刚性结构

拟动力试验方法是一种相对新型的结构抗震试验方法。这种方法将计算机与加载作动器联机结合使用，有许多的实现方式，同时赋予了这种方法极大的发展空间。本质上，拟动力试验实际上就是一个时程分析过程，惟一不同的是计算中需要的结构的刚度特性参数是由试验得到的，而不是在计算之前通过选择某一种恢复力模型假定的。这样通过在联机试验中使用作动器施加计算得到的位移，就可以测得真实的与响应相关的结构恢复力。

拟动力试验方法结合了拟静力试验和振动台试验两者的优点。当然它也有自身特定的限制 ，主要有：结构的刚度不能太大；试验系统误差( 特别是控制误差)需要被严格限制；不适用于分布质量很大的结构( 包括混凝土水坝) ；如果结构的响应对粘滞阻尼特性非常敏感， 而且很难准确地识别， 拟动力试验方法就不适用；无法对用应变速率敏感的材料制成的试件进行试验。刚性多自由度体系的拟动力试验还具有如下困难：

稳定条件过于严格：对于刚性试验，结构最高固有频率很大，由于标准显式积分算法需要的稳定条件，可能导致积分时间间隔过小。

位移增量很小：即使积分时间间隔可以接受，施加很小的位移增量将在被控制的自由度上引入很高的位移控制误差。最不利的情况是，增量可能小于液压作动器的分辨率。

位移测量误差：因为刚性结构的试验位移范围很小，相对而言，位移测量误差可能很高，导致误差累积以及最终结构响应的错误。

试验误差增长：试验误差来源和误差传播效应引起的虚假的高阶效应，可能达到无法接受的程度。这种效应甚至可能导致试验方法的失效。另外，如果时间积分间隔很小，时间长度一定的响应模拟需要更多的积分和加载步长，这同样会引起严重的试验误差累积问题 。

耐震结构

耐震结构是指经过设计，可以在一定程度上抵抗地震或减少地震破坏性的建筑结构。常见的耐震结构有多层砌体房屋、多层内框架房屋等。尤其是在地震多发区，耐震结构极大减少了地震带来的危害。

柔性结构

柔性结构是指在建筑物或构造物上设置的一种耐震结构。相对刚性结构而言。一般把柱、梁设计得较细，柱、梁等结合部刚性较小或延长其固有周期。与刚性结构相比，由于是由地面向下插入式结构，因此承受的地震力较小，比较适合高层大楼的结构设计。

在结构工程的研究中，我们可以从结构是否需要预应力来保持稳定，将结构分为柔性结构和刚性结构两个大类。在众多的空间结抅形式中，网架与网壳结构就是最为典型的刚性结构。这些结构以其受力合理、计算简便、刚度大、材料省、杆件单一、制作安装方便等优点，得到了最为广泛的应用。进一步的，根据杆件的连接方式以及其传递的内力，可以将网架与网壳结构分为杆系结构、梁系结构以及梁杆组合结构三类。

杆系结构体系

杆系结构体系是指节点完全铰接，杆件只传递轴力而不能传递弯矩的一种结构体系。在分析计算中，考虑外力均作用于节点上，所以单元受剪力和弯矩的作用，由此，杆系结构体系中的杆件只有轴向拉伸的作用。一般的街架、网架结构、双层网壳结构就是典型的杆系结构体系。

梁系结构体系

梁系结构体系是指节点两端刚接，杆件除传递轴力外，同时也传递弯矩、扭矩与剪力的一种结构体系。其所受外力只作用于节点上，在分析计算中，杆件除了受到轴向拉伸以外，还要受到弯矩、扭矩和剪力的作用。网壳结构中的空腹网壳、单层网壳结构就是典型的梁系结构。

梁杆组合结构体系

为了适应复杂的使用情况，工程实际中的许多结构并不是由单一的某种体系构成的，而是由多种结构体系组成的梁杆组合结构体系，其不同部位杆件分属不同的结构体系，而结构整体则兼具杆系结构和梁系结构的特征。例如局部双层网壳、组合网壳等都属于常见的梁杆组合结构 。

结构体系以及几何稳定的判断是一个古老的课题，随着建筑科技的不断发展，在结构安全性研究方面，也有越来越多的新的理论被提出。空间结构在近年来得到了蓬勃的发展，而这些结构体系新颖、体量巨大、受力复杂的结构的安全性。也开始越来越得到人们的重视。为了评价这些复杂结构的在常遇荷载和偶然荷载下的表现，学者们借鉴自动控制、电力系统、生命线工程等行业的做法，引入了结构鲁棒性的概念。所谓结构的鲁棒性，主要是指结构构件分布拓扑关系的稳健性，它的反义就是结构的易损性。早期关于鲁棒性的研究，还停留在依据设计经验的定性分析上。但随着建筑科技的进步，如大跨空间结构一类的复杂结构开始越来越多的应用到工程实践中，原有的设计经验已经难以满足设计要求，对于鲁棒性的定量计算，也开始越来越多的引起人们的重视。每一个结构都是一个个单元组成的整体，理论上来讲，只要能够保证每一根杆件在正常范围内工作，就能保证结构整体的安全。因此，评价结构中杆件的重要性，是对鲁棒性进行定量评价的关键所在。也正是基于这样的思路，国外内学者对于结构重要性系数主要进行了许多研究。总体上，从是否考虑外荷载的角度出发，构件重要性的定量判断方法可以分为两大类。一类是与外荷载作用无关的评价方法，此类方法的评价目标是结构系统自身的属性，一般是从结构本身的拓扑关系和刚度分布情况来分析结构构件的重要性层次。另一类是与外荷载作用相关的评价方法，此类方法不仅考虑结构自身属性，还考虑结构上的荷载分布和传力路径的影响。2100433B

滚架通常是长方框状木制刚性结构，两端中部有都榫头。一个榫头是固定的，另一个则是活动榫头。