S7-200系列PLC应用技术

第一讲PLC介绍

一、PLC的定义

二、PLC的特点

三、PLC的主要技术指标

四、PLC的分类

五、常用PLC介绍

六、PLC基本结构组成

【练一练】认识西门子S7-200系列PLC

第二讲PLC的工作原理与编程软元件

一、PLC的工作原理

二、S7-200 PLC的编程软元件

三、S7-200 PLC的存储器的数据类型与寻址方式

第三讲PLC的常用外部设备与接线

一、PLC的输入设备与接线

二、PLC的输出设备与接线

【练一练】传统继电控制与PLC控制比较

第四讲编程语言与程序结构

一、编程语言

二、程序结构

第五讲STEP7-Micro/WIN V40编程软件安装

一、系统安装要求

二、软件的安装步骤

三、PLC与计算机的连接

第六讲STEP7-Micro/WIN V40编程软件主界面

一、菜单栏

二、工具栏

三、浏览条

四、指令树

五、输出窗口

六、状态栏

七、程序编辑器

八、局部变量表

第七讲STEP7-Micro/WIN V40编程软件使用

一、建立计算机和PLC通信联系

二、新建一个项目

三、编辑符号表

四、输入梯形图程序

五、运行、监控和调试程序

第八讲S7-200仿真软件使用

一、仿真软件简介

二、仿真软件界面

三、仿真软件使用

第九讲位逻辑指令及编程规则

一、触点类指令

二、线圈类指令

三、梯形图的编程规则

【练一练】位逻辑指令应用——三相异步电动机的连续控制

第十讲定时器/计数器指令

一、定时器

二、计数器

【练一练】定时器与计数器的应用——报警灯闪烁报警

第十一讲S7-200系列PLC功能指令概述

一、功能指令的分类及用途

二、功能指令的表示形式及使用要素

第十二讲程序控制指令

一、结束指令（END/MEND）、停止(STOP)、看门狗复位

(WDR)指令

二、跳转、标号指令

三、循环指令FOR、NEXT

四、顺序控制继电器（SCR）指令

【练一练】简易交通信号灯控制系统

【练一练】简易洗车控制系统

第十三讲传送指令

一、单一传送指令

二、字节立即传送（读和写）指令

三、块传送指令

【练一练】用传送指令控制多盏彩灯的亮灭

第十四讲移位和循环移位指令

一、左/右移位指令

二、循环左/右移位指令

三、寄存器移位指令

四、字节交换指令

【练一练】单按钮控制彩灯循环

第十五讲比较指令

【练一练】3台电动机顺序启动与停止

第十六讲转换指令

一、数据类型转换指令

二、BCD码转换指令

三、七段码指令

四、译码和编码指令

【练一练】四路抢答器的PLC控制

第十七讲数字运算指令

一、加、减、乘、除指令

二、递增/递减指令

【练一练】彩灯的闪烁控制

第十八讲逻辑操作指令

一、取反指令INV

二、逻辑与、逻辑或和逻辑异或指令

第十九讲子程序指令和中断指令

一、子程序指令

二、中断指令

第二十讲高速计数器指令

一、高速计数器

二、高速计数器指令

【练一练】高速计数器的应用

第二十一讲脉冲输出指令

一、高速脉冲发生器

二、高速脉冲输出指令PLS

第二十二讲S7-200系列PLC的扩展模块

一、S7-200 CPU数字量 I/O 扩展模块

二、S7-200 主机的模拟量扩展模块

三、特殊功能模块

四、I/O点数扩展和编址

第二十三讲模拟量扩展模块的应用

一、模拟量输入/输出映像寄存器（AI/AQ）

二、PLC模拟量扩展模块的应用

第二十四讲通信控制基础知识

一、基本概念

二、通信方式

三、通信参数

四、串行通信接口标准

五、通信协议

第二十五讲S7-200系列PLC的通信

一、S7-200系列PLC的通信网络部件

二、S7-200系列PLC的PPI通信协议

三、S7-200 PLC网络读/写指令

【练一练】两台S7-200 PLC之间的PPI通信

第二十六讲PLC控制系统的总体设计

一、PLC控制系统的规划

二、PLC控制系统的设计流程

三、PLC控制系统的设计步骤

第二十七讲三相异步电动机正反转PLC控制

一、控制要求

二、传统的正反转继电器控制线路

三、PLC控制电动机正反转线路

第二十八讲触摸屏与PLC控制电动机正反转

一、控制要求

二、操作步骤

第二十九讲三相异步电动机-△降压启动PLC控制

一、控制要求

二、传统的继电器控制电动机-△降压启动线路

三、PLC控制三相异步电动机-△降压启动

第三十讲传送带PLC控制

一、控制要求

二、操作步骤

第三十一讲电动机自动延时循环PLC控制

一、控制要求

二、操作步骤

