机电一体化

机电一体化技术专业应用领域广泛。毕业生主要可从事数控设备的维护、调试、操作、制造、安装和营销等技术与管理工作,就业岗位群大。本专业培养具有机械、电子、液(气)压一体化技术基本理论,掌握机电一体化设备的操作、维护、调试和维修,掌握应用机电一体化设备加工的工艺设计和加工工艺的基本方法和基本技能的工程技术人才。还包括电、车、钳三种工人的职业。

机电一体化基本信息

中文名 机电一体化技术专业 专业代码 B080307
类    别 学科 属    性 理学

《机电一体化:从原理到应用》适合从事机电一体化行业的工程技术人员、工科院校相关专业师生、机电一体化爱好者、电子技术人员、电工技术人员、电气技术人员、电子爱好者以及岗前培训人员参考阅读。

机电一体化造价信息

市场价 信息价 询价
材料名称 规格/型号 市场价
(除税)
工程建议价
(除税)
行情 品牌 单位 税率 供应商 报价日期
智能水控一体机(计时) LXSGRZ-S 查看价格 查看价格

兆基牌

13% 广州市兆基水表仪器制造厂
建筑智能系统 污水处理系统接口 查看价格 查看价格

13% 西安协同软件产业(集团)股份有限公司
级焦炭 普通 查看价格 查看价格

t 13% 山西华诺国际贸易有限公司
铜高压雾喷头 适用于加湿/降温/除尘/除静车间/人工造雾/鸡舍降温消毒等 查看价格 查看价格

13% 广州润茵灌溉设备有限公司
功率(W):15;品种:普通型铃;防护等级:IP54;额定压(V):220 查看价格 查看价格

正泰

13% 江西省士林电气实业有限公司
功率(W):15;品种:普通型铃;防护等级:IP54;额定压(V):220 查看价格 查看价格

正泰

13% 正泰电气宣城总经销
42寸 查看价格 查看价格

海尔

13% 深圳市首舟科技有限公司
解板 0.9*1219*C SECCN 查看价格 查看价格

邯郸原厂

t 13% 佛山市顺德区盈通贸易有限公司
材料名称 规格/型号 除税
信息价
含税
信息价
行情 品牌 单位 税率 地区/时间
居民用水 每月每户用水20立方米内(含20立方米) 查看价格 查看价格

珠海市2015年12月信息价
居民用水 每月每户用水20立方米内(含20立方米) 查看价格 查看价格

珠海市2015年9月信息价
居民用水 每月每户用水20立方米内(含20立方米) 查看价格 查看价格

珠海市2015年6月信息价
居民用水 每月每户用水20立方米内(含20立方米) 查看价格 查看价格

珠海市2015年4月信息价
居民用水 每月每户用水20立方米内(含20立方米) 查看价格 查看价格

珠海市2015年1月信息价
居民用水 每月每户用水20立方米内(含20立方米) 查看价格 查看价格

珠海市2014年12月信息价
居民用水 每月每户用水20立方米内(含20立方米) 查看价格 查看价格

珠海市2014年11月信息价
居民用水 每月每户用水20立方米内(含20立方米) 查看价格 查看价格

珠海市2014年10月信息价
材料名称 规格/需求量 报价数 最新报价
(元)
供应商 报价地区 最新报价时间
一体化设备 一体化设备|1m² 1 查看价格 山东核工环境工程有限公司 广东  江门市 2020-06-18
一体化设备 一体化设备|1m² 2 查看价格 深圳市三泰环保科技有限公司 全国   2020-06-22
一体化 一体化,详细见附件|1套 3 查看价格 广州市先博环保科技有限公司 广东  江门市 2018-12-28
机电一体化 /|1台 3 查看价格 深圳市红门智能科技有限公司 全国   2020-04-02
一体化 150|1t·天 1 查看价格 山东潍坊小宇环保水处理设备有限公司 浙江   2018-10-31
一体化一体化除污设备 一体化除污设备|1套 1 查看价格 云南明膜水处理设备有限公司 全国   2021-10-09
一体化机柜 (600×600×2000mm)每套控制器2一体化机柜|7套 1 查看价格 广东泰晶新能源有限公司 全国   2019-04-23
风光一体化系统 1.名称:风光一体化系统 2.规格:280mm 聚光罩(采光|10个 1 查看价格 广州市班弗新能源技术有限公司 全国   2018-07-18

