嵌入式系统原理及应用教程
本书全面系统地描述了arm9微处理器的嵌入式系统体系结构，以samsung公司的s3c2440a控制器为例，着重介绍了arm9微处理器的结构、开发工具及linux的程序设计等内容。
嵌入式系统原理及应用教程基本信息
| 书名 | 嵌入式系统原理及应用教程 | 出版社 | 清华大学出版社 |
|---|---|---|---|
| 出版时间 | 2010 年9月 | 开本 | 16开 |
嵌入式系统原理及应用教程造价信息
嵌入式系统原理及应用教程常见问题
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纵观嵌入式系统的发展历程，大致经历了以下四个阶段： 无操作系统阶段 嵌入式系统最初的应用是基于单片机的，大多以可编程控制器的形式出现，具有监测、伺服、设备指示等功能，通常应用于各类工业控制和飞机、等武...
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目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面，是因为这一领域入门门槛较高，不仅要懂较底层软件（例如操作系统级、驱动程序级软件），对软件专业水平要求较高（嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高），而且必须...
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所有的通讯系统和消费类电子产品用的都是嵌入式系统。所以你就能看见这个行业的需求有多大，前景有多远了。如果你有很好的全局思维观和很强的逻辑思维能力，会将复杂问题进行合理的分类和分层的话，就适合做系统架构...
嵌入式系统原理及应用教程文献
嵌入式系统设计与应用研究
嵌入式系统设计与应用研究
基于嵌入式系统的图形界面应用设计
1 基于嵌入式系统的图形界面应用设计 随着手机等移动设备的广泛普及以及国内 3G推广在即，届时无线网络的速度将明显提 高，这为在移动终端上实现视频传播提供了现实可能，并且由于基于嵌入式的移动设备在 市场上的占有率不断提高并逐渐成为发展的主流趋势 ,有必要对基于嵌入式移动设备网络 视频播放器的实现方案进行研究，并提出一种高效的可行方案。 本课题目的是在 ARM-Linux嵌入式环境下实现网络功能， 系统主要由硬件层、 内核层、 应用层三部分构成。为了达到网路播放的功能，本文通过对基于 ARM9的 up-tech 嵌入式 开发平台硬件以及 Mplayer 解码及播放功能的研究提供了一种在嵌入式开发平台上实现网 络播放的可行方案。本方案在 ARM920T硬件结构体系下通过移植经过裁剪的 linux内核、 根文件系统、 Mplayer 以及播放器图形界面。通过整合硬件层、内核层以及应用程，在嵌
第1部分 理解嵌入式系统的基本概念
第1章 嵌入式系统简介
1.1 嵌入式系统的含义
1.2 对比嵌入式系统与通用计算系统
1.3 嵌入式系统的发展历程
1.4 嵌入式系统的分类
1.4.1 基于时代的分类
1.4.2 基于复杂度和性能的分类
1.5 嵌入式系统的主要应用领域
1.6 嵌入式系统的用途
1.6.1 数据采集、数据存储与数据显示
1.6.2 数据通信
1.6.3 数据（信号）处理
1.6.4 监测
1.6.5 控制
1.6.6 专用用户界面
1.7 adidas公司推出的智能跑鞋嵌入式技术与生活方式的创新结合
1.8 本章小结
1.9 重要术语
1.10 课后习题
1.11 复习题
第2章 典型的嵌入式系统
2.1 嵌入式系统的内核
2.1.1 通用处理器与专用处理器
2.1.2 专用集成电路
2.1.3 可编程逻辑器件
2.1.4 商用现货
2.2 存储器
2.2.1 程序存储器
2.2.2 读-写存储器/随机存取存储器
2.2.3 基于接口类型的存储器分类
2.2.4 存储器映射