第三十二讲步进电动机的PLC控制

一、控制要求

二、操作步骤

第三十三讲PLC控制变频器的正反转

一、控制要求

二、操作步骤

第三十四讲PLC控制变频器的三段速控制

一、控制要求

二、操作步骤

第三十五讲触摸屏与PLC控制电动机的变频运行

一、控制要求

二、操作步骤

第三十六讲PLC与变频器的RS-485通信控制

一、控制要求

二、操作步骤

第三十七讲CA6140车床的PLC控制

一、控制要求

二、CA6140车床电气控制线路分析

三、PLC改造CA6140车床

第三十八讲X62W万能铣床的PLC控制

一、控制要求

二、X62W万能铣床电气控制线路分析

三、X62W万能铣床的PLC控制

附录AS7-200的SIMATIC指令集简表

附录BS7-200的特殊存储器（SM）标志位

附录CS7-200的错误代码

《S7-200系列PLC应用基础》以西门子公司S7-200系列小型整体式可编程控制器为对象，对其常用指令和基本应用进行了详细的介绍。本书以模块式结构编排，贯穿“一个模块，一个知识点”的编写思想，并通过“课堂演示”、“技能训练”等实践教学环节，使读者切实掌握可编程控制器的基础知识及基本应用。

本书可作为各类职业学校及技工学校机电类专业的教材，也可供从事相关专业工作的技术人员参考。通过本书能够加强读者的应用能力。

前言

第一篇　基础篇

第1章　PLC基础

1.1　PLC的由来和发展

1.2　PLC的特点和应用

1.3　PLC的结构和工作原理

1.4　西门子PLC简介

1.5　本章小结

第2章　S7-200系列PLC的硬件结构

2.1　概述

2.2　S7-200系列PLC的基本硬件单元

2.3　S7-200系列PLC的扩展硬件单元

2.4　S7-200系列PLC的特殊功能模块

2.5　S7-200系列PLC的相关辅助设备

2.6　本章小结

第3章　S7-200系列PLC的内部资源

3.1　S7-200系列PLC的寻址方式

3.2　S7-200系列PLC的内部软元件

3.3　本章小结

第4章　S7-200系列PLC的基本指令及简单应用实例

4.1　常用指令及其应用

4.2　堆栈操作指令及其应用

4.3　计数器指令及其应用

4.4　定时器指令及其应用

4.5　比较指令及其应用

4.6　程序控制指令及其应用

4.7　本章小结

第5章　S7-200系列PkC的功能指令及简单应用实例

5.1　传送、移位及填充指令及应用

5.2　数学运算指令及应用

5.3　PID指令及应用

5.4　表处理指令及应用

5.5　字符串指令及应用

5.6　中断指令及应用

5.7　转换指令及应用

5.8　高速计数指令及应用

5.9　高速输出指令及应用

5.10　时钟指令及应用

5.11　通信指令及应用

5.12　本章小结

第二篇　提高篇

第6章　S7-200系列PLC的开发环境简介及使用

6.1　开发软件STEP　7-Micro/WIN32简介

6.2　STEP　7-Micro/WIN32的安装

6.3　STEP　7-Micro/WIN32的功能

6.4　创建一个工程

6.5　调试及运行监控

6.6　本章小结

第7章　S7-200系列PLC控制系统开发

7.1　需求分析

7.2　总体设计

7.3　系统硬件设计

7.4　系统软件设计

7.5　现场调试

7.6　本章小结

第8章　S7-200系列PLC的网络通信技术

8.1　网络通信技术基础知识

8.2　S7-200系列PLC的网络通信

8.3　本章小结

第三篇　综合应用篇

第9章　S7-200系列PLC在电器控制中的应用实例

9.1　三相异步电动机自动往返正反转控制

9.2　步进电机控制系统

9.3　交流伺服电机运动控制系统

9.4　直流电机速度系统

9.5　变频调速恒压供水系统

9.6　船舶主机应急控制系统

9.7　本章小结

第10章　S7-200系列PkC在机电设备中的应用实例

10.1　多维机械手控制系统

10.2　烘丝机控制系统

10.3　电焊机焊丝摆动控制系统

10.4　本章小结

第11章　S7-200系列PLC在工业生产及日常生活中的应用实例

11.1　化工溶液混合过程控制系统

11.2　带人行横道过马路请求的十字马路交通灯控制系统

11.3　全自动洗衣机控制系统

11.4　喷泉控制系统

11.5　中央空调控制系统

11.6　本章小结

第12章　S7-200系列PLC的网络通信应用实例

12.1　PC机与S7-200系列PLC的通信

12.2　无人抄表系统

12.3　本章小结

参考资料

参考文献2100433B