QD75

QD75,系列定位模块有1轴,2轴,4轴模块可用于开集电极系统脉冲输出QD75P系列和差动驱动装置系统脉 冲输出QD75D系列,以及采用三菱SSCNET高速总线连接的QD75M系列模块共9种不同型号,每个模块需要单个插槽并占用32个专用I/O通道。

■ QD75P1 控制1个轴 开集电极脉冲输出

■ QD75P2 控制2个轴 开集电极脉冲输出

■ QD75P4 控制4个轴 开集电极脉冲输出

■ QD75D1 控制1个轴 差动驱动脉冲输出

■ QD75D2 控制2个轴 差动驱动脉冲输出

■ QD75D4 控制4个轴 差动驱动脉冲输出

■ QD75M1 控制1个轴 SSCNET高速总线连接型

■ QD75M2 控制2个轴 SSCNET高速总线连接型

■ QD75M4 控制4个轴 SSCNET高速总线连接型

QD75造价信息

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2APE1-QD 详见1#2#宿舍电气平面-t3|1m 3 查看价格 广东中建普联科技股份有限公司 广东   2021-04-16
3APE1-QD 详见3#宿舍电气图-套图0804-t3|1m 3 查看价格 广东中建普联科技股份有限公司 广东   2021-04-16
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(1)一定要在连接QD75的电线之前确认端子布局。(关于端子布局,参考"第3.4.2节外部设备接口连接器的信号布局"。)

(2)正确焊接外部接线连接器。焊接不良可能导致故障。

(3)一定不要让异物(诸如锯末或接线头)进入QD75。不能遵守这一点可能导致火灾、失效或故障。

(4)为了避免接线过中异物(如接线头)进入模块内部,在QD75的顶部贴有保护标签。在接线完成之前不要撕下该标签。然而在起动系统之前,一定要撕下该标签,以利热量散发。

(5)用两个螺钉把外部设备连接器紧固到QD75的连接器上。

(6)不要通过拉动电缆部分来断开连接到QD75和驱动装置的外部接线电缆。当电缆带有连接器时,一定要抓住连接到QD75和驱动装置的连接器。拉动还连接着QD75和驱动装置的电缆可能导致故障或损坏QD75和驱动装置或电缆。

(7)不要把连接到QD75外部I/O信号或驱动装置的连接电缆与主电路线、电源线或除用于PLC之外的负载线捆扎在一起或把连接到QD75外部I/O信号或驱动装置的连接电缆与主电路线、电源线或除用于PLC之外的负载线相邻敷设。应使它们相隔100mm距离。不遵守这一点可能产生由于噪声、电涌或感应而引发的故障。

(8)如果连接到三菱PLC模块QD75的电缆和电源线必须相邻敷设的话(不到100mm),则使用屏蔽电缆。把连接到QD75侧上控制面板的电缆屏蔽安全地接地。

完成安装和接线时要确认的项目

当完成三菱PLC模块QD75安装和接线时,请检查下列几点:

*给模块接线正确吗?..."连接确认"关于"连接确认",使用GXConfigurator-QP的连接确认功能确认下面三点。

(关于此"连接确认",需要GXConfigurator-QP。)

*QD75和伺服放大器连接正确吗?

*伺服放大器和伺服电动机连接正确吗?

*QD75和外部设备(输入/输出信号)连接正确吗?

通过该"连接确认",可以检查"QD75识别为正向运行的方向是否符合实际定位工作中的地址增量方向"和"QD75是否识别外部输入/输出信号,诸如近点狗信号和停止信号"。

关于"连接确认"的详介,请参考GXConfigurator-QP操作手册。

注意GXDeveloper也可以用于"确认QD75和外部设备(I/O信号)之间的连接"。

关于详情,请参考"第13.5节外部I/O信号监视功能"和GXDeveloper操作手册(SW6D5C-GPPW-E或更新版本)。

*要点:

如果QD75有故障,或未识别出需要的信号,诸如近点狗信号和停止信号时,可能发生预料不到的事故,诸如"机器OPR期间在近点狗处未减速或与限位器冲突",或者"不能够用停止信号停止"。不仅在构建定位系统时,而且在因模块更换或重新接线等系统改变时都必须执行"连接确认"。

​QD75系列定位模块有1轴,2轴,4轴模块可用于开集电极系统脉冲输出QD75P系列和差动驱动装置系统脉冲输出QD75D系列,以及采用三菱SSCNET高速总线连接的QD75M系列模块共9种不同型号,每个模块需要单个插槽并占用32个专用I/O通道。

