焊接机器人系统操作、编程与维护

导读1

操作基础篇

第1章焊接机器人系统的组成及日常维护4

1.1焊接机器人系统的一般组成4

1.1.1焊接机器人系统的分类4

1.1.2焊接机器人系统的一般组成7

1.1.3主要设备的基本功能8

1.2焊接机器人系统的常规保养10

1.2.1常规保养制度10

1.2.2工业机器人系统的保养11

1.2.3焊接设备的保养12

1.3焊接机器人系统的主要配套设备与保养12

1.3.1变位机的种类13

1.3.2变位机的维护与保养15

1.3.3外围设备的保养16

思考与练习题18

第2章焊接工业机器人的结构组成及基本操作19

2.1焊接机器人本体结构的基本形式20

2.1.1焊接机器人的组成与分类20

2.1.2机械本体的组成及功能23

2.2焊接机器人控制系统的硬件组成27

2.2.1工业机器人控制系统基本功能28

2.2.2工业机器人控制系统分类30

2.2.3工业机器人控制系统结构31

2.2.4控制系统的硬件组成32

2.3FANUC机器人基本操作及编程33

2.3.1FANUC机器人示教器33

2.3.2FANUC机器人坐标系设置39

2.3.3FANUC程序编写入门45

2.3.4FANUC机器人使用注意事项49

2.4KUKA机器人基本操作及编程50

2.4.1示教器界面介绍与操作50

2.4.2焊接坐标系的设定操作54

2.4.3机器人手动移动操作56

2.4.4KUKA机器人的工具标定58

2.5OTC机器人基本操作及编程62

2.5.1操作盒的功能说明62

2.5.2示教器界面与操作62

2.5.3焊接坐标系的设定操作68

2.6ABB机器人基本操作与编程70

2.6.1示教器界面介绍与操作70

2.6.2焊接坐标系的设定操作77

2.6.3机器人手动移动操作和示教83

思考与练习题88

第3章焊机及焊接工艺参数的设置89

3.1弧焊基本类型及应用89

3.1.1焊接基本概念89

3.1.2常见焊接类型与应用89

3.2焊接工艺与质量评定93

3.2.1焊接材料93

3.2.2焊接工艺方法93

3.2.3焊接工艺评定96

3.3林肯焊机的焊接工艺参数设置及日常保养97

3.3.1林肯机器人焊机的参数设置99

3.3.2Invertec CV350-R林肯焊机的日常保养99

3.3.3AutoDriveTM 4R90送丝机的使用与保养102

3.3.4TBi焊枪的日常保养102

3.4福尼斯焊机的焊接工艺参数设置及日常保养103

3.4.1TPS2700焊接电源的基本组成104

3.4.2控制面板结构与功能106

3.4.3MIG/MAG 一元化焊110

3.4.4TPS 2700基本调试111

3.4.5福尼斯机器人焊接模式111

3.4.6Fornius焊机维护保养114

3.5麦格米特焊机的焊接工艺参数设置及日常保养114

3.5.1焊机控制面板115

3.5.2主要按钮的操作118

3.5.3麦格米特焊机的维护保养122

思考与练习题123

实例应用篇

第4章ABB焊接机器人系统的编程与操作126

4.1ABB-IRB机器人编程基础126

4.1.1基本运动指令126

4.1.2基本运动编程实例127

4.2ABB-IRB1400系统的直线焊接编程与操作132

4.2.1ABB机器人直线焊接常用指令132

4.2.2直线焊接编程示例133

4.3ABB-1400系统的圆弧焊接示教、程序编辑与实操144

4.3.1圆弧焊接指令144

4.3.2圆弧焊接编程144

思考与练习题148

第5章FANUC焊接机器人系统的编程与操作149

5.1FANUC机器人编程基础149

5.1.1动作指令类型和格式149

5.1.2焊接指令152

5.1.3程序文件操作154

5.1.4基本编程操作156

5.1.5手动测试158

5.1.6执行程序158

5.2FANUC机器人直线轨迹焊接编程与操作159

5.2.1直线焊接编程示例160

5.2.2输入焊接参数162

5.2.3调试运行程序164

5.3FANUC机器人圆弧轨迹焊接编程与操作164

5.3.1圆弧焊接编程164

5.3.2焊接参数的输入167

5.3.3调试运行程序169

思考与练习题169

第6章KUKA焊接机器人系统的编程与操作170

6.1KUKA焊接机器人的编程基础170

6.1.1运动类型和指令格式170

6.1.2逼近运动172

6.1.3焊接指令174

6.2KUKA机器人示教编程178

6.2.1程序文件（模块）的创建178

6.2.2KUKA机器人的示教编程180

6.2.3KUKA机器人程序的运行186

6.3KUKA机器人的直线焊接编程193

6.3.1直线焊接程序的完善193

6.3.2直线轨迹焊接程序解析196

6.4KUKA机器人圆弧焊接编程197

6.4.1圆弧焊接程序的完善197

6.4.2焊接与摆动参数的设置198

