FANUC0i系列数控系统连接调试与维修诊断序言
我国数控机床产业经过多年的高速增长，2007年机床工具行业产值已达2000亿元人民币，其中数控机床产量约10万台，截至2008年底，我国数控机床保有量已达百万余台。目前配置FANUC系统的数控机床约占国内数控机床总量的20%，2007年北京FANUC在国内销售FANUC0iC数控系统3万余套，含直接进口贸易，FANUC系统在国内累计销售近20万套，这部分数控机床的使用、维护，已经成为众多用户关注的焦点。
本书针对配置FANUC0i系统的数控机床，就"连接调试"和"维修诊断"展开讨论。本书适合有一定数控基础知识、初次接触FANUC数控系统的调试人员、车间保全人员、设备维修工程师以及对FANUC系统感兴趣的读者阅读。
本书共分三篇十章，第1篇"结构与连接"，主要从硬件结构入手，介绍了FANUC0i系列的组成部分以及它们之间的关系。第2篇"诊断与调试"，从"软件工具"入手，介绍FANUC0i系统的主要诊断画面的使用、参数的含义和设置方法、PMC编程软件FLADDER-III的使用(包括NC和PC机外挂软件FLADDER-III的使用)、PMC各功能指令的详细说明。第3篇"调试与维修实例"，通过一台数控车床改造的实例，详细分析典型数控车床的PMC换刀程序和主轴换挡程序，在最后一章通过一组典型的维修案例，分析FANUC0i系列故障诊断和故障排除的思路、方法。本书与系统制造商的说明书最大的区别是:广泛收集并提炼了大量、分散的说明书内容，通过大量图片和实例通俗易懂地讲解了FANUC0i系列数控系统的应用，使之系统化、阶梯化、图解化，便于读者理解。特别是对于一些基本画面的操作采用了stepbystep的形式，对于PMC功能指令的介绍采用了图表的形式，大部分指令配有实验室模拟图，简要易懂。
FANUC0i系列数控系统连接调试与维修诊断造价信息
第1篇 结构与连接
第1章 FANUC数控系统结构及特点 2
1.1 FANUC数控系统简介 2
1.2 FANUC系统的命名 5
1.3 FANUC系统的构成 6
1.3.1 主控制系统 7
1.3.2 FANUC伺服与反馈 15
1.3.3 PMC与接口电路(PMC程序、I/O 板、继电器电路) 19
1.4 小结 22
第2章 FANUC数字伺服连接 25
2.1 FANUC数字伺服的构成 25
2.2 FANUC伺服电机分类 27
2.2.1 ?i系列交流伺服电机 27
2.2.2 βi系列交流伺服电机 28
2.2.3 FANUC交流主轴电机 28
2.2.4 反馈装置 29
2.2.5 FANUC电机与编码器的命名 29
2.2.6 其他形式的FANUC电机--内装电机 30
2.2.7 同步电机与异步电机 32
2.3 FANUC 数字伺服放大器的连接 33
2.3.1 FANUC伺服放大器 33
2.3.2 FANUC?及?i系列数字伺服的连接 34
2.3.3 FANUC?系列数字伺服的连接 40
2.3.4 电机制动器的连接 48
2.4 小结 50
第3章 FANUC 主轴驱动及连接 52
3.1 FANUC 主轴驱动概述 52
3.2 FANUC串行主轴反馈 54
3.3 FANUC串行主轴连接 58
第4章 FANUC 接口电路及PMC控制 62
4.1 PMC及接口电路 62
4.1.1 I/O及PMC的连接 62
4.1.2 I/O接口信号 62
4.2 PMC地址分配 71
4.3 PMC 周期 75
4.4 PMC版本的说明 76
4.5 小结 79
第2篇 诊断与调试
第5章 基本诊断画面 82
5.1 PMC诊断画面 82
5.1.1 PMC画面显示 82
5.1.2 梯形图画面显示 83
5.1.3 梯形图画面操作 84
5.1.4 梯形图显示相关设定画面 87
5.1.5 PMC接口诊断画面 91
5.1.6 PMC诊断画面控制参数 99
5.2 伺服诊断画面的使用 103
5.2.1 数字伺服画面调用 103
5.2.2 数字伺服运转画面说明 104
5.2.3 在NC诊断画面中观察伺服报警 105
5.2.4 详细报警分析及解决方案 109
5.2.5 数字伺服波形诊断画面 113
