激光扫描测距仪

测量距离:距离检测器旋转镜表面到"被检测物体"的距离范围。

反射率:衡量物体对光的反射能力的技术指标，反射率越低，检测距离越近。

分辨率:可以输出的检测距离的最小变化值。

系统误差:在相同的观测条件下作一系列观测，若误差的大小及符号表现出系统性，或按一定的规律变化， 那么这类误差称为系统误差。例如，用一把名义为30m长、而实际长度为 的钢尺丈量距离，每量一尺段就要少量50px，该50px误差在数值上和符号上都是固定的。

测量误差:测量值和真实值之间的偏差。

角度分辨率:可以输出的检测角度的最小变化值。

扫描频率:单位时间(1s)内扫描的次数。扫描频率与角度分辨度成反比。

响应时间:被检测目标物体距离变化和数据输出变化之间的时间差，与扫描频率成正比，与角度分辨率成反比。

光点直径:单个发光点的直径。光点直径与测量距离成正比。

光点间距:相邻两个光点中心之间的距离。光点间距与测量距离成正比;同时，角度分辨率越大，光点间距也越大。

光点直径: 光点间距与角度分辨率 测量距离之间的关系。光点直径，光点间距随着测量距离的增大而增大;角度分辨率越高，光点间距越小。

最小物体尺寸:激光测量系统能测量的物体的最小尺寸。最小物体尺寸与测量距离成正比;同时最小物体尺寸>光点直径+光点间距。

IP等级:IP等级是指防水防尘的等级。IP防护等级是由两个数字所组成，第一个数字表示防尘、防止外物侵入的等级;第二个数字表示防湿气、防水侵入的密闭程度。针对室外型应用，必须使用IP67的防护等级的产品，以保证产品的性能及产品不被恶劣环境损坏。

雾气校正功能:针对室外型应用，产品在内部做特殊的算法处理，以避免雾对产品精度及干扰的影响。

激光等级:根据DIN EN 60825-1IEC 825-1，激光等级1为对人无危害性激光，激光等级2为有一定的危害性，人眼不可长时间直视。

内部集成加热器:针对室外应用温度低于零度的场合，内部集成加热器型扫描器在环境温度低于零度时，自动启动内部的加热器，将扫描器内部温度升高到零度以上，以确保内部马达正常转动。针对有温度低于零度的应用场合，必须选用内部集成加热器型或外部选配加热器，以确保产品的正常运行。

1，北阳HOKUYO激光扫描测距仪UTM-30LX;

2，北阳HOKUYO激光扫描测距仪URG-04LX;

3，北阳HOKUYO激光扫描测距仪URG-04LX-UG01;

4，西克室内型激光扫描测量系统--TIM310;

5，西克室外型激光扫描测量系统--LMS111;

6，西克室外型激光扫描测量系统--LMS511;

7，普英Triple-In脉冲式激光扫描测量系统--PS-270;

8，普英Triple-In多层激光扫描测量系统--PAC-90;

9，普英Triple-In旋转激光扫描测量系统--PSC-270;

激光时间飞行原理-Time of flight:激光发射器发出激光脉冲波，内部定时器开始计算时间t 当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，停止内部定时器t2，激光雷达到物体的距离为:S=C(光速)×(t2-t1)/2.

相位差原理-Phase shift:激光发射器发出激光脉冲波时，记录此时激光波的相位f1，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，记录此时激光波的相位f2，在一定距离范围内，

激光扫描器到物体的距离为:S=(f2-f1)/360*n(n 为以比例系数)。

单次回波原理-One pulse:激光发射器发出激光脉冲波，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，且返回波的能量足以触发门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值，每次激光波只有一个测量值。

多次回波原理-Multi-Pulse: 激光发射器发出激光脉冲波，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，且返回波的能量足以触发门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值;如果第一个物体是玻璃或其他可以透过的物体，激光波会继续往前，当碰到第二个物体时，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波且其能量足以触发门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值。依次类推，激光扫描器所发出的一个激光脉冲波可以给出多个测量值，客户可以根据自己的需要，选择一个或多个测量值。

激光扫描器测量原理:激光发射器发出激光脉冲波，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，且返回波的能量足以触发门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值; 激光扫描器连续不停的发射激光脉冲波，激光脉冲波打在高速旋转的镜面上，将激光脉冲波发射向各个方向从而形成一个二维区域的扫描。此二维区域的扫描可以实现以下两个功能: 1).在扫描器的扫描范围内，设置不同形状的保护区域，当有物体进入该区域时，发出报警信号;2).在扫描器的扫描范围内，扫描器输出每个测量点的距离，根据此距离信息，可以计算物体的外型轮廓，坐标定位等。