2.2.5 嵌入式系统中的存储器选型
2.3 传感器与激励器
2.3.1 传感器
2.3.2 激励器
2.3.3 i/o子系统
2.4 通信接口
2.4.1 板上通信接口
2.4.2 外部通信接口
2.5 嵌入式固件
2.6 系统其他元件
2.6.1 复位电路
2.6.2 欠压保护电路
2.6.3 振荡器
2.6.4 实时时钟
2.6.5 看门狗定时器
2.7 pcb与无源元件
2.8 本章小结
2.9 重要术语
2.10 课后习题
2.11 复习题
2.12 实验练习题
第3章 嵌入式系统的特征与质量属性
3.1 嵌入式系统的特征
3.1.1 面向特定应用和特定领域
3.1.2 反馈与实时性
3.1.3 能够在恶劣环境中工作
3.1.4 分布式
3.1.5 尺寸小、重量轻
3.1.6 低功耗、节能
3.2 嵌入式系统的质量属性
3.2.1 工作模式下的质量属性
3.2.2 非工作模式下的质量属性
3.3 本章小结
3.4 重要术语
3.5 课后习题
3.6 复习题
第4章 嵌入式系统面向特定应用与特定领域
4.1 洗衣机 面向特定应用的嵌入式系统
4.2 汽车 面向特定领域的嵌入式系统
4.2.1 汽车嵌入式系统工作的内部情况
4.2.2 汽车通信总线
4.2.3 汽车嵌入式市场上的主流厂商
4.3 本章小结
4.4 重要术语
4.5 课后习题
4.6 复习题
第5章 使用8位微控制器8051设计嵌入式系统
5.1 控制器选型时需要考虑的因素
5.1.1 功能集合
5.1.2 运行速度
5.1.3 代码存储空间
5.1.4 数据存储空间
5.1.5 开发环境支持
5.1.6 可用性
5.1.7 功耗
5.1.8 成本
5.2 选用8051微控制器的原因
5.3 基于8051的设计
5.3.1 8051的基本架构
5.3.2 存储器结构
5.3.3 寄存器
5.3.4 振荡器
5.3.5 端口
5.3.6 中断
5.3.7 8051中断系统
5.3.8 定时器
5.3.9 串口
5.3.10 复位电路
5.3.11 省电节能模式
5.4 8052微控制器
5.5 8051/52的衍生产品
5.5.1 atmel公司的at89c51rd2/ed2
5.5.2 maxim公司的ds80c320/ds80c323
5.6 本章小结
5.7 重要术语
5.8 课后习题
5.9 复习题
5.10 实验练习题
第6章 基于8051微控制器的编程
6.1 8051支持的各种寻址模式
6.1.1 直接寻址
6.1.2 间接寻址
6.1.3 寄存器寻址
6.1.4 立即寻址
6.1.5 索引寻址
6.2 8051指令集
6.2.1 数据传输指令
6.2.2 算术运算指令
6.2.3 逻辑指令
6.2.4 布尔运算指令
6.2.5 程序控制转移指令
6.3 本章小结
6.4 重要术语
6.5 课后习题
6.6 复习题
6.7 实验练习题
第7章 软硬件协同设计与程序建模
7.1 软硬件协同设计的基本概念
7.2 嵌入式设计的计算模型
7.2.1 数据流程图模型
7.2.2 控制数据流程图
7.2.3 状态机模型
7.2.4 顺序程序模型
7.2.5 并发处理模型/通信处理模型
7.2.6 面向对象模型
7.3 统一建模语言简介
7.3.1 uml构建块
7.3.2 uml工具
7.4 软硬件权衡
7.5 本章小结
7.6 重要术语
7.7 课后习题
7.8 复习题
7.9 实验练习题
第2部分 嵌入式产品的设计与开发
第8章 嵌入式硬件设计与开发
8.1 模拟电子元件
8.2 数字电子元件
8.2.1 集电极开路与三态输出
8.2.2 逻辑门
8.2.3 缓冲器
8.2.4 锁存器
8.2.5 译码器
8.2.6 编码器
8.2.7 多路复用器
8.2.8 多路输出选择器
8.2.9 组合电路
8.2.10 时序电路
8.3 vlsi与集成电路设计
8.4 电子设计自动化工具
8.5 orcad eda工具的用法
8.6 使用orcad的capture cis 工具实现电路图设计
