机器人焊接编程与应用
《机器人焊接编程与应用》是2019年机械工业出版社出版的图书。
2020年12月8日，被教育部办公厅公布为“十三五”职业教育国家规划教材。
机器人焊接编程与应用基本信息
| 书 名 | 机器人焊接编程与应用 | 作 者 | 齐志刚 |
|---|---|---|---|
| 出版时间 | 2019年6月24日 | 定 价 | 30 元 |
| 开 本 | 16 开 | 装 帧 | 平装 |
| ISBN | 978-7-111-62278-9 | 字 数 | 296千字 |
第一部分初级工
项目一机器人设备开、关机及更换焊丝
项目二移动机器人找点
项目三机器人焊字
项目四T形接头平角焊
项目五管板平角焊
项目六S形平角焊
项目七I形坡口对接平焊
第二部分中级工
项目一TCP点校准
项目二平板对接多层焊
项目三厚板组合件焊接
项目四管板组合件焊接
项目五方形厚板组合件内、外周平角焊
项目六CO2/MAG机器人鱼鳞纹焊接
项目七焊缝平移功能的操作应用
项目八多工位机器人自动启动设置
第三部分高级工
项目一自行车三角架固定工位焊接
项目二薄板密封组合件焊接
项目三厚板密封容器焊接
项目四厚板异形容器焊接
项目五三棱锥体密闭件焊接
项目六机器人剪丝、清枪和喷油动作程序编制
项目七条件语句和机器人计数功能应用
机器人焊接资格认证理论考试题
参考文献
机器人焊接编程与应用造价信息
本书是中国焊接协会根据行业产业升级需要组织编写的系列教材之一，是根据现行焊接标准，同时参考相应职业资格认证标准编写的。
本书内容以机器人焊接编程与应用为核心，以开展初级、中级、高级机器人焊接教学和职业技能鉴定为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人应用这一主题，通过设定逐级递进的实操项目，附以图片、表格、理论试题、实际操作任务评价等内容，对机器人的操作、示教编程、基本设定与焊接应用进行了较为全面的概括和总结。 本书图文并茂、通俗易懂，并结合焊接机器人编程操作的岗位特点和多年的教学实践，让读者能够通过训练掌握机器人焊接相应的基础知识和技术技能，充分体现“做中教”“做中学”的职业教育教学理念，满足职业教育和行业培训机构开展机器人焊接理实一体化教学和机器人焊接岗位职业技能鉴定的需要。
本书内容以中国焊接协会指定的焊接机器人系列教材为基本素材，选取职业教育机器人焊接实操项目，并选取近年来国内、国际焊接机器人大赛的竞赛题目，因此具有很强的针对性和实用性，可作为职业院校焊接专业及行业、企业培训基地的培训教材，也可供企业焊接机器人编程操作人员和相关专业工程技术人员参考。 专业及行业、企业培训基地培训教材，也可供企业焊接机器人编程操作人员和相关专业工程技术人员阅读参考。
机器人焊接编程与应用常见问题
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能不能视频
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不知道你们厂用的是哪个品牌的机器人。操作机器人入门门槛较低，达到可以操作和简单编程不难，但要达到精通就涉及到知识储备、努力程度、个人悟性等多方面了，没有受过专业的机器人培训是不大可能的；至于焊接部分主...
