机床上下料装置

机床上下料在如今的快速发展的社会中已经得到了越来越多的企业的青睐，机床上下料解放了大量的劳动力，并且工产品的出产效率得到了大大的提升，为企业的快速发展带来了强劲的动力。

机床上下料的运行主要依靠着机床自动化，机床的自动化通过简单的智能机器臂来代替人工进行产品的制作和检测，机器臂的工作效率和可受工作强度远远超于人工，机床上下来的发展具有巨大潜力。

机床上下料的发展具有很多的优势，单单来看现在产品的质量和出品速度来看，如今手机的快速更替就是一个很好的例子，手机的制作完全就是机床自动化，基本无人工的操作但是毫不影响手机的质量和使用。

机床上下料有人工无法比拟的速度和高质量，同时如今在自动化方面的高技术人才的培养早已进入到一个飞速发展的阶段，在大众如此认可的情况下机床自动化的人才储存量甚至马上达到饱和状态，机床上下料的发展过程中拥有强大的人才优势。

21世纪机器人的研制被全世界的各大高校都列为重点发展的专业，同时各国的政府都在鼓励无论是高校大学生研究生还是普通的机器人爱好者协会进行机器人方面的发明和创造。

这种举措对机床上下料技术上的突破带来了巨大的优势，在这种情势下机床上下料的运行将来很可能知识各种各样的机器人机器臂通过IT人员的编码设计来使整个生产线整个车间运行的。

同时机床上下料的发展在面临着巨大的压力，这也是它的发展的优势之一，在如今世界经济发展越来越快的情境下，机床上下料的优势会被极大的扩大，机床上下料可能不仅仅是在工业上的应用而可能普及到农业等各个领域，机床上下料是继蒸汽技术后又一次大范围解放人力的工业革命，机床上下料的发展具有无法想象的潜力。

深圳利华美机械手公司是集数控车床机械手研发生产、销售为一体的车床机械手厂家，提供车床机械手、自动上下料机械手、CNC上下料机械手定制优秀的车床机械手厂家!网址：http://www.szlihuam.com

一、上下料机器人简介

新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。

机床上下料机器人是根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

二、机器人特点

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

5、可选：独立流水线。

三、机器人分类

关节式机器人

1、机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

2、机器人负载能力：3kg-700kg

3、机器人工作节拍：大于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驱动形式：全伺服驱动

6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

7、编程方式：示教编程, AS语言编程

8、料仓/输送线：根据工件不同定制

直角坐标机器人

1、机器人工作范围 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋转：±180度

2、运行速度： 水平运动最大速度：3000mm/s 垂直运动最大速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm

4、传动形式： 水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

5、负载重量：最大负载1000kg

6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC

7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

8、料仓/输送线：根据工件不同定制

以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。 现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

自动上下料机器人

自动上下料机器人具有哪些优越性?自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

自动上下料机器人具有哪些优越性?自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,它主要采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。实现了工业生产制作自动一体化,该设备生产效率高,质量好。上下料机械手是根据机械手的运用功能来区分的。

机床上下料机器人作为重要的机床自动化辅助设备，参与到机床工作当中。此种机器人机械手可以帮助提取精度要求较高或体积较大的物料，使自动化速度大大提高，所以许多大型的企业均采用此种机床上下料机器人。那么它有哪些优点呢?下面小编给大家介绍。

第一运动速度快(轴臂配合协调)

机床上下料机器人各个轴臂系统的配合协调、运动速度快，能够满足企业生产线加工的快速加工，而且该种机器人机械手可对于各种类型、各种性质和形状的物料进行轻松移动。

第二重复定位精度高(可点胶、点锡)

机床上下料机器人可对于点锡以及点胶等高精度加工，采用重复定位的方式，定位的精度极高，可以保证定位后产品的质量，如电路板点锡、ccd检测，此种工业型机器人实用性极强。

第三运动范围大，臂长较长

为了适应不同行业、不同需求的企业，此种机床上下料机器人通常臂长较长，而且其运动范围较大，可以实现在高效率的情况下大范围移动，进一步提高了它的实用性，在频繁移动过程中不会影响它的定位精度。

第四本体重量小，体积小

通常情况下精密加工企业的空间较小，大型自动化设备难以与机床自动化相互协调，所以就需要使用机床上下料机器人来进行物料的选取和加工。因为它的自重较小且体积小，不会占用较大的空间，也不会对产品本身造成损坏。

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