8.6.1 电路图绘制窗口
8.6.2 电路图绘图工具
8.6.3 电路图绘制明细
8.6.4 创建元件编号
8.6.5 设计规则检查
8.6.6 创建材料清单
8.6.7 创建网表
8.7 pcb布局布线设计
8.7.1 布局布线构建块
8.7.2 使用orcad布局布线工具完成布局布线设计
8.7.3 pcb布局布线准则
8.8 印刷电路板制造
8.8.1 各种类型的pcb
8.8.2 pcb制造方法
8.8.3 pcb设计完成后，电路板外形及其调试测试
8.9 本章小结
8.10 重要术语
8.11 课后习题
8.12 复习题
8.13 实验练习题
第9章 嵌入式固件设计与开发
9.1 嵌入式固件设计方法
9.1.1 基于超循环的方法
9.1.2 基于嵌入式操作系统的方法
9.2 嵌入式固件开发语言
9.2.1 基于汇编语言的开发
9.2.2 基于高级语言的开发
9.2.3 汇编语言与高级语言混合编程
9.3 嵌入式c编程
9.3.1 对比c语言与嵌入式c语言
9.3.2 对比编译器与交叉编译器
9.3.3 在嵌入式c编程中使用c语言
9.4 本章小结
9.5 重要术语
9.6 课后习题
9.7 复习题
9.8 实验练习题
第10章 基于实时操作系统的嵌入式系统设计
10.1 操作系统基础知识
10.2 操作系统分类
10.2.1 通用操作系统
10.2.2 实时操作系统
10.3 任务、进程与线程
10.3.1 进程
10.3.2 线程
10.4 多处理与多任务
10.5 任务调度
10.5.1 非抢占式调度
10.5.2 抢占式调度
10.6 结合使用线程、进程与调度
10.7 任务通信
10.7.1 存储器共享
10.7.2 消息传递
10.7.3 远程过程调用与套接字
10.8 任务同步
10.8.1 任务通信/同步问题
10.8.2 任务同步技术
10.9 设备驱动程序
10.10 选择rtos的方法
10.10.1 功能性需求
10.10.2 非功能性需求
10.11 本章小结
10.12 重要术语
10.13 课后习题
10.14 复习题
10.15 实验练习题
第11章 基于vxworks与microc/os-iirtos的嵌入式系统设计简介
11.1 vxworks
11.1.1 任务创建与管理
11.1.2 任务调度
11.1.3 内核服务
11.1.4 任务间通信
11.1.5 任务同步与互斥
11.1.6 中断处理
11.1.7 监控任务执行的看门狗
11.1.8 定时与定时基准
11.1.9 vxworks开发环境
11.2 microc/os-ii
11.2.1 任务创建与管理
11.2.2 内核函数与初始化
11.2.3 任务调度
11.2.4 任务间通信
11.2.5 互斥与任务同步
11.2.6 定时与定时基准
11.2.7 存储器管理
11.2.8 中断处理
11.2.9 microc/os-ii开发环境
11.3 本章小结
11.4 重要术语
11.5 课后习题
11.6 复习题
11.7 实验练习题
第12章 嵌入式硬件与固件的集成与测试
12.1 硬件与固件的集成
12.1.1 离线编程
12.1.2 在系统编程
12.1.3 在应用编程
12.1.4 使用厂家编程芯片
12.1.5 对基于操作系统的器件实现固件加载
12.2 电路板加电
12.3 本章小结
12.4 重要术语
12.5 复习题
第13章 嵌入式系统开发环境
13.1 集成开发环境
13.1.1 基于8051的keil&muvision3
13.1.2 嵌入式系统开发ide概述
13.2 交叉编译过程中生成的各种文件
13.2.1 列表文件（.lst）
13.2.2 预处理器输出文件
13.2.3 目标文件（.obj）
13.2.4 map文件（.map）
13.2.5 hex文件（.hex）
13.3 反汇编器与反编译器
13.4 模拟器、仿真器与调试
13.4.1 模拟器
13.4.2 仿真器与调试器
13.5 目标硬件调试
