PLC指令与梯形图速查手册

第1章　位逻辑指令

1.1　LD指令：载入常开触点　1

1.2　A指令：串联常开触点　2

1.3　O指令：并联常开触点　3

1.4　LDN指令：载入常闭触点　4

1.5　AN指令：串联常闭触点　5

1.6　ON指令：并联常闭触点　6

1.7　LDI指令：立即载入常开触点　7

1.8　AI指令：串联立即常开触点　8

1.9　OI指令：并联立即常开触点　9

1.10　LDNI指令：载入立即常闭触点　10

1.11　ANI指令：串联立即常闭触点　11

1.12　ONI指令：并联立即常闭触点　13

1.13　NOT指令：改变使能位输入状态　14

1.14　EU指令：上升边缘检测　15

1.15　ED指令：下降边缘检测　16

1.16　ALD指令：触点块串联　17

1.17　OLD指令：触点块并联　18

1.18　LPS、LRD、LPP指令：逻辑堆栈操作　19

1.19　=指令：线圈输出　21

1.20　=|指令：立即线圈输出　22

1.21　S指令：线圈置位　23

1.22　SI指令：线圈立即置位　24

1.23　R指令：线圈复位　25

1.24　RI指令：线圈立即复位　26

1.25　NOP指令：空操作　27

1.26　X指令：异或操作　28

第2章　比较指令

2.1　LDB=指令：载入字节等于　30

2.2　AB=指令：与运算字节等于　31

2.3　OB=指令：或运算字节等于　32

2.4　LDB指令：载入字节不等于　33

2.5　AB指令：与运算字节不等于　34

2.6　OB指令：或运算字节不等于　35

2.7　LDB=指令：载入字节大于或等于　36

2.8　AB=指令：与运算字节大于或等于　37

2.9　OB=指令：或运算字节大于或等于　39

2.10　LDB=指令：载入字节小于或等于　40

2.11　AB=指令：与运算字节小于或等于　41

2.12　OOB=指令：或运算字节小于或等于　42

2.13　LDB指令：载入字节大于　43

2.14　AB指令：与运算字节大于　44

2.15　OB指令：或运算字节大于　45

2.16　LDB指令：载入字节小于　46

2.17　AB指令：与运算字节小于　47

2.18　OB指令：或运算字节小于　48

2.19　LDW=指令：载入字等于　49

2.20　AW=指令：与运算字等于　50

2.21　OW=指令：或运算字等于　52

2.22　LDW指令：载入字不等于　53

2.23　AW指令：与运算字不等于　54

2.24　OW指令：或运算字不等于　55

2.25　LDW=指令：载入字大于或等于　56

2.26　AW=指令：与运算字大于或等于　57

2.27　OW=指令：或运算字大于或等于　58

2.28　LDW=指令：载入字小于或等于　60

2.29　AW=指令：与运算字小于或等于　61

2.30　OW=指令：或运算字小于或等于　62

2.31　LDW指令：载入字大于　63

2.32　AW指令：与运算字大于　64

2.33　OW指令：或运算字大于　65

2.34　LDW指令：载入字小于　67

2.35　AW指令：与运算字小于　68

2.36　OW指令：或运算字小于　69

2.37　LDD=指令：载入双字等于　70

2.38　AD=指令：与运算双字等于　71

2.39　OD=指令：或运算双字等于　72

2.40　LDD指令：载入双字不等于　73

2.41　AD指令：与运算双字不等于　74

2.42　OD指令：或运算双字不等于　76

2.43　LDD=指令：载入双字大于或等于　77

2.44　AD=指令：与运算双字大于或等于　78

2.45　OD=指令：或运算双字大于或等于　79

2.46　LDD=指令：载入双字小于或等于　80

2.47　AD=指令：与运算双字小于或等于　81

2.48　OD=指令：或运算双字小于或等于　82

2.49　LDD指令：载入双字大于　83

2.50　AD指令：与运算双字大于　84

2.51　OD指令：或运算双字大于　85

2.52　LDD指令：载入双字小于　87

2.53　AD指令：与运算双字小于　88

2.54　OD指令：或运算双字小于　89

