测距机

激光技术一出现，就在军事应用方面发挥了巨大作用。激光测距机就是激光技术在军事领域应用的成功典范。脉冲激光测距机作为军用装备器材，发展于60年代初，经过40多年的开发、研制和装备，己经广泛应用于各种应用领域与测距领域。由于其具有良好的方向性和单色性，所以与微波等其它测距方法相比，激光测距具有方向性好、测距精度高、测程远、抗干扰能力强、隐蔽性好等优点，因此在军事领域得到了广泛应用。作为现代军事侦察技术和距离探测设备的重要技术之一，脉冲激光测距技术对提高防空、海上作战、中近程精确打击及陆上武器攻击的命中精度方面己起到了关键作用，未来武器系统的发展及其命中精度的提高将在很大程度上依赖于激光测距技术的发展。

对距离进行测量，是军事中重要研究项目，因为射击、大炮、侦察等都需要精确的距离数据。激光的出现，使各种军用激光测距仪相继发展起来。事实也证明，激光测距与大炮、坦克相结合构成的火控系统，大大提高了首发命中率，己成为军队必备的武装装备，被誉为常规武器的威力倍增器。

其中，脉冲激光测距以其峰值功率高、探测距离远、测距精度高、对光源相干性要求低等优点在工业、航空航天、大地测量、建筑测量和机器人等领域获得了广泛应用。不同的应用对测量范围与精度有不同的要求，在军事上，测量范围从几百米到几十千米，相应的精度要求从几十厘米到几百米;而在航空航天方面，从航天器间的对接到飞船的着陆，精度要求在毫米量级。

激光测距的优点:高激光测距的精度与操作者的经验和被测距离无关，误差取决于仪器的精度。战术激光测距仪的误差在厘米以内，科学实验的测距仪精度更高(有合作目标)，最好的测距纪录是384401km，误差仅10cm。用激光测距对卫星进行精密测轨，精度达1cm。口本用于预防地震的长距离监测系统，全程84km误差小于1mm，测距仪体积小重量轻，己装备的激光测距仪重量一般为10kg左右，最小只有0.36kg，体积只有香烟盒那么大。激光由于方向性好，所以可以不用巨大的天线就可以发射极窄的光束。如束散角为1/20mrad的激光束，只需直径7.62cm的光学天线;而对微波来说要想得到同样的束散角，其天线直径需305m以上。

激光分辨率高，抗干扰能力强，窄的光束和短的脉冲宽度，不仅使微波的横向和纵向目标分辨率大大提高，而且不受电磁干扰和地波干扰。例如在导弹的初始段微波测距由于严重的地波干扰而不能使用，激光却得心应手。

根据国内公路检测的现状而开发并拥有自主知识产权的道路检测装备，她综合利用信息时代条件下的光学、电子、计算机、以及3S(GPS、GIS、RS)技术，以汽车为平台，包括GPS接收机、数字CCD摄像机、图像采集设备、激光测距机、距离传感器等先进的传感器和设备，在车辆正常行驶状态下，车载计算机系统完成对道路路面车辙、平整度、裂缝、破损数据的自动采集、分类、分析与存储。 2100433B

《一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置》包括：载车底盘1，还包括：光电探测设备2、指控设备3、发射转塔4、发射托架5、方位角度传感器6、俯仰角度传感器7、发射筒8、灭火弹9；其中，光电探测设备2，包括：可见光探测器13、红外探测器14、激光测距机15；指控设备3，包括：显控台10、微型计算机11、弹道解算模块12。

发射转塔4置于载车底盘1上并螺钉固定，发射托架5置于发射转塔上并轴承连接，光电探测设备2置于发射托架5下方并螺钉固定，俯仰角度传感器7置于发射托架5与发射转塔4的连接轴承上并固定，方位角度传感器6置于发射转塔4的底座方位轴承上并固定。发射筒8置于发射托架5上并固定，灭火弹9置于发射筒8中。指控设备3置于载车底盘1的驾驶室副驾驶位置。可见光探测器13、红外探测器14、激光测距机15、方位角度传感器6、俯仰角度传感器7、显控台10的输出端分别与微型计算机11的输入端连接。弹道解算模块12运行在微型计算机11上，用于灭火弹9的射击诸元解算。

《一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置》工作时，在火灾现场，显控台10通过微型计算机11控制发射转塔4调转至火灾方向，可见光探测器13、红外探测器14对高层和超高层建筑火源目标进行搜索和探测，并将探测结果通过微型计算机11显示在显控台10上，确定浓烟或墙体后的火源位置。激光测距机15测量火源目标的距离，方位角度传感器6测量火源目标的方位角度，俯仰角度传感器7测量火源目标的俯仰角度。弹道解算模块12根据测量得到的火源目标距离、方位角度和俯仰角度，结合灭火弹9上升段弹道数据进行射击诸元解算，解算成功后微型计算机11根据射击诸元控制发射转塔4调转，使发射筒8对准发射位置，并发射灭火弹9。灭火弹9发射升空后按照预定的弹道飞行，当灭火弹9飞行至高层和超高层建筑火源位置时，喷洒灭火剂灭火，从而完成高层和超高层楼建筑物的火灾扑救。