HexSight

三种供应方式

对于只需零件定位的应用(比如机器人Pick&Place,分类和零件装配等应用),可以只买HexSight定位器这一单一模块

对于复杂完整的检测(如零件检测、测量)，可以买HexSight的完全版

对于OEM应用，可以提供一种特定的版本，其中包含图像捕获设备和定位工具(大批量的情形)

仅含定位器的软件包

被广为接受，包含以下工具:

图像捕获设备:包含自动标定的工具，可以补偿因镜头垂直度和畸变造成的误差

对象定位器:带有自动试教功能，能根据几何轮廓找寻定位零件。返回X-Y坐标，方向，大小比例和用户定义的参考点坐标，搜索区域可限于用户定义的ROI(兴趣域)

类库:Active X拉件集，使定制系统能对内部图像进行操作。

完全的HexSight软件包

除了上面提到的3个工具外，还有

图像处理工具:提供多样化的图像处理算法，比如算术 运算，逻辑运算，形态变化和直方图等功能。图像处理可发生在任意工具之前或之后。

边缘定位工具:采用矩形或圆弧投影能定位多个边缘

模式定位工具:采用可定制模式匹配算法来找寻灰度模式， 以提高速度和精度等等

测量工具:能测量线性和圆弧特征

Blob分析工具:能计算内在和外在的几何属性，如重心，周长，面积，包络矩形，主轴还有灰度属性。支持三种图像域化方法:二值，软二值和动态阈值处理。

取样工具:对实现可定制检测非常有用，它通过从一基于模板的ROI(兴趣域)中取样图像数据，然后提供给定制系统的特定C++算法或任意HexSight工具，包括定位器进行处理

图像(清晰度)计算工具:评估/计算由用户定义兴趣域内图像的清晰度，对于自动对焦电机控制非常理想。

图像直方图工具:计算用户定义兴趣域内图像灰度使统计信息。

采用标准Active X控件Visual Basic或Visual C++(PC平台)的柔性开发环境。

多坐标系统(系统坐标，图像坐标，对象坐标和工具坐标)，所返回的识别结果采用用户选用的单位,易于理解。

简易的开发步骤，边写程序边看效果，所见即所得。

基于模板的检测和测量工具自动叠加到寻找到的对象事件上。

在生产或OEM产品中，编程界面可完全隐藏起来。

HexSight Release 3.0

较低内存需求。

定位器,彻底的搜索为缺省的搜索模式

自动试教模板编辑器,最好地适应彻底搜索模式

在多事件应用中,针对重叠总是具有更大的稳定性

对多模板应用,模板的去模糊化显著加强了

定位器现在能自动分辨两种非常相似的模板

搜索算法工作在自己的线程中,不影响主线程的运行,如此可允许对找寻到的事件进行处理

找寻到的事件按次序输出,其次序与其在图像中出现的次序相同

HexSight Release 3.1

完全支持左手法则和右手法则图像坐标和标定坐标等

速度优化,定位器很快速,比以前快了近一倍

定位器返回只读的轮廓数据(如周长和面积)

内部数据库里的场景(scene)信息供读

新型的品质和距离的排序模式

改善了模板的去模糊化能力

改善了对称性模板的处理

全彩(R&B,3×8bits=24bits)图像显示

两种新型灰度值工具:直方图和清晰度

支持Matrox，Orion和ITT PC-DIG捕捉卡