机电一体化智能化

智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视,机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述,是在控制理论的基础上,吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法,模拟人类智能,使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力,以求得到更高的控制目标。诚然,使机电一体化产品具有与人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能,则是完全可能而又必要的。

机电一体化模块化

模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元,具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元,以及各种能完成典型操作的机械装置。这样,可利用标准单元迅速开发出新产品,同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准,以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突,很难制定国际或国内这方面的标准,但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然,从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定,无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业,规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。

机电一体化绿色化

工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面,物质丰富,生活舒适;另一方面,资源减少,生态环境受到严重污染。于是,人们呼吁保护环境资源,回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生,绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中,符合特定的环境保护和人类健康的要求,对生态环境无害或危害极少,资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品,具有远大的发展前途。机电一体化产品的绿色化主要是指,使用时不污染生态环境,报废后能回收利用。

机电一体化网络化

20世纪90年代,计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育以及人们的日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片,企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来,只要其功能独到,质量可靠,很快就会畅销全球。由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾,而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势,利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统(computerintegrated appliance system,CIAS),使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此,机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。

机电一体化微型化

微型化兴起于20世纪80年代末,指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统(MEMS),泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品,并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小 、耗能少、运动灵活,在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术,微机电一体化产品的加工采用精细加工技术,即超精密技术,它包括光刻技术和蚀刻技术两类。

机电一体化系统化

系统可以灵活组态,进行任意剪裁和组合,同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强,一般除RS232外,还有RS485、DCS人格化。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系,机电一体化的人格化有两层含义。一层是,机电一体化产品的最终使用对象是人,如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要,特别是对家用机器人,其高层境界就是人机一体化。另一层是模仿生物机理,研制各种机电一体化产品。事实上,许多机电一体化产品都是受动物的启发研制出来的。

⑴培养目标

本专业培养具有机械、电子、液(气)压一体化技术基本理论,掌握机电一体化设备的操作、维护、调试和维修,掌握应用机电一体化设备加工的工艺设计和加工工艺的基本方法和基本技能的中级工程技术人才。

⑵主干课程

电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、数控加工工艺、互换性与测量技术、液压与气动技术、检测技术、数控技术、数控编程、电气控制技术、机电传动控制、单片机原理与应用、电器控制及PLC、计算机绘图(cad)、工程力学等。

⑶主要内容

⒈就业岗位群:

机电一体化技术专业应用领域广泛。毕业生主要可从事数控设备的维护、调试、操作、制造、安装和营销等技术与管理工作,就业岗位群大。主要可适应的岗位与就业方向为:

1)从事数控设备的安装、调试、生产运行、维护等方面的技术工作;

2)从事数控设备(数控车床、数控铣床、加工中心和其它数控设备)的编程、操作工作;

3)从事数控设备的技术改造、技术革新、电气维修、销售和售后服务等工作。

⒉ 专业核心能力:

a、掌握典型数控设备的维护能力;

b、掌握典型数控设备的操作的能力。

⒊ 本专业的核心课程有:液压与气动技术、机械制造工艺与工装、数控原理与系统、数控加工工艺与编程模块、数控机床机械结构、数控机床电气控制、数控机床故障诊断与维修模块、CAD/CAM应用技术、Solidworks以及电力拖动,电动机原理结构

⑷知识、能力、素质要求

⒈知识要求

⑴掌握马克思主义基础原理和必要的科技文化知识;

⑵ 掌握必需的数学和英语基础知识;

⑶ 掌握机械制造知识;

⑷ 掌握必需的电工、电子技术知识;

⑸ 掌握微机与应用知识;

⑹ 掌握数控原理、数控机床和数控加工编程知识;

⑺ 数控机床的故障诊断与维修的知识。

专业层次:专科

教育形式:广东工业大学

学习形式:函授

机电一体化常见问题

  • 机电一体化技术和机电一体化是不是一个专业?

    机电一体化技术是专科专业,本科没有这个专业。本科专业叫机械设计制造及其自动化,细分为机械设计及理论、机械电子和机械制造。而机电一体化只是这个专业的一种简称罢了,和机电一体化技术是同一个专业。

  • 谁能介绍一下"机电一体化"这个专业?

    机电一体化: 培养目标:本专业主要面向制造业,培养具备现代化机电设备维修的基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机电设备维修与维护、机电设备的管理、产品营销及技术服务等方面工作的德、智、体、美等全...

  • 机电一体化毕业从事哪个行业?