13.5.1 放大镜
13.5.2 万用表
13.5.3 数字cro
13.5.4 逻辑分析仪
13.5.5 函数生成器
13.6 边界扫描
13.7 本章小结
13.8 重要术语
13.9 课后习题
13.10 复习题
13.11 实验练习题
第14章 产品外壳设计与开发
14.1 产品外壳设计工具
14.2 产品外壳开发技术
14.2.1 外壳手工设计
14.2.2 快速原型开发
14.2.3 加工与制模
14.2.4 金属薄板
14.2.5 商用现货外壳
14.3 本章小结
14.4 重要术语
14.5 课后习题
14.6 复习题
第15章 嵌入式产品开发生命周期
15.1 edlc的含义
15.2 edlc的作用
15.3 edlc的目标
15.3.1 保障产品质量
15.3.2 通过管理降低风险并预防缺陷
15.3.3 提高生产效率
15.4 edlc的各个阶段
15.4.1 需求
15.4.2 概念成型
15.4.3 分析
15.4.4 设计
15.4.5 开发与测试
15.4.6 部署
15.4.7 支持
15.4.8 升级
15.4.9 退市
15.5 edlc方法（edlc建模）
15.5.1 线性/瀑布模型
15.5.2 迭代/增量模型（也称为喷泉模型）
15.5.3 原型/演化模型
15.5.4 螺旋模型
15.6 本章小结
15.7 重要术语
15.8 课后习题
15.9 复习题
第16章 嵌入式产业发展趋势
16.1 嵌入式系统处理器发展趋势
16.1.1 片上系统
16.1.2 多核处理器/片上多处理器
16.1.3 可重构处理器
16.2 嵌入式操作系统发展趋势
16.3 开发语言发展趋势
16.3.1 基于java的嵌入式开发
16.3.2 基于.net cf的嵌入式开发
16.4 开放式标准、框架与联盟
16.4.1 开放式移动联盟
16.4.2 开放式手机联盟
16.4.3 android
16.4.4 openmoko
16.5 瓶颈
16.5.1 存储器性能
16.5.2 缺少标准或标准执行力度不够
16.5.3 缺少专业的人力资源
附录a pic系列微控制器、avr系列微控制器、arm处理器简介
附录b 设计案例研究
参考文献
本书系统地介绍基于单片机的嵌入式系统的基本原理和应用技术，共10章，主要内容包括单片机与嵌入式系统概述、嵌入式系统基础知识、单片机嵌入式系统的开发环境、80C51系列单片机硬件基础及编程语言、80C51单片机内嵌外设和外部扩展应用、多任务实时操作系统RTX-51及应用实例、教学实验和课程设计等。本书实例丰富，以C51高级语言作为编程教学语言，实用性较强。提供电子课件、大部分程序的源代码和Keil µVision2 IDE调试配合的Proteus单片机仿真电路。
第1章 单片机与嵌入式系统概述 （1）
1.1 现代计算机的技术发展史 （1）
1.1.1 始于微型计算机时代的嵌入式
应用 （1）
1.1.2 现代计算机技术的两大分支 （1）
1.1.3 两大分支发展的里程碑事件 （1）
1.2 嵌入式系统的定义与特点 （2）
1.2.1 嵌入式系统的定义 （2）
1.2.2 嵌入式系统组成 （2）
1.2.3 嵌入式系统中的有关概念 （3）
1.2.4 嵌入式系统的特点 （3）
1.2.5 嵌入式系统的种类与发展 （5）
1.3 嵌入式处理器 （5）
1.3.1 嵌入式处理器简介 （5）
1.3.2 嵌入式处理器的分类 （6）
1.3.3 几种嵌入式处理器之关系 （8）
1.3.4 如何选择嵌入式处理器 （8）
1.4 嵌入式操作系统 （9）
1.4.1 嵌入式操作系统特点 （9）
1.4.2 嵌入式操作系统分类 （10）
1.4.3 使用嵌入式操作系统的优缺点 （10）
1.5 基于单片机的嵌入式系统 （10）
1.5.1 单片机开创了嵌入式系统独立
发展道路 （10）
1.5.2 单片机的技术发展史 （11）
1.5.3 嵌入式系统应用的高低端 （11）
1.5.4 单片机嵌入式系统的特点 （12）