QD75常见问题

三菱PLC模块QD75有几大功能。QD75 功能可以分为主要功能、辅助功能、公用功能三类,下面是对三菱PLC模块QD75的几大功能的划分和解释。

主要功能

(1)OPR 控制

"OPR 控制"是为了执行定位控制而建立起动点并向着该起动点执行定位的功能。该功能用于在接通电源时或定位停止后使位于OP 以外位置的工件返回到OP。"OPR 控制"预先注册在 QD75 中作为"定位起动数据编号9001(机器OPR)"和"定位起动数据编号9002 (快速OPR)"。(参考"第8 章 OPR 控制"。)

(2)主要的定位控制

使用QD75 中存储的"定位数据"执行该控制。通过设置该"定位数据" 中需要的项目并起动该定位数据执行基本控制,诸如位置控制和速度控制。在该 "定位数据"中可以设置"运行形式"并且通过它可以设置是否用连续定位数据执行控制(例:定位数据编号 1、编号2、编号3 ...)。(参考"第9 章 主要的定位控制"。)

(3)高级定位控制

该控制使用"块起动数据"执行QD75 中存储的"定位数据"。可以执行下面几种应用定位控制。

*是把几个连续定位数据项目当作"块"处理的随机块,它们可按指定顺序执行。

* "条件判断"可以添加到位置控制和速度控制中。

*可以同时起动为多个轴设置的指定定位数据编号的运行。(脉冲同时输出到多个伺服装置。)

*指定的定位数据可以重复执行等。(参考"第10 章 高级定位控制"。)

(4)手动控制

通过从外源把信号输入 QD75,QD75 会输出随机脉冲串并执行控制。使用该手动控制把工件移动到随机位置(JOG 运行),并精细调节定位(微动运行、手动脉冲发生器运行)等。(参考"第 11 章 手动控制"。)

辅助功能

当执行主要功能时,可以添加控制补偿、限制和功能。(参考"第 12 章 控制辅助功能"。)

公用功能

可以执行使用QD75 的公用控制"参数初始化"或"执行数据的备份"。(参考 "第13 章 公用功能"。)

QD75文献

OD-QD-xxx吸塑类检验规范 OD-QD-xxx吸塑类检验规范

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LED 照明吸塑类检验规范 文件编号 OD-QD-xxx 页 码 第 1页,共 4页 版本: A0 文件受控信息 编制 包玲玲 审核 黄冬青 批准 罗运林 发布日期 2012-7-1 生效日期 2012-7-30 文件权责部门 文件主导部门 技术部 主导岗位 研发工程师 文件配合部门 技术部 研发工程师 文件变更履历 版本 页次 变更内容 修订人 批准 生效日期 A0 1-4 首次发行 包玲玲 罗运林 2012-7-30 LED 照明吸塑类检验规范 文件编号 OD-QD-xxx 页 码 第 2页,共 4页 版本: A0 1.0 目的和适用范围 1.1 目的 为统一产品的检验标准,确保产品品质符合客户及本公司之品质要求,特制定此规范。 1.2 范围 适用于本公司外购吸塑类进料检验。 2.0 引用文件 无。 3.0 术语和定义 3.1.缺陷 3.1.1 致命缺陷( Cr):

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Q370QD钢板 Q370QD钢板

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一、Q370QD钢板履行规范 Q370QD 钢板履行规范 GB/T714-2014.Q370qD 钢板是桥梁用 结构钢板一种 ,商标有 Q370qC、Q370qD、Q370qE,当要求钢 板具有厚度方向功能时,则在上述规则的商标后分别加上代 表厚度方向功能级其他符号 Z15、Z25、Z35。Q370qD-Z25。 二、Q370QD钢板简介 Q370QD 钢板是桥梁用结构钢板一种 ,商标有 Q370QC、 Q370QD、Q370QE,当要求钢板具有厚度方向功能时,则在 上述规则的商标后分别加上代表厚度方向功能级其他符号 Z15、Z25、Z35。 三、 Q370QD钢板交货状况 :Q370QD钢板通常以热轧、 正火、 TMCP状况交货 ,钢板应切边交货。 聊城泰佑启金属: 0635-7779210 139-69-55-8118 四、Q370QD钢板化学成分(质量分数) /% C:≤ 0.1

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