    机电一体化的前景是比较不错的,现在在生产方面,机电一体化是不可缺少的一部分,市场需求这种的人才也是比较多的,当然学的话,对于这方面的了解也是尚需努力的,学习这种的话,有两个可从事的方面,一是在现场进行...

机电一体化培养宗旨

本专业旨在培养从事机电设备的使用、维护、维修、设备的管理与设计等工作的高素质、高技能、应用型高级职业技术人才。

机电一体化培养要求

机电一体化技术专业培养德、智、体、美全面发展,具有创业、创新精神和良好职业道德的高等专门人才,掌握机械技术和电气技术的基础理论和专业知识;具备相应实践技能以及较强的实际工作能力,熟练进行机电一体化产品和设备的应用、维护、安装、调试、销售及管理的第一线高等技术应用型人才。

机电一体化课程开设

主要开设《电机及其应用》、《工厂电气控制设备及其应用》、《单片机控制技术应用》、《传感器技术应用》、《电力电子与电机调速技术应用》等核心课程。电工电子技能训练、工厂电气控制实训、PLC(即可编程逻辑控制器)应用技能实训、电气设备运行与维护实训等实践环节。考取劳动和社会保障部颁发维修电工职业资格证书及国家制造业信息化培训中心“AUTO CAD高级绘图师”证书。一般中职学校对于此专业所开设的课程有:电工基础,电力拖动控制线路与技能训练,钳工工艺与技能训练,车工工艺与技能训练,数控加工基础,可编程序控制器PLC及其应用,电子装接,公差配合与技术测量,金属材料与热处理,机械基础,机械制图,机械制造工艺基础,电工电子技术基础,机电一体化技术等等

该专业学生可在电工实验实训室、电子技术实验实训室、供配电技术实训室、工业检测技术实训室、可编程序控制器实训室、单片机技术实训室和电力自动化与继电保护实训室进行一体化教学。学院拥有实训实习车间,学生可以进行电工综合实训。该专业学生在三个校外实训基地进行毕业实习和顶岗实习。

机电一体化技术专业应用领域广泛,就业岗位群大,学生毕业后可在相应的企事业单位从事机电设备的运行、维修、安装、调试、机电一体化设备的设计、改造以及生产管理、技术管理等工作。

机电一体化第一阶段

20世纪60年代以前为第一阶段,这一阶段称为初级阶段。在这一时期,人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间,战争刺激了机械产品与电子技术的结合,这些机电结合的军用技术,战后转为民用,对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平,机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展,已经开发的产品也无法大量推广。

机电一体化第二阶段

20世纪70~80年代为第二阶段,可称为蓬勃发展阶段。这一时期,计算机技术、控制技术、通信技术的发展,为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展,为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是:①mechatronics一词首先在日本被普遍接受,大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认;②机电一体化技术和产品得到了极大发展;③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。

机电一体化第三阶段

20世纪90年代后期,开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段,机电一体化进入深入发展时期。一方面,光学、通信技术等进入了机电一体化,微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚,出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支;另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法,机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时,由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步,为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究,将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。

中国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作,已经取得了一定成果,但与日本等先进国家相比仍有相当差距。

自考本科段课程设置

机电一体化专业代码

机电一体化自考专业课程及学分 专业代码:B080307

机电一体化具体科目

序号

课程代码

课程名称

学分

备注

01

03708

中国近现代史纲要

2

02

03709

马克思主义基本原理概论

4

03

02199

复变函数与积分变换

3

04

02197

概率论与数理统计(二)

3

05

00015

英语(二)

14

06

00420

物理(工)

5

07

02238

模拟、数字及电力电子技术

8

08

02240

机械工程控制基础

4

09

02202

传感器与检测技术

4

10

02241

工业用微型计算机

4

11

02243

计算机软件基础(一)

4

12

02194

工程经济

4

13

02200

现代设计方法

5

14

02245

机电一体化系统设计

5

S1

00421

物理(工)(实践)

1

S2

02239

模拟、数字及电力电子技术(实践)

1

S3

02203

传感器与检测技术(实践)

1

S4

02242

工业用微型计算机(实践)

1

S5

02242

计算机软件基础(一)(实践)

1

S6

02201

现代设计方法(实践)

1

S7

02246

机电一体化系统设计(实践)

1

S8

02247

机电一体化系统设计(设计)

4

S9

10345

机电一体化工程毕业论文

合计

80

不计学分

15

02159

工程力学(一)

