扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成,是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
由伸缩臂、倾动机构、回转机构及底座组成 。
伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上,由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动,使伸缩臂绕铰支点做≤
上述两机构都装在回转机构上。回转部分的转角一般≤
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上,由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动,由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动,上述工作装置由一立轴支承在小车上,并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。
而升降机构为电机一蜗轮螺杆副,通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
(一)操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动,左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀,可以根据推动角度控制小车运行速度,推动角度越大速度越快;两个手柄其余方向推动控制的是换向阀,只可换向不可调速,速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。
(二)机架前端有一个限位开关,撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同,惯性作用会使小车停止距离不同,前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器,实际操作时由于有钢包位置限制,小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关,靠前的是一个减速开关,撞倒它后会输出信号控制小车减速,待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。
(三)机架左右摆动各设一个限位开关,一个控制最大工作转角10°,另一个控制维修工位最大转角45°,维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。
(四)扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸最大行程限定。
(五)行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况,传动系统受力超过设计扒渣力2~3倍时,此销会被切断,起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象,必须分析事故原因,制定解决措施后才可回复原结构。
(六)扒渣机驱动系统的液压系统有过载保护功能,使用时系统压力不得超过设计压力。
(七)行走小车行程开关设置在满足扒渣行程即可,不能让行走小车经常撞击弹簧缓冲装置。 解读词条背后的知识
咬口机结构由三部分组成:给料部分;传动部分;成型部分。1、成型部分,主要指主机部分,核心部分是轧辊。当两压辊之间进料过多或进入滚轮之间挤压成型。2、给料部分,主要是人工送料,利用轧辊之间的间隙进料。3...
牙齿由牙釉质、牙本质、牙骨质、牙髓4部分组成-牙医笔记牙齿从外观来看,是由牙冠、牙颈和牙根等三个部分组成。牙冠暴露于口腔中,主要发挥咀嚼功能;牙根包埋于牙槽骨中,是牙齿的支持部分;牙冠与牙根的交界处为...
扒渣机可以按理论除渣率来分类,例如50A就是平均每小时除渣50方,以此类推,现在市面上的几乎都有相应的型号;如果按行走方式分类又可分轮胎式,履带式;如果按相应用途分可分为防爆式和非煤矿式。
扒渣机是把熔池、钢包或铁水罐中金属液面上的熔渣除去的设备。它是提高铁水预处理和冶金效率的重要设备 。
典型扒渣机的技术参数和传动方式如下表 。
机型 | 厂家 型号 |
扒渣行 程/mm |
扒渣杆 倾角 |
提升高 度/mm |
回转 角度 |
传动方式 | 适用 钢包 容量/t |
自重 /kg |
外形尺 寸/m 长×宽×高 |
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扒渣 | 倾动 | 回转 | 升降 | |||||||||
小 车 式 |
新日铁公 司(日本) |
6000 | -7.3° | 1000 | ±12.5° | 气 动 | 100 ~200 |
17000 | 10.6×4 ×3.5 |
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汽缸—钢 绳倍速 机构 |