1.6 单片机的分类和技术指标 （13）
1.6.1 单片机的分类 （13）
1.6.2 单片机的技术指标 （13）
1.7 常用的单片机系列 （14）
1.8 单片机嵌入式系统的应用领域 （16）
1.9 单片机嵌入式系统的发展趋势 （17）
本章小结 （18）
习题1 （19）
第2章 嵌入式系统基础知识 （20）
2.1 数制与编码 （20）
2.1.1 进位计数制 （20）
2.1.2 进位计数制的相互转换 （21）
2.1.3 数码和字符的代码表示 （22）
2.2 数字集成电路 （24）
2.2.1 常用的逻辑门电路 （24）
2.2.2 集电极开路门输出电路 （26）
2.2.3 常用组合逻辑电路 （28）
2.2.4 常用时序逻辑电路 （32）
2.3 存储器电路 （34）
2.3.1 存储器概述 （34）
2.3.2 存储器有关概念 （34）
2.3.3 RAM存储器 （35）
2.3.4 ROM存储器 （39）
2.3.5 闪速存储器 （41）
2.4 电源电路 （42）
2.5 时钟与复位电路 （45）
2.5.1 时钟电路 （45）
2.5.2 复位电路简介 （46）
2.5.3 简单复位电路 （46）
本章小结 （49）
习题2 （49）
第3章 单片机嵌入式系统的开发环境 （51）
3.1 单片机嵌入式系统的研制步骤和
方法 （51）
3.1.1 总体设计 （51）
3.1.2 硬件系统 （52）
3.1.3 软件系统 （53）
3.2 单片机嵌入式系统开发的软硬件
环境 （54）
3.2.1 单片机嵌入式系统开发的软硬件
环境构成 （54）
3.2.2 单片机嵌入式系统开发工具选择
原则 （55）
3.2.3 使用JTAG界面单片机仿真开发
环境 （56）
3.2.4 单片机的在线编程 （56）
3.3 Keil C51高级语言集成开发环境
——Vision2 IDE （57）
3.3.1 µVision2 IDE主要特性 （57）
3.3.2 µVision2 IDE集成开发环境 （58）
3.3.3 µVision2 IDE的使用 （61）
3.3.4 Keil C51中printf库函数 （70）
3.4 基于Proteus的单片机系统仿真 （70）
3.4.1 Proteus 7 Professional界面介绍 （71）
3.4.2 绘制电路原理图 （73）
3.4.3 Proteus VSM与Vision2的联调 （77）
3.4.4 Proteus VSM中的电源、复位与
时钟 （80）
本章小结 （80）
习题3 （81）
第4章 80C51单片机硬件基础知识 （82）
4.1 MCS-51系列及80C51系列
单片机简介 （82）
4.1.1 MCS-51系列和80C51系列
单片机 （82）
4.1.2 80C51系列单片机的三次技术
飞跃 （83）
4.1.3 高性能80C51单片机的特点 （84）
4.2 80C51系列单片机外引脚功能 （84）
4.3 80C51单片机内部结构 （88）
4.3.1 中央处理器（CPU） （88）
4.3.2 存储器组织 （90）
4.3.3 并行输入/输出端口结构 （99）
4.3.4 时钟电路 （104）
4.3.5 复位电路 （106）
4.4 低功耗运行方式 （108）
4.4.1 电源控制寄存器PCON （108）
4.4.2 待机方式 （109）
4.4.3 掉电方式 （109）
4.5 80C51单片机最小系统 （110）
本章小结 （111）
习题4 （111）
第5章 80C51单片机软件基础知识 （113）
5.1 80C51单片机指令系统概述 （113）
5.1.1 指令的概念 （113）
5.1.2 指令系统说明 （114）
5.1.3 80C51指令系统助记符 （115）
5.1.4 指令系统中的特殊符号 （116）
5.2 80C51单片机寻址方式 （117）
5.2.1 寄存器寻址方式 （117）
5.2.2 直接寻址方式 （117）
