Kojiro
东京大学JSK机器人技术实验室的研究人员成功造出一个名为"Kojiro"的人形机器人，这个机器人目前正在学习模仿我们走路。"Kojiro"机器人的独特之处在于，它具有类似于人类的骨骼结构，也就是说，它能更为自然的活动，并通过人造脊椎实现各方位弯曲和扭动身躯。
Kojiro基本信息
| 中文名称 | Kojiro | 类别 | 机器人 |
|---|---|---|---|
| 所属大学 | 东京大学 | 独特之处 | 类似于人类的骨骼结构 |
| 名称由来 | 著名剑客 | ||
Kojiro采用了日本16世纪一位著名剑客的名字，外形类似洛克人，他和计算机游戏中的洛克人非常相似。
Kojiro造价信息
传统机器人的躯干和四肢是由机器人关节处质量较重的发动机来提供动力。和传统机器人相比，Kojiro具有以下优点:
1. Kojiro身上的发动机较轻，而且Kojiro身上使用电缆线连接身体上的各个部分。这种设计可以使得Kojiro模拟人类移动时肌肉和肌腱的收缩和放松状态。在Kojiro身上大约有100多处这种类似于人类肌肉和肌腱的结构。这些模拟人类肌肉和肌腱的结构共同工作可以赋予Kojiro60度的立体自由度。
2. Kojiro身上的部分关节处还装有传感器，这些传感器可以跟踪Kojiro做出的各种动作。
3. Kojiro身上还有一个加速仪和两个陀螺仪，加速仪和陀螺仪可以帮助Kojiro保持身体的平衡。
4. 用于制作Kojiro的其他材料和制作普通机器人的材料相比更轻、更具柔韧性。这使得Kojiro在日常生活执行劳动任务时对周围事物的威胁较小。
研发Kojiro的实验小组准备对控制Kojiro移动的计算机算法做出调整，并希望在不久的将来可以使得Kojiro在被控制的状态下完成复杂的活动。
当这些研发任务完成后，Kojiro就可以进入到人类的日常生活中，帮助人类完成琐碎的日常工作了。
Kojiro常见问题
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Kojiro文献
Afuzzylinearprogrammingbasedapproach
Production, Manufacturing and Logistics A fuzzy linear programming based approach for tactical supply chain planning in an uncertainty environment David Peidro a, * , Josefa Mula a , Mariano Jiménezb , Ma del Mar Botella c a Research Centre on Production Management and Engineering (CIGIP), Universidad Polit écnicade Valencia, Spain b Department of Applied Economy, Universidad del Pa?′sVasco, Spain
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