汽缸—四 连杆机 构—摇臂 |
双汽缸— 曲柄 |
电机—蜗 轮副—螺 杆—四连 杆 |
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(北京冶 金设备试 制厂) |
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伸 缩 式 |
ASEA STAL- LAVAL 公司 (瑞典) |
4000 | 5° | 750 | 350° | 气 动 | 100 | 3900 | 4.95×1.3 ×2.9 |
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气马达— 行星减速 —链 |
气马达— 凸轮—摇 臂 |
气马达— 行星减速 —内齿轮 |
气马达— 行星减速 —提升链 |
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GRANT 公司 GSK-150 (美国) |
4880 | ±15° | 120° (最大 350°) |
液 压 | 100~ 200 |
5200 | 6.7×1.83 ×1.4 |
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液压马达 —链轮链 条 |
油缸—摇 臂 |
油缸—曲 柄 (液压马达 —齿轮) |
||||||||||
BZY-1 (北京重 型机器 厂) |
4000 | 10° -15° |
650 | 105° | 液压马达 —链轮链 条 |
油缸—摇 臂 |
油缸—曲 柄 |
油缸—导 柱 |
100 | 4800 | 7.4×1.6 ×3 |
通常采用液压或气动传动,快速往复运动为其主运动,辅之以倾动和水平回转,即可满足从容器中除渣的要求。有的机型还有升降运动。并可调节扒渣板以适应渣面的原始高度。
扒渣机按主运动方式可分为伸缩式和小车式两种。
(一)操作扒渣机是一项技术活,提示:未经培训,非专业人员一定不要操作,经培训的工作人员在非工作时间一定要把挖斗落地,防止意外发生。
(二)在上、下岗前必须检查涉及安全的部件部位,实现安全运转,保障设备完好工作状态。
(三)牢记每一项手柄对应的工作,扳动手柄时要稳。
(四)扒渣机工作时,禁止安全距离内有人,出现故障或有异常杂音,应立即停车检查,并切断总电源。
轮胎式扒矿机适宜的断面:1.6*1.6米;1.8*1.8米;2*2米的断面。
轨道式装岩机适宜的断面:80型1.8*1.8米;100型2.5*2.5米;120型2.4*2.5米;150型2.5*2.8米;160型3.2*3.2米的断面。选购这款机型主要是根据自己运输矿料的机械设备来定[如使用的是有轨运输,矿斗矿车运矿、梭式矿车运矿等轨道运输]。
履带式的挖掘装载机[装矿机]适宜的断面:80型2*2.2米;100型2.6*2.6米;100型2.2*2.4;120型2.3*2.6米;120型2.8*2.8;150型2.5*2.9米;150型3.5*3.5米;180型2.8*3.3米;180型3*4米;180型4*4米;200型4*4米;220型4.5*4.5米;260型5*5米;312型5*5米;330型5*5米的断面。
大坡度斜井适宜的断面:80型履带式2.4*2.5米断面最大工作坡度30度坡;100履带型2.6*2.6米断面最大工作坡度25度;120履带型2.4*2.4米断面最大工作坡度28度;150履带型3.5*3.5米断面最大工作坡度28度;180履带型4*4米断面最大工作坡度32度;120履带型2.8*2.8米断面最大工作坡度32度;312履带型5*5米断面最大工作坡度30度。
大断面或全断面施工时常用的主要设备配套如下:
有轨装运:门架式凿眼台车,锚杆支护,立爪或耙斗轨道式装岩机(装渣机),10~30立方梭式矿车或矿用大斗车,12吨或25T牵引电机车,混泥土喷射机或输送泵,钢模板台车组合配套施工。
无轨装运:3臂或4臂轮胎及履带式电动液压凿岩台车,喷锚支护、锚杆台车,挖斗履带式装岩机,20~25吨矿用卡车或坑内卡车[小次轮小东风],混凝土喷射机或输送泵,整体钢模板台车。
无轨装运的优点是生产效率高,机动性好,可克服大坡度工作,回转半径小,工作力度强、速度快,不受条件限制等等实用优点。虽然先期投入较高但施工成本又低又快且工程质量好,安全又环保性不断在提高,是地下施工洞采掘进的普遍采用施工方法。
机包含液压行走,挖掘采集,输送,装车,清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达、减速机、传动轴,再到减速机输送驱动车轮,液压马达具有前行,后退,自动刹车三种功;挖掘采集功能由机械手完成,机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能,大臂可上升、下降、左右回转,挖掘采集的操纵由全液压控制,由两个手柄操作,操作方式于挖掘机类似,此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便,易操作.输送,装车功能由输送机系统完成,其输送架由液压缸控制升降,输送架下降时可将前轮支起,同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密,工作时稳定性更强,同时可以接合散料,平整常地,传送带宽度为650-700mm,传送速度为800-900mm/秒,传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒,此方式传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便
