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超声波测距

由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。

超声波测距基本信息

超声波测距电路设计

三、 超声波测距系统的电路设计

本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时,单片机选用8751,经济易用,且片内有4K的ROM,便于编程。电路原理图如图2所示。其中只画出前方测距电路的接线图,左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同,故省略之。

1、40kHz 脉冲的产生与超声波发射

测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器,它的工作电压是40kHz的脉冲信号,这由单片机执行下面程序来产生。

PUZEL: MOV 14H, #12H;超声波发射持续200ms

HERE: CPL P1.0 ;输出40kHz方波

NOP ;

NOP ;

NOP ;

DJNZ 14H,HERE;

RET

前方测距电路的输入端接单片机P1.0端口,单片机执行上面的程序后,在P1.0 端口输出一个40kHz的脉冲信号,经过三极管T放大,驱动超声波发射头UCM40T,发出40kHz的脉冲超声波,且持续发射200ms。右侧和左侧测距电路的输入端分别接P1.1和P1.2端口,工作原理与前方测距电路相同。

2、超声波的接收与处理

接收头采用与发射头配对的UCM40R,将超声波调制脉冲变为交变电压信号,经运算放大器IC1A和IC1B两极放大后加至IC2。IC2是带有锁定环的音频译码集成块LM567,内部的压控振荡器的中心频率f0=1/1.1R8C3,电容C4决定其锁定带宽。调节R8在发射的载频上,则LM567输入信号大于25mV,输出端8脚由高电平跃变为低电平,作为中断请求信号,送至单片机处理。

前方测距电路的输出端接单片机INT0端口,中断优先级最高,左、右测距电路的输出通过与门IC3A的输出接单片机INT1端口,同时单片机P1.3和P1.4接到IC3A的输入端,中断源的识别由程序查询来处理,中断优先级为先右后左。部分源程序如下:

RECEIVE1:PUSH PSW

PUSH ACC

CLR EX1 ;关外部中断1

JNB P1.1, RIGHT ;P1.1引脚为0,转至右测距电路中断服务程序

JNB P1.2, LEFT ;P1.2引脚为0,转至左测距电路中断服务程序

RETURN:SETB EX1;开外部中断1

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超声波测距造价信息

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超声波测距传感器

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超声波测壁机

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超声波测距

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超声波测距

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超声波液位探头

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超声波测距引言

为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。本文所介绍的三方向(前、左、右)超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。

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超声波测距常见问题

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超声波测距文献

超声波测距. 超声波测距.

超声波测距.

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测控二班 张国强 单鹏 安齐崇 超声波测距的设计 摘要 随着科学技术的快速发展, 超声波将在测距仪中的应用越来越广。 但就目前 技术水平来说, 人们可以具体利用的测距技术还十分有限, 因此,这是一个正在 蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。 展望未来,超声波测距仪作为一种 新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间, 它将朝着更加高定 位高精度的方向发展,以满足日益发展的社会需求,如声纳的发展趋势基本为: 研制具有更高定位精度的被动测距声纳,以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需 要;继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳, 实现超远程的被动探测 和识别;研制更适合于浅海工作的潜艇声纳, 特别是解决浅海水中目标识别问题; 大力降低潜艇自噪声, 改善潜艇声纳的工作环境。 无庸置疑,未来的超声波测距 仪将与自动化智能化接轨, 与其他的测距仪集成和融合, 形成多测距仪。 随着测 距

超声波测距仪的设计 超声波测距仪的设计

超声波测距仪的设计

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页数: 36页

题 目: 超声波测距仪的设计 系 (部):计算机与电子系 专 业 班:电子科学与技术 姓 名: * * * 学 号: 20031185380 指导教师: * * * 2007 年 4 月 20 日 毕业设计(论文)开题报告 姓名 *** 专业班 电子科学与技术 0304班 系别 计算机与电子系 指导教师 *** 同组姓名 无 课题名称 超声波测距仪的设计 设计的目的与意义 设计的目的 随着科学技术的快速发展,超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前 技术水平来说,人们可以具体利用的测距技术还十分有限,因此,这是一个正在 蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来,超声波测距仪作为一种 新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间,它将朝着更加高定 位高精度的方向发展,以满足日益发展的社会需求,如声纳的发展趋势基本为: 研制具有更高定位精度的被动测距声纳,以满足水中武器

超声波测距仪主要用途

超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量。

超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播,定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。超声波能以一定速度定向传播、遇障碍物后形成反射,利用这一特性,通过测定超声波往返所用时间就可计算出实际距离,从而实现无接触测量物体距离。超声波测距迅速、方便,且不受光线等因素影响,广泛应用于水文液位测量、建筑施工工地的测量、现场的位置监控、振动仪车辆倒车障碍物的检测、移动机器入探测定位等领域。本文设计的数字式超声波测距仪通过对超声波往返时间内输入到计数器特定频率的时钟脉冲进行计数,进而显示对应的测量距离。

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超声波测距模块简介

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和收超声波,利用时间差和声音传播速度,计算出模块到前方障碍物的距离。

超声波测距模块:

超声波测距模块有好多种类型,比较常用的有URM37超声波传感器默认是232接口,可以调为TTL接口,URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米,算是测试距离比较远的一款了,另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块,超声波模块精度能到1cm

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超声波测距模块概述

超声波测距模块:

超声波测距模块有好多种类型,目前比较常用的有URM37超声波传感器默认是232接口,可以调为TTL接口,URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米,算是目前来说测试距离比较远的一款了,另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块,目前的超声波模块精度能到1cm,可以到华诺铭科看详细介绍!

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