5

非直接报考

加考课程

16

02185

机械设计基础

5

17

02232

电工技术基础

3

S10

02233

电工技术基础(实践)

1

机电一体化2013年4月自考科目

48

机电一体化工程

2194

工程经济

2197

概率论与数理统计(二)

2243

计算机软件基础(一)

420

物理(工)

2199

复变函数与积分变换

2240

机械工程控制基础

2201

传感器与检测技术

2241

工业用计算机

机电一体化自考专业报考条件

凡国家承认的专科及专科以上毕业生均可以报考本专业,并根据具体情况作如下分类:

1、 机械工程、动力工程、电气工程类各专业专科及专科以上毕业生、从事机械电气工程具有中专毕业证书且有技术员任职职称的在职职工均可直接报考;

2、 其他工科类专业专科及专科以上毕业生报考,须加考工程力学(一)、机械设计基础(含实践)、电工技术基础(含实践)等三门课程。

机电一体化机械技术

机械技术是机电一体化的基础,机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应,利用其它高、新技术来更新概念,实现结构上、材料上、性能上的变更,满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中,经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术,同时采用人工智能与专家系统等,形成新一代的机械制造技术。

机电一体化信息技术

计算机与信息技术其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。

机电一体化系统技术

系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术,从全局角度和系统目标出发,将总体分解成相互关联的若干功能单元,接口技术是系统技术中一个重要方面,它是实现系统各部分有机连接的保证。

机电一体化自动控制术

其范围很广,在控制理论指导下,进行系统设计,设计后的系统仿真,现场调试,控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

机电一体化传感检测

传感检测技术是系统的感受器官,是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强,系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验,它是机电一体化系统达到高水平的保证。

机电一体化伺服传动

包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置,伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。

机电一体化综述

机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称. 实操性人才缺乏,各企业高薪聘请机电一体化专业人才,在深圳地区例如:富士康、三星、华为、等一线企业拥有大量高薪职位就业前景十分广阔.以下由工控行业网为您进行的机电一体专业就业前景的方向分析。

机电一体化前景

机电一体专业就业方向:机电一体化专业

1、从事机电一体化液体灌装生产线及商品包装自动化机械运行、维护、管理、技术改造等工作的机电一体化高等技术应用性专门人才.

可在大型啤酒、饮料、食品及商品包装生产企业从事现代化自动机与生产线的维护和管理工作,也可在相关的自动机与生产线的生产厂家或设计部门、营销单位从事技术工作.

2、机电一体化专业(计算机辅助设计与制造方向)

从事机电产品的计算机辅助设计(CAD)与计算机辅助制造(CAM),并熟练使用和维修数控加工设备的机电一体化高等技术应用性专门人才.

可在模具设计也制造、机械加工、塑料、五金、电子产品、计算机生产等企业从事数控机床的加工工艺设计编程,数控机床的调试、维护及加工操作,从事生产和技术管理工作,也可以从事国内外数控设备的营销工作.

3、机电一体化专业(模具CAD/CAM方向)

从事利用计算机技术和数控加工技术对模具进行设计和制造等工作的机电一体化高等技术应用性专门人才.

可在模具、机械、五金、塑料、家电等生产企业从事模具计算机辅助设计与制造等方面的技术工作,也可在企事业单位从事与本专业有关的经营、管理工作.

4、机电一体化专业(机电CAD技术方向)

在机电一体化产品、设备的设计、制造、维修、管理、技术改造与服务过程中专门从事用电脑绘图设计、信息处理和资料管理的高等技术应用性专门人才.

可在机械设计、制造与装备行业、模具制造业,轻工、家用电器、电子制造业从事设计、制造、技术改造、产品营销、设备管理与维护等工作.

有关研究报告显示机电一体化“一词最早是日本提出的,在上世纪80年代初,日本名古屋大学最早设置了机电一体化专业.如今已改称为”机械电子工程“专业;在高职高专则仍延用机电一体化专业名称. 机电一体化专业是精密机械--电子技术(含电力电子)--计算机技术等多门学科交叉融合的产物,属高新技术,也是当前发展最快的技术之一,它是先进制造技术的主要组成部分.它的发展推动了当前制造技术的迅速更新换代,是产品向高、精、快迅速迈进,使劳动生产率迅速提高.由于中国逐渐成为世界制造业基地加上传统企业面临大规模的技术改造与设备更新,国内急需大量先进制造技术专业人才.因此该专业毕业生就业前景很好,而且待遇也高.毕业生主要在各行政、企业、事业单位从事机械、电气工程、常用电器的维修、安装与调试以及技术管理等工作.