2.55　LDR=指令：载入实数等于　90

2.56　AR=指令：与运算实数等于　91

2.57　OR=指令：或运算实数等于　92

2.58　LDR指令：载入实数不等于　93

2.59　AR指令：与运算实数不等于　94

2.60　OR指令：或运算实数不等于　95

2.61　LDR=指令：载入实数大于或等于　96

2.62　AR=指令：与运算实数大于或等于　97

2.63　OR=指令：或运算实数大于或等于　98

2.64　LDR=指令：载入实数小于或等于　100

2.65　AR=指令：与运算实数小于或等于　101

2.66　OR=指令：或运算实数小于或等于　102

2.67　LDR指令：载入实数大于　103

2.68　AR指令：与运算实数大于　104

2.69　OR指令：或运算实数大于　105

2.70　LDR指令：载入实数小于　106

2.71　AR指令：与运算实数小于　107

2.72　OR指令：或运算实数小于　108

第3章　转换指令

3.1　BTI指令：字节转换至整数　110

3.2　ITB指令：整数转换至字节　111

3.3　ITD指令：整数转换至长整数　112

3.4　ITS指令：整数转换至字符串　113

3.5　DTI指令：长整数转换至整数　115

3.6　DTR指令：长整数转换至实数　116

3.7　DTS指令：长整数转换至字符串　117

3.8　ROUND指令：取整为长整数　119

3.9　TRUNC指令：截断为长整数　120

3.10　RTS指令：实数转换至字符串　121

3.11　BCDI指令：BCD码转换为整数　123

3.12　IBCD指令：整数转换为BCD码　124

3.13　ITA指令：整数转换至ASCII码　125

3.14　DTA指令：长整数转换至ASCII码　127

3.15　RTA指令：实数转换至ASCII码　129

3.16　ATH指令：ASCII码转换至十六进制数字　131

3.17　HTA指令：十六进制数字转换至ASCII码　133

3.18　STI指令：字符串转换至整数　134

3.19　STD指令：字符串转换至长整数　136

3.20　STR指令：字符串转换至实数　137

3.21　DECO指令：解码　138

3.22　ENCO指令：编码　140

3.23　SEG指令：七段显示转换　141

第4章　计数器指令

4.1　CTU指令：向上计数　143

4.2　CTD指令：向下计数　145

4.3　CTUD指令：双向计数　146

4.4　HDEF指令：定义高速计数器　148

4.5　HSC指令：高速计数器　150

第5章　浮点型数学运算指令

5.1　 R指令：实数加　153

5.2　-R指令：实数减　154

5.3　*R指令：实数乘　156

5.4　/R指令：实数除　157

5.5　SQRT指令：求平方根　159

5.6　SIN指令：求正弦值　160

5.7　COS指令：求余弦值　161

5.8　TAN指令：求正切值　162

5.9　LN指令：求自然对数　163

5.10　EXP指令：求指数值　164

第6章　整型数学运算指令

6.1　 I指令：整数加　165

6.2　 D指令：长整数加　166

6.3　"para" label-module="para">

6.4　"para" label-module="para">

6.5　MUL指令：整数与长整数相乘　171

6.6　*I指令：整数乘　172

6.7　*D指令：长整数乘　173

6.8　DIV指令：整数与长整数相除　175

6.9　/I指令：除以整数　176

6.10　/D指令：除以长整数　177

6.11　INCB指令：递增字节　179

6.12　INCW指令：递增字　180

6.13　INCD指令：递增双字　181

6.14　DECB指令：递减字节　183

6.15　DECW指令：递减字　184

6.16　DECD指令：递减双字　185

第7章　中断指令

7.1　CRETI指令：从中断(INT)有条件返回　187

7.2　ENI指令：启用中断　188

7.3　DISI指令：禁止中断　189

