮，电动机M就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

电路图

点动控制电路如图2-2所示。

图2-2 点动控制电路

工作原理

当需要电动机工作时，合上电源开关QS，按下按钮SB，交流接触器KM线圈得电吸合，KM主触点闭合，使三相交流电源通过接触器主触点与电动机接通，电动机M便启动运行。当放松按钮SB时，由于接触器线圈失电，吸力消失，接触器便释放，其主触点断开，电动机M失电停止运行。

来源：《电工常用经典线路应用范例》

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今天给大家普及一下PLC的点动控制原理，这篇文章主要是讲给PLC初学者的。

那么大家请看下图，如图1：

首先，什么是点动控制？大家看图2：

这个是一个传统的控制电路,我们这个电路它分为：主电路和控制电路两部分。

1、主电路有：QS（断路器）、FU(熔断器）、KM（接触器主触点）M（电动机）所组成。

2、控制电路（也称为辅助电路）：由FU（熔断器）、SB（常开触点）、KM（接触器线圈）构成。

大家，再看下面这个图,如图3：

在电路工作时,我们按下按钮SB1，接触器线圈得电，衔铁吸合带动三对主触点闭合，电动机接通三相电源启动正转，当我们把按钮放开后，接触器线圈断电，电动机断电停止转动,这种控制方式我们称之为点动控制。它主要用于设备的升降、定点移动控制、以及生产设备的调试,在我们实际的应用当中，接触器控制电路相对体积较大，长时间的机械运动会导致按钮、接触器等元器件的可靠性降低，用到的触点也是有限的，如果我们要改变控制功能，那么电路还需要重新搭建，工作量比较大而且容易出错，正对这些不足，我们就引用PLC来实现，那么什么是PLC呢？

请大家再看下面这个图，如图4：

这里我们以三菱公司生产的FX2NPLC为例：左边有那麽多螺丝的是PLC的信号输入点X主要适用于按钮、开关、传感器等输入信号。右边这一块呢,它是PLC的输出点Y，用来向外部接触器、电磁阀、指示灯、报警装置等输出设备发送信号、中间有CPU和存储器、主要是控制整个系统、协调系统内部各部分的工作，以及存储程序和数据的功能。如果改变控制功能,只需要修改内部程序，外部电路不需要我们去重新调整，以便于我们调试，硬件又错误少，PLC内部程序中内部继电器的使用也不受限制。那么我们用PLC如何实现电动机的点动控制呢？

大家请看下图，如图5：

常开按钮SB1接到PLC的输入点X1，当我们把SB1按钮按下输入回路就接通了，X1就得到一个IO信号，X1的IO信号送到PLC内部进行运算,就输出一个信号，输出的信号Y1将输出回路接通，KM1线圈得电,对应的主电路中的KM主触点就吸合了,

我们再看下面这个图，如图6：

我们和上面的图对比一下。PLC内部是根据什么来进行控制运算的呢？

我们再往下看，如图7：

我们看啊，左边那根竖线是左母线，右边那根是右母线，右母线我们可画可不画，我们假想，做母线接电源的正极，右母线接电源的负极,输入继电器X1设置成常开触点的形式，串联输出线圈Y1，当X1等于NO状态时，就好比两条母线之间的回路接通了，我们可认为有个假想的电流流过该回路，看下图，如图8：

线圈就得电导通了，大家看见没有，右上角那个梯形图红色的那根线，对应的Y1触点（线圈）就会动作，主电路中的接触器KM1主触点吸合电动机就正转工作。看见没有？左边KM1主触点吸合了，变成直线了，同时变红了证明得电了，当我们松开按钮的时候，又看下面的图,如图9：

图有点多，主要是想让大家弄懂弄明白。

如上图，我们松开按钮时，也就是说X1处于OFF的时候母线之间的回路开路，Y1线圈就断电了，主触点复位断开，电动机就会失电停止工作。这样点动控制的设计就完成了，我们把设计的这个图叫做《梯形图》，这就是PLC内部的运算控制。最后我们借助GX仿真软件把设计好的梯形图写入到PLC当中去。如图10：

连接好外部X和Y的供电电路，按下启动按钮,电动机启动，松开按钮电动机停止工作。

今天给大家普及一下PLC的点动控制原理，这篇文章主要是讲给PLC初学者的。

那么大家请看下图，如图1：

首先，什么是点动控制？大家看图2：

这个是一个传统的控制电路,我们这个电路它分为：主电路和控制电路两部分。

大家，再看下面这个图,如图3：

在电路工作时,我们按下按钮SB1，接触器线圈得电，衔铁吸合带动三对主触点闭合，电动机接通三相电源启动正转，当我们把按钮放开后，接触器线圈断电，电动机断电停止转动,这种控制方式我们称之为点动控制。它主要用于设备的升降、定点移动控制、以及生产设备的调试,在我们实际的应用当中，接触器控制电路相对体积较大，长时间的机械运动会导致按钮、接触器等元器件的可靠性降低，用到的触点也是有限的，如果我们要改变控制功能，那么电路还需要重新搭建，工作量比较大而且容易出错，正对这些不足，我们就引用PLC来实现，那么什么是PLC呢？

请大家再看下面这个图，如图4：

这里我们以三菱公司生产的FX2NPLC为例：左边有那麽多螺丝的是PLC的信号输入点X主要适用于按钮、开关、传感器等输入信号。右边这一块呢,它是PLC的输出点Y，用来向外部接触器、电磁阀、指示灯、报警装置等输出设备发送信号、中间有CPU和存储器、主要是控制整个系统、协调系统内部各部分的工作，以及存储程序和数据的功能。如果改变控制功能,只需要修改内部程序，外部电路不需要我们去重新调整，以便于我们调试，硬件又错误少，PLC内部程序中内部继电器的使用也不受限制。那么我们用PLC如何实现电动机的点动控制呢？

大家请看下图，如图5：

常开按钮SB1接到PLC的输入点X1，当我们把SB1按钮按下输入回路就接通了，X1就得到一个IO信号，X1的IO信号送到PLC内部进行运算,就输出一个信号，输出的信号Y1将输出回路接通，KM1线圈得电,对应的主电路中的KM主触点就吸合了。

我们再看下面这个图，如图6：

我们和上面的图对比一下。PLC内部是根据什么来进行控制运算的呢？

我们再往下看，如图7：

我们看啊，左边那根竖线是左母线，右边那根是右母线，右母线我们可画可不画，我们假想，做母线接电源的正极，右母线接电源的负极,输入继电器X1设置成常开触点的形式，串联输出线圈Y1，当X1等于NO状态时，就好比两条母线之间的回路接通了，我们可认为有个假想的电流流过该回路，看下图，如图8：

线圈就得电导通了，大家看见没有，右上角那个梯形图红色的那根线，对应的Y1触点（线圈）就会动作，主电路中的接触器KM1主触点吸合电动机就正转工作。看见没有？左边KM1主触点吸合了，变成直线了，同时变红了证明得电了，当我们松开按钮的时候，又看下面的图,如图9：

图有点多，主要是想让大家弄懂弄明白。

如上图，我们松开按钮时，也就是说X1处于OFF的时候母线之间的回路开路，Y1线圈就断电了，主触点复位断开，电动机就会失电停止工作。这样点动控制的设计就完成了，我们把设计的这个图叫做《梯形图》，这就是PLC内部的运算控制。最后我们借助GX仿真软件把设计好的梯形图写入到PLC当中去。如图10：

连接好外部X和Y的供电电路，按下启动按钮,电动机启动，松开按钮电动机停止工作。

实现了电动的控制功能。

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