5.3 主轴诊断画面的使用 114
5.3.1 显示主轴设定及调整画面 114
5.3.2 主轴设定画面 115
5.3.3 主轴调整画面 115
5.3.4 主轴监视画面 116
5.4 数控诊断画面的使用 118
5.4.1 进入NC诊断画面 118
5.4.2 CNC诊断(常用信号)000~016的含义 118
第6章 常用参数设置与说明 126
6.1 手动数据输入方式(MDI)修改参数 126
6.2 伺服参数的设置 127
6.2.1 基本轴参数的设置 128
6.2.2 伺服参数的初始化设置 129
6.2.3 伺服参数的初始设定步骤 131
6.2.4 新版本FANUC 0i-MC/TC伺服参数输入界面 137
6.3 数控通道、伺服通道与FSSB 139
6.3.1 基本结构与设定种类 139
6.3.2 有关FSSB参数的说明 144
6.4 常用伺服参数调整 151
6.4.1 伺服轴虚拟化设置 151
6.4.2 与误差过大相关的参数 152
6.4.3 调整全闭环振荡和跟踪精度相关的参数 155
6.4.4 全闭环改为半闭环相关参数 155
6.5 增量零点、绝对零点、距离编码 156
6.5.1 增量方式回零 156
6.5.2 绝对方式回零(又称无挡块回零) 158
6.5.3 距离编码回零 159
6.6 其他调试参数设置 162
6.6.1 参数的分类 162
6.6.2 有关输入输出接口的参数(C-F卡和RS232C串口相关参数) 163
6.6.3 有关坐标系设定的参数 166
6.6.4 有关存储行程检测的参数(软限位) 167
6.6.5 有关进给速度的参数 168
6.6.6 有关加减速的参数 173
6.6.7 有关DI/DO的参数 177
6.6.8 3100#~3295# 有关画面显示的参数 179
6.6.9 有关螺距误差补偿的参数 189
6.6.10 有关主轴控制的参数 194
6.6.11 主轴参数设定过程简述 200
6.7 参数的备份与恢复 202
6.7.1 FANUC 0i系列数据分区 202
6.7.2 引导画面的数据备份与恢复 204
6.7.3 通过输入/输出方式保存、恢复数据 210
6.7.4 参数的设定与修改 218
第7章 FLADDER-Ⅲ软件使用概述 221
7.1 FLADDER-Ⅲ主要功能及版本对照 221
7.2 启动FAPT LADDER-III 222
7.3 窗口的名称与功能 223
7.3.1 窗口名称 223
7.3.2 菜单构成 224
7.4 新程序的打开 224
7.5 打开既有程序 226
7.6 打开已经制作好的PMC程序 227
7.7 离线功能 228
7.8 离线编辑 228
7.8.1 编辑标题 228
7.8.2 设定系统参数 229
7.8.3 符号和注释画面的显示 230
7.8.4 分配I/O Link的地址 231
7.8.5 登录信息字符串 233
7.9 打开已有梯形图 234
7.10 编辑梯形图 235
7.10.1 编辑顺序程序 235
7.10.2 FLADDER-Ⅲ快捷键的使用 237
7.10.3 追加子程序 238
7.11 检索功能及检索窗口的使用 239
7.12 保存程序 243
7.13 从FLASH卡导入梯形图程序 243
7.14 PC机与NC联机调试 245
7.14.1 通信的建立(RS232C连接) 246
7.14.2 通信的建立(以太网连接) 247
7.14.3 在线调试程序 252
7.14.4 从CNC中读入梯形图程序至计算机 257
7.14.5 在线调试、修改梯形图程序 257
7.14.6 在线PMC参数设置 260
7.14.7 在线监视、诊断功能 263
7.14.8 在线强制功能 265
7.14.9 在线TRACE(信号跟踪功能) 266
第8章 PMC功能指令模块说明 269
第3篇 调试与维修实例分析
第9章 数控车床实际调试案例分析 342
9.1 数控车床的换刀程序分析 342
9.1.1 刀架换刀的整个动作过程介绍 342
9.1.2 刀架换刀电路图 343
9.1.3 地址说明 348
9.1.4 程序的介绍 350
