pelco

PELCO-D:

用于矩阵和其它设备之间的通信协议

数据格式:1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率:2400B/S

1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率:9600B/S

1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.STX始终为A0H

3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围:00H–1FH 4.指令码表示不同的动作

5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度(00-3FH),在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值 6.ETX始终为AFH

7.校验码(XOR sum of Bytes 1-6) = 字节1 ^ 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6

以地址码0x01为例:

{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上

{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下

{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左

{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右

{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变倍短

{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//变倍长

{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近

{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦远

{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小

{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大

无命令字发送//灯光关 无命令字发送//灯光开

{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自动巡航

{0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//关闭自动巡航 {0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//转至预置点001 {0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//设置预置点001 {0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//删除预置点001

以上对应的停命令均是(上下左右、变倍、聚焦、光圈均有停命令): {0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}

1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.同步字节始终为FFH

3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围:00H–FFH 4.指令码表示不同的动作

5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示"turbo"速度

6.校验码 = MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6)/100H]

以地址码0x01为例:

{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上

{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下

{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左

{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右

{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短

{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长

{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近

{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远

{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小

{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大

{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关

{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开

{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001

{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001

{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001

以上对应的停命令均是:

{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令

Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开;如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。

数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。

数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。

校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。