5.2.3 寄存器间接寻址方式 （117）
5.2.4 立即寻址方式 （119）
5.2.5 变址间接寻址方式 （119）
5.2.6 相对寻址方式 （119）
5.2.7 位寻址方式 （119）
5.3 80C51单片机指令系统 （121）
5.3.1 数据传送类指令 （121）
5.3.2 算术运算类指令 （125）
5.3.3 逻辑运算类指令 （127）
5.3.4 控制转移类指令 （130）
5.3.5 位操作指令 （132）
5.4 80C51汇编语言程序设计 （136）
5.4.1 伪指令 （136）
5.4.2 汇编语言程序设计举例 （137）
5.5 80C51单片机C51程序设计
语言 （138）
5.5.1 C51的标识符和关键字 （140）
5.5.2 C51编译器能识别的数据类型 （141）
5.5.3 变量的存储种类和存储器类型 （144）
5.5.4 绝对地址的访问 （149）
5.5.5 中断服务程序 （151）
5.6 C51的运算符和表达式 （152）
5.6.1 赋值运算符 （152）
5.6.2 算术运算符 （152）
5.6.3 关系运算符 （153）
5.6.4 逻辑运算符 （153）
5.6.5 位运算符 （153）
5.6.6 复合运算符 （154）
5.6.7 指针和地址运算符 （154）
5.7 C51的库函数 （155）
5.7.1 本征库函数和非本征库函数 （155）
5.7.2 几类重要的库函数 （155）
5.8 C51的应用技巧 （159）
本章小结 （162）
习题5 （164）
第6章 80C51单片机内嵌外设及应用 （166）
6.1 中断系统和外中断 （166）
6.1.1 中断技术概述 （166）
6.1.2 80C51单片机中断系统 （168）
6.1.3 C51中断服务函数 （173）
6.1.4 外部中断的应用实例 （176）
6.2 定时器/计数器 （178）
6.2.1 定时器/计数器0、1的结构及
工作原理 （179）
6.2.2 定时器/计数器0、1的四种
工作方式 （180）
6.2.3 定时器/计数器对输入信号的
要求 （187）
6.2.4 定时器/计数器0、1的编程和应用
实例 （187）
6.2.5 定时器/计数器2 （192）
6.3 串行通信 （194）
6.3.1 串行通信基础知识 （194）
6.3.2 80C51串行接口 （197）
6.3.3 应用实例 （205）
本章小结 （210）
习题6 （212）
第7章 单片机外部扩展资源及应用 （214）
7.1 单片机外部扩展资源和扩展
编址技术概述 （214）
7.1.1 单片机外部扩展资源分类 （214）
7.1.2 单片机系统扩展结构与编址
技术 （215）
7.1.3 单片机系统存储器扩展方法 （217）
7.2 并行I/O口扩展 （218）
7.2.1 8255可编程并行I/O接口芯片 （218）
7.2.2 用74HC系列芯片扩展I/O
接口 （223）
7.3 大容量闪速存储器Flash的扩展 （225）
7.3.1 Super Flash 39SF040简介 （225）
7.3.2 89C52单片机和39SF040接口
方法 （227）
7.4 单片机系统中的键盘接口技术 （228）
7.4.1 键盘工作原理及消抖 （228）
7.4.2 独立式键盘与工作原理 （229）
7.4.3 行列式键盘与工作原理 （230）
7.4.4 键盘扫描的控制程序 （231）
7.5 单片机系统中的LED数码
显示器 （232）
7.5.1 LED显示器的结构与原理 （232）
7.5.2 LED静态显示接口 （233）
7.5.3 LED动态扫描显示接口 （234）
7.6 单片机系统中的LCD液晶
显示器 （236）
7.6.1 字符型液晶显示模块的组成和
基本特点 （236）
7.6.2 LCD1602模块接口引脚功能 （237）
7.6.3 LCD1602模块的操作命令 （238）