9.1.5 就近换刀程序说明 367
9.2 主轴控制 381
9.2.1 概述 381
9.2.2 其他主轴地址 383
9.2.3 主轴控制电气图 384
9.2.4 主轴倍率PMC程序分析 387
9.2.5 主轴正反转PMC程序分析 390
9.2.6 主轴定向(M19) 395
9.2.7 主轴换挡PMC程序 398
9.2.8 综合输出程序(PMC→CNC) 403
9.2.9 主轴PMC报警输出 404
第10章 FANUC 0i系列常见典型故障分析与排除 408
10.1 机床不能正常返回参考点 408
10.1.1 不能正常返回参考点(增量方式) 408
10.1.2 绝对零点丢失 412
10.1.3 返回参考点不准确 413
10.2 误差过大与伺服报警(410#/411#报警) 415
10.3 主轴速度误差过大报警 419
10.4 〈紧急停止〉报警不能解除 423
10.5 M-FIN信号没有完成 425
10.6 按〈循环启动〉键程序不运行 426
10.7 电源不能接通 428
《FANUC 0i系列数控系统连接调试与维修诊断》由化学工业出版社出版。
FANUC0i系列数控系统连接调试与维修诊断序言常见问题
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0i-MD：5轴4联动0i-TD：1路径：4轴4联动；2路径8轴4联动（每路径最大5轴）0i Mate MODEL D：4轴3联动0i MODEL C：4轴4联动0i Mate MODEL C：3轴...
-
在FANUC数控系统中,伺服放大器和伺服电机连接方式是什么,请画图说明,并写出合？
在方可系统中，4伏放大器是4伏电机的连接方式。
-
操作面板由NC系统生产厂商FANUC公司提供，其中CRT是阴极射线管显示器的英文缩写(Cathode Radiation Tube)，而MDI是手动...
FANUC0i系列数控系统连接调试与维修诊断内容简介
《FANUC 0i系列数控系统连接调试与维修诊断》针对FANUC数控系统维护、连接调试和维修的一线工程技术人员，主要介绍FANUC0i系列系统的硬件结构和连接、诊断画面的使用、FANUC系统参数的详解及设定方法、FANUCPMC指令以及PMC编程工具的使用方法。《FANUC 0i系列数控系统连接调试与维修诊断》内容的选取是根据"维修与调试"的工作内容定位的，按照"硬件连接-软件调试-实例分析"的流程来写，内容实用，可操作性强。
《FANUC 0i系列数控系统连接调试与维修诊断》适合有一定数控基础知识，从事FANUC0i系统维护、连机调试、维修服务的技术人员阅读;也可作为数控专业师生的参考书。
出版社:化学工业出版社; 第1版 (2010年1月1日)平装:432页语种:简体中文开本:16ISBN:7122068870, 9787122068873条形码:9787122068873商品尺寸:25.8 x 18.4 x 1.8 cm商品重量:662 g品牌:化学工业出版社ASIN:B00359GTIA
FANUC0i系列数控系统连接调试与维修诊断序言文献
FANUC数控系统简介
1 FANUC 数控系统简介 一、FANUC 数控系统的发展 1、FANUC 公司创建于 1956 年，1959 年首先推出了电液步进电机， 在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。 进 入 70 年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞 速发展，FANUC 公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品， 一方面从 GETTES 公司引进直流伺服电机制造技术。 1976 年 FANUC 公司研制成功数控系统 5，随时后又与 SIEMENS 公司联合 研制了具有先进水平的数控系统 7，从这时起， FANUC 公司逐步发 展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家， 产品日新月异，年年翻 新。 2、1979 年研制出数控系统 6，它是具备一般功能和部分高级功能的 中档 CNC 系统， 6M 适合于铣床和加工中心； 6T 适合于车床。与过 去机型比较，使用了大容量磁