隧道施工所用扒渣机多为德产ITC312机型,其理论装渣能力为每小时312立方米,是国内各隧道装备企业保有量最多的机型,也是装渣效率最高、性能最稳定的机型,与其同等规格的仅有日产机型有很高评价。我国铁道部2009年将大型扒渣机(隧道挖装机)国产化定为科技计划项目,由石家庄铁道学院攻关研发,最终由中国人民解放军第六四一一工厂生产。该型号为WZ330,其外貌与ITC312相仿,其液压、动力、马达等部件依旧进口的国际著名品牌,所以可以达到ITC312的装渣能力和稳定性,并在电液比例控制和稳压电源上进行了改进,使更适用于大长隧道施工,但像大多国内高仿产品一样是国产的外壳进口的内脏,换汤没有换药。
扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。
扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体,行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能,连续高效生产。是狭小场地施工保证高产、高效、低安全风险、低成本;增强市场竞争力;提高产量进度快速占领市场;提前超额完成任务工期等等可见的成效。
扒渣机每小时装运矿石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的;齿轮泵和高压泵的;电和油电两用的;防爆型的;轮胎式的,轨道式的,履带式的机型。
扒渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的替代新科技产品,是安全快速的地下工程施工的保障。属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程设备、公路隧道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山开采设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、煤矿巷道掘进设备、金属矿掘进设备、铁矿掘进设备、磷矿装运设备、锰矿采装设备、井巷工程装运设备、挖掘设备、输送设备、装卸设备、施工设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械、综采设备、土方机械、石方机械、混凝土机械、隧道与地下设备、筑路机械,转载设备、隧道机械、物料装卸机械、煤矿防爆设备。用途范围广泛,最适合场地狭小空间狭矮作业。
扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞,矿山出渣(矿)机械, 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车,以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合,扒渣和输送装车功能合二为一,采用电动全液压控制系统的生产装置,具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备,替代人工作业,将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上,是人工和其它机械的替代产品,填补了在狭小空间内无机械作业的空白。
玻璃的组成、结构和性能 姓名:郑朝阳 班级 :材料化学 12-02班 学号: 311213020233 引言 : 在自然界的固体物质中存在着晶态和非晶态两种状态。 有人把“非晶 态”“玻璃态”看作是同义词,也有人将它们加以区别。我国的技术 词典中把“玻璃态”定义为“从熔体冷却,在室温下还保持熔体结构 的固体物质状态”,习惯上常称玻璃为“过冷的液体” ,“非晶态”作 为更广义的名词,包括用其它方法获得的以结构无序为主要特征的固 体物质状态。 关键词:玻璃 组成 结构 性能 正文: ㈠各种“玻璃”的成分 (1)普通玻璃( Na2SiO3、CaSiO3、SiO2 或 Na2O?CaO?6SiO2) (2)石英玻璃(以纯净的石英为主要原料制成的玻璃,成分仅为 SiO2) (3)钢化玻璃(与普通玻璃成分相同) (4)钾玻璃( K2O、CaO、SiO2) (5)硼酸盐玻璃( SiO2、B2O3)