6.4.3圆弧轨迹焊接程序解析199

思考与练习题202

提高篇

第7章空间位置机器人焊接的编程与操作204

7.1角焊缝的焊接工艺规程与示教编程206

7.1.1角焊缝的工艺规程206

7.1.2角焊缝的示教编程206

7.1.3角焊缝焊接程序解析218

7.2管板角焊缝的工艺规程、示教与实操218

7.2.1管板角焊缝的工艺规程218

7.2.2管板焊缝焊接的示教218

7.2.3管板角焊缝程序解析223

7.3平板对接焊缝的工艺规程与示教编程224

7.3.1平板对接焊缝的工艺规程224

7.3.2平板对接焊缝焊接的示教224

7.3.3平板对接焊缝程序解析229

参考文献231 2100433B

本书以“做中学”的项目化教学理念，按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程，以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写，由操作基础篇、实例应用篇和提高篇三部分组成。

本书主要内容包括：焊接机器人系统的组成及日常维护、焊接工业机器人的结构组成及基本操作、焊机及焊接工艺参数的设置、ABB焊接机器人系统的编程与操作、FANUC焊接机器人系统的编程与操作、KUKA焊接机器人系统的编程与操作、空间位置机器人焊接的编程与操作等。

本书采用案例教学的形式，详细介绍了焊接工业机器人的结构特点、控制方式、分类和应用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程；讲解了从TCP标定、坐标系选择、焊接编程、示教运行和焊接实操的完整过程，以及较为复杂的空间焊接构件的工业机器人焊接过程和示教编程。

本书可作为应用型本科、职业院校工业机器人、焊接等相关专业课程的教材，也可以供企业工程技术人员学习参考。

数控编程与操作基本信息

作　者： 许春香　主编

出 版 社： 清华大学出版社

出版时间： 2010-1-1

字　数： 442000

页　数： 298

开　本： 16开

I S B N ： 9787302212416

包　装： 平装

定价：32.00

数控编程与操作内容简介

《数控编程与操作》可作为高职高专院校数控、机电一体化以及相关专业的教材，也可作为数控机床编程和操作技术人员的培训教材，还可作为相关教师和工程技术人员的参考书。

数控编程与操作基本信息

出版社:重庆大学出版社; 第1版 (2006年1月1日)丛书名:高职高专数控技术应用专业系列教材

平装:114页

开本:16开

ISBN:7562436061, 9787562436065

条形码:9787562436065

商品尺寸: 26 x 18.5 x 0.5 cm

商品重量: 200 g

ASIN:B0011CDUJO

数控编程与操作编辑推荐

本书是根据教育部《关于加强高职高专教材建设的若干意见》文件的精神，并结合编者多年来数控加工与编程的教学、科研和工程实践的经验编写的。以数控编程与 操作技能为主导，从实际应用的需要出发，比较详细地介绍了采用主流数控系统(如FANUC，SINUMERIK等)的数控机床的编程方法与加工操作。全书 共6章。

本书编写力求理论表述简洁易懂，步骤清晰明了，便于初学者学习使用。

数控编程与操作目录

第1章 数控加工与编程概述

1．1数控机床概述

1．2数控加工概述

1．3数控编程基础

思考与练习题

第2章 数控加工工艺设计基础

2．1数控加工工艺概述

2．2数控加工工艺设计

2．3数控加工技术文件的编写

思考与练习题

第3章 数控车床编程与操作

3．1数控车床加工概述

3．2数控车床的基本编程方法

3．3数控车床的基本操作

3．4数控车床编程与加工实例

思考与练习题

第4章 数控铣床编程与操作

4．1数控铣床加工概述

4．2数控铣床的基本编程方法

4．3数控铣床的基本操作

4．4数控铣床编程与加工实例

思考与练习题

第5章数控加工中心编程与操作

5．1加工中心加工概述

5．2加工中心的基本编程方法

5．3加工中心的基本操作

5．4加工中心编程与加工实例

思考与练习题

第6章 数控电火花线切割机床编程与操作

6．1数控电火花线切割机床加工概述

6．2数控电火花线切割机床的基本编程方法

6．3数控电火花线切割机床的基本操作

6．4数控线切割机床编程与加工实例

思考与练习题

参考文献

本书是经全国职业教育教材审定委员会审定的“十二五”职业教育国家规划教材，是根据教育部于2014年公布的《中等职业学校焊接专业教学标准》，同时参考焊工职业资格标准编写的。 本书主要论述了普通焊接设备概况、焊接工艺装备、焊条电弧焊设备、惰性气体保护焊设备、CO2气体保护焊设备及其他常用焊接及切割设备等内容。本书在编写过程中从现代中等职业人才培养目标出发，执行新标准、体现新模式、注重创新性和应用性，体现实用性和职业性的特点。重点强调培养对常见、常用的普通焊接设备操作与维护的能力。