7.6.4 LCD1602与89C52单片机接口
与编程 （241）
7.6.5 点阵式图形LCD显示器的
组成和基本特点 （242）
7.7 日历时钟接口芯片及应用 （247）
7.7.1 并行接口日历时钟芯片DS12887 （247）
7.7.2 串行接口日历时钟芯片DS1302 （250）
7.8 单片机数据采集系统 （253）
7.8.1 并行A/D转换器ADC0809 （253）
7.8.2 串行A/D转换器TLC2543 （256）
7.9 I2C总线接口电路E2PROM
及应用 （258）
7.9.1 串行E2PROM电路CAT24WCXX
概述 （258）
7.9.2 串行E2PROM芯片的操作 （259）
7.9.3 串行E2PROM芯片与89C52的
接口与编程 （261）
7.10 RS-232C和RS-485/422通信
接口 （262）
7.10.1 RS-232C接口的物理结构、电气
特性、信号内容 （262）
7.10.2 RS-485/422接口 （268）
本章小结 （269）
习题7 （270）
第8章 单片机嵌入式系统设计实例 （272）
8.1 设计要求 （272）
8.2 总体方案 （272）
8.3 硬件电路设计 （273）
8.4 软件设计 （275）
8.4.1 主程序模块 （275）
8.4.2 每到一层的状态控制 （277）
8.4.3 内部按键扫描 （277）
8.4.4 外部按键扫描 （277）
8.5 仿真测试 （278）
8.5.1 测试正常功能 （278）
8.5.2 测试异常功能 （279）
本章小结 （279）
第9章 多任务实时操作系统RTX-51 （280）
9.1 RTX-51实时多任务操作系统
简介 （280）
9.1.1 单任务程序与多任务程序的
比较 （280）
9.1.2 使用RTX-51 TINY的软硬件
要求 （282）
9.1.3 使用RTX-51 TINY的注意事项 （283）
9.2 RTX-51 TINY的任务管理 （284）
9.2.1 定时器滴答中断 （284）
9.2.2 任务 （284）
9.2.3 任务状态 （284）
9.2.4 事件 （285）
9.2.5 任务调度 （285）
9.2.6 任务切换 （285）
9.3 如何使用RTX-51 TINY （288）
9.3.1 编写程序 （288）
9.3.2 编译和连接 （289）
9.3.3 调试 （289）
9.3.4 实例1——os_wait函数的使用 （290）
9.4 RTX-51 TINY提供的系统函数 （292）
9.5 RTX-51 TINY的配置 （298）
9.5.1 配置 （298）
9.5.2 库文件 （299）
9.5.3 优化 （300）
9.6 基于Proteus的RTX-51应用
实例——交通信号灯控制器 （300）
9.6.1 交通信号灯控制器设计要求 （300）
9.6.2 总体方案 （301）
9.6.3 硬件电路 （301）
9.6.4 软件设计 （303）
9.6.5 功能使用说明 （304）
9.6.6 程序运行与测试 （305）
本章小结 （306）
习题9 （307）
第10章 教学实验和课程设计 （308）
实验1 单片机I/O口——流水灯 （308）
实验2 单片机I/O口——汽车灯光
控制器 （309）
实验3 外部中断 （311）
实验4 定时器 （312）
实验5 计数器 （314）
实验6 单片机和PC通信 （315）
实验7 外部数据存储器的扩展 （318）
实验8 键盘与显示 （319）
实验9 串行日历时钟与字符LCD
显示器 （321）
实验10 串行接口A/D转换器 （322）
实验11 RTX-51 TINY计算机自动
打铃器 （324）
附录A 指令速查表 （327）
参考文献 （331） 2100433B
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