巷道扒渣机主要用于空间狭窄的洞采作业的磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及水电、隧道工程的碎石料采集及输送施工送车。巷道扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备,是人工和其它机械的替代产品。是目前煤矿,铁矿,磷矿,锌矿,等矿业,挖掘,装渣的最理想设备。巷道扒渣机还广泛用于水电站的建设,如:引水洞的挖掘,开采,高速公路,铁路的隧洞的挖掘,装渣使用及小断面引水洞。巷道扒渣机也运用于一些生产液空间狭窄、生产规模小的磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
ZWY-50/18.5L微小型履带式扒渣机是一款代替轮胎式扒渣机而专门设计生产的相同价格却是履带式的;也是针对轮胎式扒渣机在部分工程上局限性干活没劲没力度效率慢的问题,爬坡能力差、适应路面差的问题,有含水炮渣泥石和大块岩渣皮带输送下滑溜上料差少效率慢的问题,稳定性没有履带式稳定等细微的问题上开发的;履带式行走,刮板链组输送还是更适应井下恶劣的条件,整体结构也更稳定更耐用更实用;当然也是为了顺应市场需求,小工程、小洞子、分包转包老板们少资金也能使用上更稳定高效实用的机械化施工,减少前期资金紧张紧缺,又要达到甲方机械化施工要求,又不想花几十万买到不适合经济的扒渣机而提供的;少花钱用到相同履带质量的扒渣机,新型信息科技综合比拼流通秒算大数据,各个行业利润透明,只能相符投入;替代钢丝绳耙斗机(电耙)更是不在话下,耙斗装岩机也要五六万多,铲斗装岩机更要八九萬,哪有最便宜的履带扒渣机好用,不在一个层面无法比拟;比租凭小包出渣让人分本来薄利都难找,比买二手十几万天天出问题,这款实惠装十萬捌千真是太适合不过了。
ZWY-50/LGX微小型履带式扒渣机技术参数
名称
技术参数
名称
技术参数
装载能力
50 m3/h
刮板链输送速度
14.22m/min
工作坡度
18°以下
主电机功率
18.5kw
履带链中心距
1050mm
液压油箱容积
118L
挖掘宽度
2300mm
最大液压工作压力
14Mpa
挖掘高度
2600mm
最小离地高度
200mm
挖掘深度
340mm
接地比压
≤0.1Mpa
扒取距离
1420mm
噪声
≤97dB(A)
装载高度
1500mm可加高
最小转弯半径
3.0m
运输槽物流通过尺寸
380mm
操作方式
液控先导阀
履带内侧跨轨道宽度
740mm
整机重量
3.8T
行走速度
3.3km/h
工作油温
≤80°
外形尺寸
长4250×宽1250×高1520mm适宜最小断面1.7×1.9m以上
微小型履带挖掘式装载机整机外形尺寸只有4.25米长,1.25米宽,1.52米高,总功率18.5千瓦,自重3.2吨,挖掘高度2.6米,挖掘宽度2.3米,装载高度1.2-1.6米。最适合隧洞矿井掘进装渣出渣,支洞尺寸、开采断面、掘进工作面在1.7米宽到2米宽,1.8米高到2.3米高小型矿洞、矿井、小坡度斜井、小倾角斜井、脉矿巷道、沿矿巷道、特别适宜盲斜井、盲斜坡道、主巷支洞、引水洞、导流洞、公路铁路涵洞、支洞、盾构机辅助等地下工程出渣装渣或者清淤作业,整台设备紧凑小巧,转弯半径极小3米,是目前国内同类产品中最小的履带式机型也是履带式扒渣机里最超低价格拾萬捌仟的。
小坡度斜井22度以下倾角工作更显得ZWY-50/18.5微小型履带式扒渣机比轮胎式扒渣机独具的效果了,质量更好的轮胎扒渣机在10度倾角斜井行走工作都很吃力,加上轮胎扒渣机皮带输送槽本身10多度倾角就是22度多了,皮带上料在这里就很差了,渣石滚来滚去传不上,效率至少降低三分之一。
地下空间的开发利用,地下工程施工,公路隧道开挖工程,铁路隧道工程,高铁隧道开挖工程,地铁隧道工程,釆矿工程,矿山工程,井巷工程施工,斜井掘进工程,盲斜井掘进施工,凿井工程,立井掘进施工,竖井工程施工,盲竖井掘进工程,巷道掘进施工,水利水电工程,导流洞开挖工程,引水洞掘进开挖工程,水工隧洞掘进开挖工程,输水隧洞开挖掘进工程,引渠工程掘进开挖工程,水电站开挖工程,天然气管道输送隧洞工程,石油输送管道隧洞工程,城市管网隧洞工程,顶管施工开挖工程,泄洪隧洞工程,地下管道,地下仓库油仓,地下工厂,地下实验高科技工程,以及未来的地下城市。人难请,人难管,人有要求,人力施工不安全,人力施工效率低,手工太慢,人力不能连续稳定,待遇不好事要太累做得太多太久就跑了;先不拿钱出成果再给钱是便宜吗,工程总成本算下来利润减少了三分之二,工期拉长就是最大的增大成本。还是先拿头本用设备,最后利润增加三分之二赚得痛快。
装渣机好不好用,最细微之处就在于挖斗往铲斗里这么用力一抛,技术配置精密就在这里体现,有力、灵敏。铲斗与输送槽接口设计是上料好坏多少效率的核心!特别是大倾角斜井,差之一毫隔千里呀!明眼人都难知道的。信我三言两语就成交。
特别适宜盲斜坡道掘进装渣作业,斜坡道联络巷的巷道小,通风辅助运输等巷道断面小,盲斜井坡道大多数14到20度左右,履带式接触面积大、宽、长,摩擦面大,附着性强,抓着力大,因而比轮胎式爬坡力更强更稳定,刮板加高倾角大也不影响盲斜坡道装载作业。
随着现代机械化的不断发展,扒渣机的质量和功能日趋完善,出现了众多作用不同的机型,但是总的来说,扒渣机的作用主要是在巷道作业和矿井作业中,用来装载输出矿中的物料,大范围使用在铅锌矿、铁矿等矿中,对于水电施工隧道工作等该机器同样适用,是一种新型的矿石装载设备。
扒渣机的操作灵活,能够广泛使用在面积狭窄的作业区,另外,机器的驱动分为机械驱动和液压马达驱动,使用者可以根据使用时的具体情况选择不同的类型。