电机与控制技术

本书内容共分六章，第一章绪论；第二章机电控制系统的驱动电动机；第三章自动控制基础；第四章常用低压电器；第五章机电控制系统；第六章可编程序控制器，介绍了可编程控制器发展历史和工作原理，并重点介绍了西门子S7-200系列可编程序控制器程序常用指令及控制系统的设计方法。

根据电气自动化、机电一体化、数控等相关类专业学生开设的课程机械类较多，而电类专业课程较少并且不系统考虑，着重于机电结合、机电控制，把“电机与电机拖动”、“自动控制原理”、“可编程序控制器应用”、“ 机电控制系统”等多门课程的内容用一种新的体系组织起来，使学生在规定的学时内掌握机电控制所需要的最基本、最适用的电学知识。

第一章 绪论 1

第一节 机电控制系统的发展概况 1

第二节 控制系统的基本概念 2

一、系统及控制系统 2

二、控制系统的分类 3

第三节 本课程的性质、任务和学习方法 4

第二章 机电控制系统的驱动电动机 5

第一节 直流电动机 5

一、直流电动机工作原理 5

二、直流电动机运行特性 6

三、他励直流电动机的机械特性 8

四、他励直流电动机的起动、调速、制动运行特性 11

第二节 交流异步电动机 22

一、三相异步电动机的工作原理 22

二、三相异步电动机的电磁转矩与机械特性 23

三、三相异步电动机的工作特性 28

四、三相异步电动机的起动、调整和制动的运行控制 29

五、三相交流电动机的选择 39

第三节 伺服电动机 41

一、直流伺服电动机 41

二、交流伺服电动机 42

第四节 步进电动机 45

一、步进电动机的基本结构与工作原理 46

二、步进电动机的起动和高频运行 50

本章小结 51

思考题 51

第三章 自动控制基础 54

第一节 概述 54

一、自动控制的基本概念 54

二、自动控制理论的内容 56

三、自动控制系统的基本构成 57

四、控制系统的分类 58

第二节 自动控制系统性能及评价 60

一、自动控制系统的基本要求 60

二、自动控制系统的性能指标 61

第三节 控制系统的数学模型 63

一、建立系统微分方程的一般步骤 63

二、传递函数 64

三、动态结构图 64

第四节 控制系统的时域分析 65

一、典型输入信号 65

二、一阶系统分析 66

三、二阶系统分析 67

本章小结 70

思考题 70

第四章 常用低压电器 72

第一节 低压电器的基本知识 72

一、低压电器的分类 72

二、低压电器的基本结构 73

第二节 主电路中常用的低压电器元件 75

一、刀开关 75

二、组合开关 76

三、低压断路器 76

四、熔断器 78

第三节 控制电路中常用的低压电器元件 85

一、电磁式继电器 85

二、时间继电器 86

三、热继电器 89

四、速度继电器 91

五、干簧继电器 91

六、固态继电器 92

七、主令电器 94

八、信号灯 100

本章小结 100

思考题 101

第五章 机电控制系统 103

第一节 继电器—接触器控制系统 103

一、电气控制系统图及有关规定 103

二、三相异步电动机起动控制电路 106

三、三相异步电动机正反控制线路 109

四、三相异步电动机制动控制电路 112

五、其他基本控制电路 116

六、三相异步电动机有级调速控制电路 119

第二节 直流电动机控制系统 121

一、直流电动机调速的分类 121

二、直流调速系统的方案选择 122

三、直流电动机闭环调速系统 124

第三节 交流电动机控制系统 130

一、交流调速的原理和分类 130

二、异步电动机的调压调速系统 130

三．异步电动机变频调速系统 131

第四节 步进电动机控制系统 139

一、步进电动机的驱动方式 139

二、步进电动机的驱动电路 142

三、步进电动机的运行特性及影响因素 144

四、步进电动机的选用原则 146

五、步进电动机应用举例 148

本章小结 149

思考题 150

第六章 可编程控制器 152

第一节 可编程序控制器概述 152

一、可编程序控制器的产生与发展 152

二、可编程序控制器的应用与特点 153

三、可编程序控制器的分类 155

第二节 可编程控制器的结构和工作原理 156

一、可编程控制器的结构 156

二、可编程序控制器的工作原理 160

三、PLC的编程语言 161

四、PLC控制与继电器控制的区别 162

第三节 S7系列可编程控制器简介 164

一、S7-200系列PLC的组成 164

二、S7系列PLC的寻址方式 167

三、S7-200系列PLC内部元器件 169

四、S7-200 PLC有效编程范围 172

第四节 S7系列可编程控制器的指令系统 173

一、基本逻辑指令 173

二、定时器计数器指令 180

三、算术及增减指令 184

四、传送移位类指令 187

五、逻辑操作指令 190

六、程序控制指令 192

第五节 典型电路的PLC程序设计 195

一、延时脉冲产生电路 195

二、瞬时接通/延时断开电路 196

三、延时接通/延时断开电路 197

四、脉冲宽度可调电路 197

五、计数器的扩展 198

六、长定时电路 198

七、闪烁电路 199

八、报警电路 200

第六节 可编程控制器控制系统的设计及应用 201

一、PLC应用系统设计的内容和原则 202

二、可编程控制器系统设计步骤 204

三、PLC应用举例 205

本章小结 209

思考题 209

附录A 电气图常用新旧图形符号和文字符号对照表 213

附录B S7-200系列PLC有效编程范围 216

参考文献 2182100433B

书名：电机与控制技术

书号：7-113-11739

作者：姚永刚

定价：24.00

出版日期：2010.09

适用专业：机电类

出版社：中国铁道出版社

《电机与控制技术项目教程》按照中职教育“项目教学”的改革思路，既注重学生“基本技能”的培养，又不忽略“基本知识”的学习，引导学生在“做中学”，教师在“做中教”，教、学、做统一，理论与实践一体化在学生动手操作的过程中，培养其掌握电机的构造和性能以及熟练分析各种电机控制电路的基本能力和方法，以达到良好的教学效果。

《电机与控制技术项目教程》根据电机与控制技术的教学大纲，将要求掌握的基本技能和知识分解成7个项目：常用低压电器的拆装与检测、三相交流异步电动机的拆装与控制、单相交流电动机的拆装与控制、直流电动机的拆装与控制、其他控制电机的拆装与控制、发电机的拆卸与安装及电机的PLC控制。

《电机与控制技术项目教程》既可作为中等职业学校机电类专业教材使用，又可作为机电类职业技能培训鉴定参考用书，也可作为相关专业技术工人的自学教材。

项目一　常用低压电器的拆装与检测

1.1　项目基本技能

任务一　常用低压电器的认知

任务二　常用低压电器的拆装

任务三　常用低压电器的检测与维护

1.2　项目基本知识

知识点常用低压电器的工作原理及应用

项目二　三相交流异步电动机的拆装与控制

2.1　项目基本技能

任务一　三相电动机的认识与拆装

任务二　三相电动机直接启动控制电路的安装

任务三　三相电动机正反转控制的电路安装

任务四　三相电动机调速电路的安装

任务五　三相电动机制动电路的安装

任务六　三相电动机的故障及检修2100433B

作　者：李占平，台畅　主编

出版社：外语教学与研究出版社

出版时间：2011-9-1

版　次：1页　数：146字　数：

印刷时间：2011-9-1开　本：16开纸　张：胶版纸

印　次：1I S B N：9787513513296包　装：平装