7.4　ATCH指令：中断连接　190

7.5　DTCH指令：中断分离　191

7.6　CEVNT指令：清除中断事件　192

第8章　字逻辑指令

8.1　INVB指令：取反字节　194

8.2　INVW指令：取反字　195

8.3　INVD指令：取反双字　196

8.4　ANDB指令：与运算字节　197

8.5　ANDW指令：与运算字　199

8.6　ANDD指令：与运算双字　200

8.7　ORB指令：或运算字节　201

8.8　ORW指令：或运算字　203

8.9　ORD指令：或运算双字　204

8.10　XORB指令：异或运算字节　205

8.11　XORW指令：异或运算字　207

8.12　XORD指令：异或运算双字　208

第9章　移动指令

9.1　MOVB指令：移动字节　210

9.2　MOVW指令：移动字　211

9.3　MOVD指令：移动双字　212

9.4　MOVR指令：移动实数　213

9.5　BMB指令：成块移动字节　214

9.6　BMW指令：成块移动字　215

9.7　BMD指令：成块移动双字　217

9.8　SWAP指令：交换字节　218

9.9　BIR指令：移动字节立即读取　219

9.10　BIW指令：移动字节立即写入　220

第10章　程序控制指令

10.1　FOR指令：循环开始　222

10.2　NEXT指令：循环结束　224

10.3　JMP指令：跳接至标签　225

10.4　LBL指令：语句标签　226

10.5　LSCR指令：载入顺序控制继电器　226

10.6　SCRT指令：顺序控制继电器转换　228

10.7　SCRE指令：顺序控制继电器结束　229

10.8　CRET指令：从子程序(SBR)有条件返回　231

10.9　END指令：主程序(OB1)有条件结束　231

10.10　STOP指令：转换至停止模式　232

10.11　WDR指令：监视程序复原　232

10.12　DLED指令：诊断LED　233

第11章　移位和循环移位指令

11.1　SLB指令：向左移位字节　235

11.2　SLW指令：向左移位字　236

11.3　SLD指令：向左移位双字　238

11.4　SRB指令：向右移位字节　239

11.5　SRW指令：向右移位字　240

11.6　SRD指令：向右移位双字　242

11.7　RLB指令：循环左移字节　243

11.8　RLW指令：循环左移字　244

11.9　RLD指令：循环左移双字　246

11.10　RRB指令：循环右移字节　247

11.11　RRW指令：循环右移字　249

11.12　RLD指令：循环右移双字　250

11.13　SHRB指令：寄存器位移　252

第12章　字符串指令

12.1　SLEN指令：获取字符串长度　254

12.2　SCPY指令：将字符串1复制至字符串2　255

12.3　SSCPY指令：从字符串复制子字符串　257

12.4　SCAT指令：字符串连接　258

12.5　SFND指令：在字符串1中查找字符串2　260

12.6　CFND指令：在字符串中查找字符　261

12.7　LDS=指令：载入字符串等于　263

12.8　AS=指令：与运算字符串等于　264

12.9　OS=指令：或运算字符串等于　265

12.10　LDS指令：载入字符串不等于　266

12.11　AS指令：与运算字符串不等于　267

12.12　OS指令：或运算字符串不等于　268

12.13　ITS指令：整数转换至字符串　269

12.14　DTS指令：双整数转换至字符串　271

12.15　RTS指令：实数转换至字符串　272

12.16　STI指令：字符串转换至整数　274

12.17　STD指令：字符串转换至长整数　276

12.18　STR指令：字符串转换至实数　278

第13章　表格指令

13.1　FILL指令：内存填充　280

13.2　ATT指令：增加至表格　281

13.3　FND"para" label-module="para">

13.4　LIFO指令：后入先出　285

13.5　FIFO指令：先入先出　286

第14章　定时器指令

