在20世纪60~70年代,为了适应计算机、数字控制、机器人、大规模集成电路等高新技术的发展,美国通用汽车公司(GM)为适应汽车型号的不断翻新,提出了 “结合计算机灵活、通用、功能完备以及继电控制简单、易懂、操作方便、为大家所熟悉” 优点,面向工业现场、面向控制过程、面向实际问题,即使是不熟悉计算机的人,经过简单训练也可直接编程的一种新型电子化的自动控制装置来代替传统继电-接触控制的设想。

1969年,美国数字设备公司(DEC)率先研制出PDP-14可编程控制器,成功地用在GM公司的自动装配线上。

1987年,国际电工委员会(IEC)对它定义如下: 一种数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

在早期,主要用于替代继电-接触的顺序控制,因此,又称为可编程逻辑控制器(Programmable logic controller PLC)。

随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器(Programmable Controller PC)。为区别于个人计算机(Personal Computer PC),故沿用PLC 这个缩写。

PLC课程设计造价信息

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本课程设计是PLC课程课堂教学的延伸和发展,是理论知识与工程实践之间的衔接。课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践,了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。

课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力。在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。

1、设计课题

2、设计内容

3. 步骤

(1) 根据要求拟定设计任务。

(2) 系统总体方案的确定

(3) PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配

(4) 程序框图和梯形图设计

(5) 总体检查、修改、补充及完善。主要内容包括:

(6) 撰写设计报告

a.设计题目

b.任务要求

c.系统总体方案

d.PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配

e.程序框图和梯形图设计

f.心得体会和参考资料

PLC课程设计发展沿革常见问题

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PLC可以用多种语言编程,有图形、文本、布尔代数、工艺流程以及高级语言等,但根据 IEC 规定:

以LAD为编程第一语言。常见课程设计使用LAD语言。2100433B

PLC课程设计发展沿革文献

PLC控制自动门的课程设计 PLC控制自动门的课程设计

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PLC控制自动门的课程设计

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plc机械手课程设计 plc机械手课程设计

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2010.09.09 - 0 - 2010.09.09摘 要 在工业生产和其他领域内, 由于工作的需要, 人们经常受到高温、 腐蚀及有 毒气体等因素的危害, 增加了工人的劳动强度, 甚至于危及生命。 自从机械手问 世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵 活多样,适用于可变换生产品种的中、 小批量自动化生产, 广泛应用于柔性自动 线。机械手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降 低了工人的劳动强度,提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分, 在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计 算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装 备。广泛采用工业机器人, 不仅可以提高产品的质量与产量, 而且对保障人身安 全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低

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PLC控制PLC概述

PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后,通过编程器将其程序写入PLC存储器中,同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端,接着将PLC工作方式选择为运行工作方式,后面的工作就由PLC根据用户程序去完成,右图是PLC执行过程框图。PLC在工作过程中,主要完成六个模块的处理。

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