带长管道的工程机械电液控制理论及工程实现研究

解决液压长管道给工程机械电液控制系统带来的负载敏感及远距离作业机构响应滞缓问题。通过增设特殊原理机构液压能量转换及储存器、和电液混合的负载敏感回路，实现对远距离作业机构的间接负载敏感控制，远距离负载与液压源之间实现基本功率适应。能量转换及储存器还解决了远距离作业机构的瞬态供油不足问题，提高作业效率及作业精度。 2100433B

本书在总结国内外研究成果的基础上，从生产实际中所涉及的瞬变流问题出发，结合作者多年的研究成果，着重讲述瞬变流的基本理论及其工程应用。主要内容包括瞬变流基本理论、泵及泵站分析、液柱分离和弥合水击、弥合水击数学模型及数值解法、管网系统分析、瞬变流在堵塞检测中的应用、瞬变流在泄漏检测中的应用、长距离输油管道的水力瞬变分析。

本书可供流体力学、油气储运工程等相关专业的本科、硕士、博士研究生学习使用，也可供从事液体管道瞬变流工作的科研、教学、设计人员参考。

《机械工程控制理论及新技术研究》共12章主要阐述工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法，包括：控制系统的数学模型，控制系统的时间响应与误差分析，控制系统的频率特性分析，控制系统的稳定性分析，控制系统的性能分析与校正，非线性控制系统，MATLAB在控制系统中的应用等内容。在论述上注重深入浅出、精讲多练、简洁实用。重点章节附有大量例题，方便分析理解。

《机械工程控制理论及新技术研究》可作为机械设计制造及其自动化、材料成形及控制和其他非电类专业学生的参考用书，也可供有关科技人员阅读使用。

比率控制的具体实现方案有两种:

一、 把两个流量的测量值相除，其商作为调节器的反馈值，称为相除控制方案。

二、 把一个流量的测量值乘以比值系数，其乘积作为副调节器的设定值，称为相乘控制方案。

在工程上，具体实现比率控制时，通常有比值器、乘法器或除法器等单元仪表可供选用，相当方便。

比率控制系统的实施与参数整定

比率控制比值系数的实现

比值系统的实现有相乘和相除二种方法。工程上可采用比值器、乘法器、除法器等仪表实现；用计算机控制时，通过比例、乘、除运算程序实现。

比率控制比率控制系统的参数整定

对双闭环比率控制，主流量回路可按单回路控制系统整定；对变比率控制系统，主调节器可按串级控制系统整定方法进行；对副流量回路，本质上是随动系统，要求快速、正确跟随主流量变化，最好整定在振荡预不振荡边界，具体步骤为：

（1）根据工艺条件，计算比值系数K ，投入自动运行；

（2）使比例度由大到小调节，使系统处于临界过程；

（3）适当放宽比例度后，投入积分，即逐步减小 ，直到出现临界过程。 2100433B