丹佛斯变频器控制技术

丹佛斯变频器的名字来源于“velocity control（速度控制）”，曾经有一个很短的时期，叫做“Velotrol”，之后，又进一步简化为VLT——现在丹佛斯传动部电机控制器的名称。

1968年，丹佛斯变频器VLT5作为世界上第一代大批量生产的AC变频器面世；

1977年，丹佛斯兴建了专业生产电子变频器的工厂；

1982年，丹佛斯传动部开始在美国Rockford建厂，今天美国的雇员人数已经超过350人；

1995年，丹佛斯传动部接管了位于美国Milwaukee的Graham公司，Graham公司是美国知名的HVAC系统供应商；

1996年，位于丹麦Graasten的工厂正日益壮大，面积超过22500平方，并被授予环保证书；

1999年，丹佛斯保尔工厂加入丹佛斯团队，位于美国的工厂被授予环保证书；

2004年，丹佛斯变频器，The VLT Automation Drive系列变频器发布，它代表了一种通用型变频器的设计方案，这种变频器可以控制任何机器或生产线上的全部操作。

丹佛斯变频器在水箱拉丝机的应用

水箱拉丝机的主电机负责完成细线拉伸过程，为开环控制；收卷机负责卷取功能，线速度必须保持恒定。因此，要求通过对速度进行PID调节保证张力恒定，绞辊水箱拉丝机变频器主要应用如下：

§ 应用变频器：丹佛斯FC360，3×400V，3.0KW

§ 控制要求：水箱拉丝机的原理是将较大规格线径的电缆线，通过模具拉成较小规格线径的电缆线，然后按照收线马达的轴向将电缆线排好，要求变频器通过控制收卷电机，以张力动滑轮（跳舞轮）提供的张力反馈信号对速度进行PID调节，确保张力恒定。具体原理如图1：

• 应用效果：在控制收卷机的整个过程中，张力非常稳定，跳舞轮基本位置保持不变，符合生产的要求。从MCT10示波器的监控图也可以看出，在整个过程中跳舞轮位置的反馈跟给定基本保持一致，并且直流电压也非常稳定，即张力非常稳定。

MCT10示波器监控状态：

丹佛斯变频器在非滑动式铝大拉丝机的应用

拉丝机变频器中扩展PID（aka自由PID）性能的优劣是判断其能否满足该应用的最关键部分。

§ 应用变频器： 丹佛斯FC360，3×400V，22KW

§ 控制要求：控制收卷机，从空卷到满卷，线速度从低速上升到高速，在加减速过程中，多级拉伸部分的最后一级线速度作为前馈信号给到FC360，FC360以前馈信号作为收卷电机的线速度给定，并根据跳舞轮提供的张力反馈信号对速度进行微调，确保张力恒定。

• 应用效果：在控制收卷机从空卷到满卷、线速度从低速升到高速的整个过程中，张力非常稳定， FC360完全符合非滑动式铝大拉丝机的应用效果。

丹佛斯变频器在复卷机中的应用

该应用要求线速度在80-100m/min，现场温度在40℃。

§ 应用变频器： 丹佛斯FC360，3×400V，0.75KW

§ 控制要求：线速度在80-100m/min，现场温度在40℃。

§ 应用效果：在控制复卷机的整个过程中，在控制收卷机从空卷到满卷、线速度从低速升到高速的整个过程中，张力非常稳定。