工业机器人系统集成与应用

出版说明

前　言

第1章　工业机器人工作站系统 1

1.1　 工业机器人工作站系统的构成及特点 1

1.2　 工业机器人末端执行器的类型及工作原理 2

1.3　工业机器人工作站外围设备 10

第2章　工业机器人的分类及选择 11

2.1　工业机器人的分类 11

2.2　工业机器人的技术参数 19

2.3　工业机器人的选择依据 22

第3章　基于工业机器人控制器的系统集成 23

3.1　工业机器人控制器的结构及组成 23

3.2　控制器I/O通信 24

3.3　工业机器人的外部控制 30

第4章　基于PLC的工业机器人工作站系统集成 31

4.1　工业机器人系统外部通信方式 31

4.2　 工业机器人工作站PLC控制系统的构成 34

4.3　工业机器人工作站人机界面 35

第5章　工业机器人工作站系统集成案例 43

5.1　弧焊机器人工作站 43

5.2　点焊机器人工作站 80

5.3　去毛刺机器人工作站 95

5.4　数控加工机器人工作站 110

5.5　自动装配机器人工作站 126

5.6　搬运码垛机器人工作站 139

参考文献 147

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本书以工业机器人典型的电弧焊、电阻点焊、去毛刺、数控加工、自动装配、搬运码垛等应用系统为出发点，从工业机器人系统集成基础知识出发，详细介绍了每种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统硬件和软件的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用，使学生在实际操作中学会机器人工作站系统的集成与应用技能。全书共分为五个章节，从工业机器人系统认识到典型工作站应用，内容安排由浅入深，循序渐进。典型工作站应用基于工作过程，从任务分析和方案设计，到工业机器人工作站的安装与调试，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书采用双色印刷，既可作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术及机电一体化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员参考。本书配有电子课件

《工业机器人集成与应用》为理论与实用技术兼顾的工业机器人集成与应用入门教材。

《工业机器人集成与应用》共10章，包括工业机器人的简介、控制系统、基础功能、程序功能、通信功能及工业机器人系统集成与应用。

《工业机器人集成与应用》中内容配合实训案例操作，理论内容循序渐进，实训操作步骤清晰，以AUBO机器人为主，结合双机协作实训平台，让读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法和机器人系统的集成开发与应用。书中的例题和习题为学生提供理解和巩固所学知识的途径，注重培养学生的实践技能及应用能力。

《工业机器人集成与应用》可作为工业机器人技术、计算机应用、自动控制、机械制造及自动化等机电类相关专业的教材，也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人员参考。

前言

绪论1

项目一工业机器人搬运工作站系统集成2

任务一工业机器人搬运工作站的认识3

任务二搬运工作站工业机器人的选型13

任务三搬运工作站PLC系统的设计32

任务四搬运工作站外围控制系统的设计69

任务五工业机器人搬运工作站的系统设计93

项目二工业机器人弧焊工作站系统集成105

任务一工业机器人弧焊工作站的认识106

任务二弧焊机器人的选型113

任务三弧焊工作站焊接系统的设计121

项目三工业机器人点焊工作站系统集成141

任务一工业机器人点焊工作站的认识141

任务二点焊机器人的选型152

任务三点焊工作站点焊系统的设计157

项目四工业机器人自动生产线系统集成175

任务一工业机器人自动生产线工作站的认识175

任务二NJ PLC的基本使用185

任务三自动生产线伺服控制系统的设计205

任务四伺服系统NJ控制的设计218

任务五数控机床接口电路的设计229

任务六工业机器人自动生产线工作站的系统设计235

附录253

附录ADX100通用用途I/O信号定义、接线图253

附录BDX100弧焊用途I/O信号定义、接线图257

附录CDX100点焊用途I/O信号定义、接线图261 2100433B

本书以工业机器人工作站的设计的相关岗位要求的职业能力为导向，以高职高专院校工业机器人系统集成课程的教学要求为依据，完成教学内容的编写。主要内容包括 PLC与NetSCADA的编程与通讯、 机器人的示教与编程、 利用NetSCADA控制机器人、 机器人的多任务控制、机器人视觉。