国外高校电子电气类优秀教材：现代控制系统前言

关于《现代控制系统》一书2003年6月，被称为“勇气”号的火星探测漫游车由一枚德尔塔Ⅱ型火箭送入太空，飞往那颗赤色的行星——火星。在7个月后的2004年1月，“勇气”号开始进入火星的大气层，其飞行速度是19300km/h。大约4分钟后，飞船的减速伞将速度降至1600km/h。然后，降落伞展开又将飞船的速度降至约300km/h。在距火星表面100m的高度时，制动火箭开始工作，继续使下降速度减慢，并且气囊开始膨胀，用于缓解着陆时的冲击。最后，“勇气”号以大约50km/h的速度撞击火星的表面，经过跳跃和滚动后，停在预先设定的位于古谢夫环形山区域的登陆点附近。选择这一登陆点是因为它看上去像一个湖底。若这个登陆点确实是湖..2100433B

前言

关于作者

第1章控制系统导论

1.1引言

1.2自动控制简史

1.3反馈应用的两个实例

1.4控制工程实践

1.5现代控制系统实例

1.6自动装配与机器人

1.7控制系统前瞻

1.8工程设计

1.9机电系统

1.10控制系统设计

1.11设计实例：转盘速度控制

1.12设计实例：胰岛素注射控制系统

1.13循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统

基础练习题

一般练习题

难题

设计题

术语和概念

第2章系统的数学模型

2.1引言

2.2物理系统的微分方程

2.3物理系统的线性近似

2.4Laplace变换

2.5线性系统的传递函数

2.6方框图模型

2.7信号流图模型

2.8控制系统的计算机分析

2.9设计实例

2.10利用MATLAB进行系统仿真

2.11循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统

2.12小结

基础练习题

一般练习题

难题

设计题

MATLAB练习题

术语和概念

第3章状态变量模型

3.1引言

3.2动态系统的状态变量

3.3状态微分方程

3.4信号流图和方框图模型

3.5信号流图和方框图模型的其他形式

3.6由状态方程求传递函数

3.7时间响应和状态转移矩阵

3.8时间响应的离散时间近拟求解

3.9设计实例：打印机传动带的驱动

3.10利用MATLAB分析状态变量模型

3.11循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统

3.12小结

基础练习题

一般练习题

难题

设计题

MATLAB练习题

术语和概念

第4章反馈控制系统的特性

……

第5章反馈控制系统的性能

第6章线性反馈系统的稳定性

第7章根轨迹法

第8章频率响应法

第9章频域稳定性

第10章反馈控制系统的设计

第11章状态变量反馈系统的设计

第12章鲁棒控制系统

第13章数字控制系统

附录AMATLAB基础

附录BSimulink基础

参考文献

索引

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三十多年来，《现代控制系统》一书一直被公认为控制系统的经典本科教材。本书作者R.C.多尔夫和R.H.毕晓普在书中通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了复杂的控制理论，使学生易于理解和接受，因此本书一直保持畅销。本书给出的控制工程方法是建立在数学基础上，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。

本书特点：

简明地阐述了用频域和时域方法设计控制系统的基本原理，包括鲁棒控制系统设计和数学控制系统入门。

为解决工程实际问题提供了一种综合的分析和设计方法。书中各章和章末的例题、习题都融入用MATLAB和SIMULINK工具进行计算机辅助分析和设计的内容。

每章后面都提供了5种难易程度不同的习题，以逐步强化对解题技能的训练。以磁盘驱动读取系统为例，引入了贯穿全书的循序进设计实例，围绕各章的主题，逐步揭示了如保进行控制系统的设计。

设置了一个贯穿全书各章习题的连续性设计题，以此给学生提供了一个利用各章介绍的知识逐步完成设计任务的机会。

RichardC.Dorf是加利福尼亚大学戴维斯分校电气与计算机工程专业的教授。作为一个在电子工程专业及其应用领域倍受关注的学者，Dorf教授已经成功地编著了多本工程类教科书和手册，其中包括畅销的《工程手册》和《电气工程手册》（第2版）。Dorf教授是电气和电子工程师协会的特别会员，其研究领域为控制系统设计和机器人。Dorf教授是PIDA控制器专利的有持有者。

RobertH.Bishop是得克萨斯大学澳斯汀分校航天工程与机械工程系主任，他主持MyronL.Begeman工程协会并于2002年吸收为得克萨斯大学优秀教师学会的会员。作为一名有才能的教育者，Bishop教授因在课堂教学方面的突出贡献而获得LockheedMartin战术飞机系统工程教育优秀奖。作为AIAA、IEEE和ASEE的会员，他还获得了美国工程教育者协会和美国航天学会颁发的JhonLelandAtwood奖，该奖定期授予“在航天工程教育方面做出最新和突出贡献的领导者”。Bishop博士还是一位优秀的研究人员，其研究领域是航天器的导航、制导与控制。

本书是在第九版的基础上编写而成的，继续发展和完善了有关计算机辅助分格设计的内容，配套的网站也在经常不断地更新内容。

本书可作为自动化、电气、机械、航天、化工等专业本科生学习控制系统的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。

书评

材料力学从无到有的发展历程，是一个归纳的过程，“铁摩辛柯体系”或“归纳法体系”以学科的“逻辑”反映了“历史”的演变，大概是因为符合“历史与逻辑一致”的原理，有利于初学者从个别到一般、由感性到理性地把握这门变形体力学的入门课，所以多数的材料力学课堂还在坚持这个体系。也许这一体系有助于培养学生们的创新能力，熏陶他们的综合素质。

国外电子电气经典教材系列：应用电路分析内容简介

《国外电子电气经典教材系列:应用电路分析(英文版)》可作为高等院校电类专业“电路分析”双语课的教材，以更清晰、生动、易于理解的方式来阐述电路分析的方法。

国外电子电气经典教材系列：应用电路分析作者简介

作者：（美国）萨迪库（Matthew N.O.Sadiku） （美国）Sarhan M.Musa （美国）Charles K.Alexander

Matthew N. O. Sadiku，博士，美国Prairie View A&M大学教授，兼任IEEE Transactions on Education杂志副主编。他曾在朗讯、波音等公司从事研发工作，发表过170余篇学术论文，出版过近30部著作。

Sarhan M.Musa，博士，美国Prairie View A&M University大学工程技术系副教授，IEEE高级会员，同时也是2010年度Boeing Welliver Fellow。

Charles K.Alexander，分别于1967年和1971年获得俄亥俄大学的电气工程学硕士学位和博士学位，目前为俄亥俄州立大学克利夫兰分校Fenn工学院电气与计算机工程系教授以及电子学与航空航天技术研究中心的主任。他是IEEE的会士，曾任IEEE主席和CEO。他于1984年获得IEEE百年纪念奖章，还先后荣获英国工程委员会颁发的杰出工程教育成就奖和杰出工程教育领导奖。

出版说明

序

Preface

Symbols

Greek Alphabet

1 Tension,Compression,and Shear

2 Axially Loaded Members

3 Torsion

4 Shear Forces and Bending Moments

5 Stresses in Beams(Basic Topics)

6 Stresses in Beams (Advanced Topics)

7 Analysis of Stress and Strain

8 Applications of Plane Stress (Pressure Vessels,Beams,and Combined Loadings)

9 Deflections of Beams

10 Statically indeterminate Beams

11 Columns

12 Review of Centroids and Moments of inertia