机电一体化专业就业前景到底怎样呢"_blank" href="/item/销售">销售、经营管理等等.2100433B

机电一体化文献

机电一体化论文 机电一体化论文

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机电一体化论文 题目: PLC在机电一体化生产系统中的应用 学院: 专业: 班级: 学号: 姓名: 摘 要:可编程控制器指建立在计算机的基础之上, 以工业现场作业等为主要适用范围的一 类电控控制器, 当前我国工业生产自动化水平整体来说较低, PLC产品具有着极大发展空间。 PLC在生产系统中起着至关重要的作用, 自动控制已经成为智能生产系统中必不可少的一部 分。首先对机电一体化技术及 PLC进行了简要介绍, 在此基础上详细阐述了 PLC在机电一体 化生产系统中的应用。 关键字: PLC 生产 控制 智能 一、机电一体化: 1、 机电一体化的概念: 机电一体化又称机械电子学,英语称为 Mechatronics ,它是由英文机械学 Mechanics 的前半部分与电子学 Electronics 的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在 1971年日 本杂志《机械设计》 的副刊上, 随着机电一体

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机电一体化向智能化迈进 机电一体化向智能化迈进

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评分: 4.5

随着信息化技术的发展和科学技术的进步,机电一体化技术在现代化的社会发展中占据着十分重要的地位,并且得到了广泛的应用。而如何让机电一体化得到更好的发展是人们所关注的主要问题,本文将会针对机电一体化进行简单的概述,并对机电一体化的发展历程以及机电一体化如何更好的迈向新趋势进行具体的阐述。

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随着机电一体化相关技术的快速发展,机电产品的外观更加人性化、功能更加强大、体积和重量更加轻巧、可靠性更高等。与传统的机电产品相比机电一体化产品具有以下优势:

机器人与机电一体化(1) 功能增强并且应用广泛

机电一体化产品最显著的特点就是突破了原来传统机电产品的单技术和单功能的局限性,将多种技术与功能集成于一体,使其功能更加强大。而且能适应于不同的场合和不同的领域,满足用户需求的应变能力较强。

机器人与机电一体化(2) 精度大大提高

机电一体化技术简化了机构,减少了传动部件,从而使机械磨损、配合及受力变形等所引起的误差大大减少,同时由于采用计算机检测与控制技术补偿和校正因各种干扰造成的动态误差,从而达到单纯用机械技术所无法实现的工作精度。

机器人与机电一体化(3) 安全性和可靠性提高

机电一体化产品一般具有自动监控、报警、自动诊断、自动保护、安全联锁控制等功能。这些功能能够避免人身伤害和设备事故的发生,提高了设备的安全性和可靠性。

机器人与机电一体化(4) 改善操作

机电一体化产品采用计算机程序控制和数字显示,具有良好的人机界面,减少了操作按钮及手柄,改善了设备的操作性能,减少了操作人员的培训时间,从而大大简化操作。

机器人与机电一体化(5) 提高柔性

所谓柔性,即可以利用软件来改变机器的工作程序,以满足不同的需要。例如,工业机器人具有较多的运动自由度,手爪部分可以换用不同的工具,通过改变控制程序改变运动轨迹和运动姿态,以适应不同的作业要求。