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国产机器人焊接工作站 大工件焊接专机龙门式焊接机器人
机器人焊接编程与应用文献
视觉系统在机器人焊接中的应用与展望
第 24卷 2005年 第 11期 11月 机 械 科 学 与 技 术 M ECHAN ICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 24 November No. 11 2005 收稿日期 : 2004 10 26 基金项目 :国家自然科学基金项目 (50175027 )资助 作者简介 :刘苏宜 (1974 - ) ,女 (汉 ) ,江西 ,博士研究生 E2mail: irishlsy@163. com 刘苏宜 文章编号 : 1003 28728 (2005 ) 1121296 205 视觉系统在机器人焊接中的应用与展望 刘苏宜 ,王国荣 ,钟继光 (华南理工大学 ,广州 510640 ) 摘 要 :随着焊接生产自动化和智能化程度的提高 ,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显 。本文简述了机器 人焊接中视觉系统的分类 、原理 、特点及适用性 ,综述了视觉系统在机
焊接机器人研究及应用现状
1 焊接机器人的发展历程 自从世界上第一台工业机器人 ＵＮＩＭ ＡＴＥ 于 １９５９ 年在美国诞 生以来，机器人的应用和技术发展经历了三个阶段： 第一代是示教再现型机器人。 这类机器人操作简单， 不具备外界信息的反馈 能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中的应用受到很大限制。 第二代是具有感知能力的机器人。这类机器人对外界环境有一定的感知能 力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传感器获得的信息，灵活调整 工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。 第三代是智能型机器人。 这类机器人不但具有感觉能力， 而且具有独立判断、 行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调地工作，能完成更 加复杂的动作，还具备故障自我诊断及修复能力。 焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。 早期 的焊接机器人缺乏“柔性”，焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设
《焊接机器人编程及应用(职业教育改革与创新规划教材)》由兰虎主编，在介绍工业机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等基本理论的基础上，以Panasonic机器人为对象，介绍了焊接机器人的操作及编程方法，包括手动示教、离线编程等。 《焊接机器人编程及应用(职业教育改革与创新规划教材)》以焊接机器人的操作和编程为主线，采用基于工作过程的项目式教学，每个项目包含1～2个工作任务，将焊接机器人的操作实践和编程应用同焊接机器人的基本原理、结构等理论内容有机结合，使读者通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能。为了方便教学，本书配备了内容丰富的多媒体课件、思考与练习答案，选择本书作为教材的教师或企业可联系QQ。 本书配有易于实施的实践练习，既可作为高等职业教育及各类成人教育焊接专业的教材或企业培训用书，又可作为高等院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事焊接机器人操作及应用的相关技术人员参考。
《焊接机器人编程及应用(职业教育改革与创新规划教材)》由兰虎主编，本书正是针对这种需求，严格按照行业与职业要求，遵循技术技能人才成长规律，以实操能力培养为重点，以岗位工作过程为导向，以典型工作任务为依托，通过将机器人技术、焊接技术与自动化技术有机融合，真正体现焊接作业的自动化理念，为培养“用得上、下得去、干得好”的高素质机器人操作人才提供服务。同时，本书的编写得到企业和一线专家的大力支持，兼顾开展机器人焊接操作人员的培训和资格认证用书，贴合实际，突出技能。
本书以“做中学”的项目化教学理念，按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程，以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写，由操作基础篇、实例应用篇和提高篇三部分组成。
本书主要内容包括：焊接机器人系统的组成及日常维护、焊接工业机器人的结构组成及基本操作、焊机及焊接工艺参数的设置、ABB焊接机器人系统的编程与操作、FANUC焊接机器人系统的编程与操作、KUKA焊接机器人系统的编程与操作、空间位置机器人焊接的编程与操作等。
本书采用案例教学的形式，详细介绍了焊接工业机器人的结构特点、控制方式、分类和应用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程；讲解了从TCP标定、坐标系选择、焊接编程、示教运行和焊接实操的完整过程，以及较为复杂的空间焊接构件的工业机器人焊接过程和示教编程。
本书可作为应用型本科、职业院校工业机器人、焊接等相关专业课程的教材，也可以供企业工程技术人员学习参考。
绪论
项目1 揭开焊接机器人的神秘面纱
任务 认识焊接机器人
项目2 初识焊接机器人的示教编程
任务1 新建和加载程序
任务2 机器人平板堆焊示教
项目3 手动操纵焊接机器人
任务1 点动和连续移动机器人
任务2 手动操纵机器人沿T形接头焊缝移动
项目4 焊接机器人的直线轨迹示教
任务1 板-板对接接头的机器人焊接示教
任务2 直线轨迹焊缝程序的编辑
项目5 焊接机器人的圆弧轨迹示教
任务1 管-板角接接头的机器人焊接示教
任务2 圆弧轨迹焊缝程序的编辑
项目6 焊接机器人的摆动功能示教
任务1 板-板对接接头的机器人单面焊双面成形示教
任务2 附加摆动功能的机器人程序编辑
项目7 焊接机器人的周边设备与控制
任务1 外部轴及其控制
任务2 焊枪清理装置及其控制
项目8 焊接机器人的离线编程
任务 简易弧焊机器人工作站的离线编程
参考文献 2100433B
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