14.1　TON指令：接通延时定时器　288

14.2　TONR指令：掉电保护性接通延时定时器　290

14.3　TOF指令：断开延时定时器　291

14.4　BITIM指令：开始间隔时间　293

14.5　CITIM指令：计算间隔时间　294

第15章　特殊指令

15.1　网络读/网络写　296

15.2　发送/接收　299

15.3　脉冲输出　302

15.4　PID指令　305

《PLC指令与梯形图速查手册》是西门子PLC编程的参考工具书，全书分为15章，全面、细致地介绍了语句表指令和相对应的梯形图指令的功能，并逐一给出了编程实例。手册内容涵盖逻辑运算、数学运算、流程控制、字处理、内存运算、定时与中断，以及特殊指令在大型项目编程中的应用等各方面，编程实例均可在实际项目中使用。《PLC指令与梯形图速查手册》适合高校自动化、机电一体化、电子信息工程专业的师生参考使用，同时对参加全国电气工程师资格认证考试的读者也有很高的参考价值。

第1章 PLC编程工具

1.1 西门子PLC的编程软件

1.2 用STEP 7 MICR0/WIN创建用户程序

第2章 PLC的指令系统及编程方法

2.1 PLC的指令系统基础

2.2 PLC的指令系统

2.3 PLC的梯形图

2.4 PLC的顺序功能图

第3章 如何识读梯形图和指令语句表

3.1 如何识读梯形图和指令语句表

3.2 识读梯形图的具体方法

3.3 识读语句表程序语言的具体方法

3.4 PLC设计典型实例

第4章 西门子PLC基本指令与梯形图

4.1 触点指令

4.2 立即触点指令

4.3 跳变指令

4.4 线圈指令

4.5 逻辑堆栈指令

4.6 其他指令

第5章 数值比较指令与梯形图

5.1 字节比较指令

5.2 字比较指令

5.3 实数比较指令

第6章 字符串指令与梯形图

6.1 字符串指令

6.2 字符串运算指令

6.3 字符串转换指令

第7章 转换指令与梯形图

7.1 数字转换指令

7.2 字符串转换指令

7.3 ASCIl码转换指令

7.4 编译码指令

第8章 计数器/定时器指令与梯形图

8.1 计数器指令

8.2 定时器指令

第9章 数字运算指令与梯形图

9.1 加、减、乘、除运算指令

9.2 数学功能运算指令

9.3 递增、递减指令

第10章 中断指令与梯形图

10.1 中断启动、停止指令

10.2 中断条件返回指令

10.3 其他中断指令

第11章 逻辑操作指令与梯形图

11.1 取反指令

11.2 与、或、异或指令

11.3 操作指令

第12章 数据/数据传输指令与梯形图

12.1 字、字节、双字、实数移动/传输指令

12.2 块传输指令

12.3 表指令

第13章 程序流控制指令与梯形图

13.1 结束、停止指令

13.2 跳转、循环指令

13.3 顺序控制继电器指令

13.4 其他控制指令

第14章 其他指令与梯形图

参考文献

本书开篇简要地介绍了欧姆龙PLC的编程软件与仿真软件，包括CX-Programmer、CX-Simulator、CX-Designer及CX-One等软件，然后讲解了欧姆龙PLC的指令系统和识读梯形图的方法。本书重点介绍时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、中断指令、通信指令、块指令及其他特殊指令等，同时配以大量的梯形图编程实例，以帮助读者熟练掌握相关指令和梯形图的应用。 本书内容精练、通俗易懂，既可作为欧姆龙PLC编程人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业的教学用书。

本书开篇简要地介绍了欧姆龙PLC的编程软件与仿真软件，包括CX-Programmer、CX-Simulator V、CX-Designer及CX-ONE等软件，接着讲解了欧姆龙PLC的指令系统和识读梯形图的方法。本书重点介绍了时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、中断指令、通信指令、块指令及其他特殊指令等指令，同时配以大量的梯形图编程实例，以帮助读者熟练掌握相关指令和梯形图的应用。