第一篇 机电一体化技术基础

第一章 机电一体化基础知识

第一节 机电一体化概述

一、机电一体化的概念

二、机电一体化系统的构成

三、机电一体化技术的发展

四、机电一体化技术的分类

五、机电一体化的意义

第二节 机电一体化相关技术

一、机械技术

二、传感与检测技术

三、计算机与信息处理技术

四、自动控制技术

五、执行与驱动技术

六、系统总体技术

思考题

第二章 计算机控制系统中的微型计算机

第一节 嵌入式计算机系统及其控制器

一、嵌入式系统的定义与特点

二、嵌入式系统技术的发展

三、单片机

四、数字信号处理器

五、可编程逻辑器件和现场可编程门阵列

第二节 可编程控制器

一、可编程控制器概述

二、可编程控制器的特点

三、可编程控制器的应用

四、可编程控制器的基本结构

五、可编程控制器的工作原理

六、可编程控制器编程中的继电器概念

七、可编程控制器的梯形图编程语言

八、梯形图语言编程中的常用原则

九、常用基本环节编程

十、可编程控制器的选择

十一、可编程控制器的应用软件设计

十二、可编程控制器使用中的安全及保护问题

第三节 工业控制计算机

一、工控机的特点

二、工控机的分类

三、工控机系统的组成

思考题

第三章 计算机控制系统中的总线与多机通信

第一节 计算机总线

一、内部总线

二、系统总线

三、外部总线

第二节 多机网络通信基础

一、计算机网络的分类

二、网络协议的分层结构

第三节 现场总线

一、现场总线概述

二、现场总线的发展和以太网

三、典型控制网络体系结构

思考题

第四章 计算机控制系统基础

第一节 计算机控制系统的基本原理

一、计算机控制系统的特点

二、控制系统的设计步骤

第二节 计算机接口技术概述

一、接口的分类

二、接口的功能

第三节 计算机控制系统的信号采集

一、开关量输入通道及其信号处理

二、信号的采样与采样定理

三、多路开关及采样保持器

四、模拟量输入通道的接口技术

第四节 计算机控制系统的信号输出

一、模拟量输出通道的接口技术

二、多路模拟量输出通道的结构形式

第五节 计算机控制系统中的常用数据处理技术

一、微型计算机数据处理系统的特点

二、查表技术

三、数字滤波技术

四、量程自动转换和标度变换

五、线性插值数据处理方法

第六节 计算机控制系统中的控制策略

一、经典控制策略

二、现代控制策略

三、智能控制策略

四、控制策略的相互渗透和结合

第七节 计算机控制系统的分类

一、按功能及结构分类

二、按控制规律分类

三、按控制方式分类

第八节 过程通道的抗干扰措施

一、干扰及干扰源

二、干扰的分类

三、常态干扰的抑制

四、共模干扰的抑制

五、其他抗干扰措施

思考题

第五章 机电一体化中的执行元件与伺服驱动技术

第一节 伺服控制技术概述

一、伺服系统的分类

二、伺服系统的反馈

三、控制的实时性与控制的准确性

第二节 直流电动机及其伺服控制系统

一、直流电动机的工作原理

二、可控硅调压

三、脉宽调压

四、直流伺服电动机

五、直流伺服电动机调速系统

第三节 交流电动机及其伺服控制系统

一、交流电动机的工作原理及特性

二、交流电动机的调速

三、交流异步伺服电动机的工作原理

四、变频技术及其原理

五、交流伺服系统产品

第四节 步进电动机及其驱动

一、步进电动机的分类

二、步进电动机的工作原理及运行方式

三、与动力学性能相关的步进电动机工作特性参数

四、步进电动机的驱动电路

五、步进电动机的加减速控制

第五节 液压执行元件及其伺服控制

一、液压传动的特点

二、液压执行元件

三、电液伺服系统

第六节 气压执行元件及其伺服控制

一、气压传动的特点

二、气压执行元件

三、电气伺服系统

第七节 新型电气驱动单元

一、超声波马达

二、直线位移单元

三、三维电动机

思考题

参考文献

第二篇 纺织机械机电一体化

第六章 清梳联机电一体化

第一节 清梳联合机

……

第七章 并条机机电一体化

第八章 精梳机机电一体化

第九章 粗纱机机电一体化

第十章 细纱机机电一体化

第十一章 自动络筒机机电一体化

第十二章 整经机机电一体化

第十三章 浆纱机机电一体化

第十四章 织机机电一体化

参考文献

机电一体化收录情况

《机电一体化》被中国科技论文和引文数据库、中国知识资源总库(中国知网)、万方数据库、维普网等收录。

机电一体化出版发行

据2020年9月15日中国知网显示,《机电一体化》共出版文献5015篇。

据2020年9月15日万方数据知识服务平台显示,《机电一体化》载文量为3989篇、基金论文量为974篇。

据2020年9月15日维普网显示,《机电一体化》发文量107篇。

机电一体化影响因子

据2020年9月15日中国知网显示,《机电一体化》总被下载520680次、总被引17051次。

据2020年9月15日万方数据知识服务平台显示,《机电一体化》被引量为14903次、下载量为169362次;据2018年中国期刊引证报告(扩刊版)数据显示,《机电一体化》影响因子为0.56,在全部统计源期刊(6719种)中排第3425名。

据2020年9月15日维普网显示,《机电一体化》被引量489次;影响因子0.284345、立即指数0.018692、被引半衰期4.45、引用半衰期4.59、期刊他引率0.965235、平均引文率5.308411。

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