FANUC数控系统讲解
FANUC数控系统讲解
《FANUC 0i系列数控系统连接调试与维修诊断》针对FANUC数控系统维护、连接调试和维修的一线工程技术人员，主要介绍FANUC0i系列系统的硬件结构和连接、诊断画面的使用、FANUC系统参数的详解及设定方法、FANUCPMC指令以及PMC编程工具的使用方法。《FANUC 0i系列数控系统连接调试与维修诊断》内容的选取是根据“维修与调试”的工作内容定位的，按照“硬件连接-软件调试-实例分析”的流程来写，内容实用，可操作性强。
《FANUC 0i系列数控系统连接调试与维修诊断》适合有一定数控基础知识，从事FANUC0i系统维护、连机调试、维修服务的技术人员阅读；也可作为数控专业师生的参考书。
《FANUC 0i系列数控系统连接调试与维修诊断》针对FANUC数控系统维护、连接调试和维修的一线工程技术人员，主要介绍FANUC0i系列系统的硬件结构和连接、诊断画面的使用、FANUC系统参数的详解及设定方法、FANUCPMC指令以及PMC编程工具的使用方法。《FANUC 0i系列数控系统连接调试与维修诊断》内容的选取是根据"维修与调试"的工作内容定位的，按照"硬件连接-软件调试-实例分析"的流程来写，内容实用，可操作性强。
《FANUC 0i系列数控系统连接调试与维修诊断》适合有一定数控基础知识，从事FANUC0i系统维护、连机调试、维修服务的技术人员阅读;也可作为数控专业师生的参考书。
第1篇 结构与连接
第1章 FANUC数控系统结构及特点 2
1.1 FANUC数控系统简介 2
1.2 FANUC系统的命名 5
1.3 FANUC系统的构成 6
1.3.1 主控制系统 7
1.3.2 FANUC伺服与反馈 15
1.3.3 PMC与接口电路（PMC程序、I/O 板、继电器电路） 19
1.4 小结 22
第2章 FANUC数字伺服连接 25
2.1 FANUC数字伺服的构成 25
2.2 FANUC伺服电机分类 27
2.2.1 ?i系列交流伺服电机 27
2.2.2 βi系列交流伺服电机 28
2.2.3 FANUC交流主轴电机 28
2.2.4 反馈装置 29
2.2.5 FANUC电机与编码器的命名 29
2.2.6 其他形式的FANUC电机——内装电机 30
2.2.7 同步电机与异步电机 32
2.3 FANUC 数字伺服放大器的连接 33
2.3.1 FANUC伺服放大器 33
2.3.2 FANUC?及?i系列数字伺服的连接 34
2.3.3 FANUC?系列数字伺服的连接 40
2.3.4 电机制动器的连接 48
2.4 小结 50
第3章 FANUC 主轴驱动及连接 52
3.1 FANUC 主轴驱动概述 52
3.2 FANUC串行主轴反馈 54
3.3 FANUC串行主轴连接 58
第4章 FANUC 接口电路及PMC控制 62
4.1 PMC及接口电路 62
4.1.1 I/O及PMC的连接 62
4.1.2 I/O接口信号 62
4.2 PMC地址分配 71
4.3 PMC 周期 75
4.4 PMC版本的说明 76
4.5 小结 79
第2篇 诊断与调试
第5章 基本诊断画面 82
5.1 PMC诊断画面 82
5.1.1 PMC画面显示 82
5.1.2 梯形图画面显示 83
5.1.3 梯形图画面操作 84
5.1.4 梯形图显示相关设定画面 87
5.1.5 PMC接口诊断画面 91
5.1.6 PMC诊断画面控制参数 99
5.2 伺服诊断画面的使用 103
5.2.1 数字伺服画面调用 103
5.2.2 数字伺服运转画面说明 104
5.2.3 在NC诊断画面中观察伺服报警 105
5.2.4 详细报警分析及解决方案 109
5.2.5 数字伺服波形诊断画面 113
5.3 主轴诊断画面的使用 114
5.3.1 显示主轴设定及调整画面 114
5.3.2 主轴设定画面 115
5.3.3 主轴调整画面 115
5.3.4 主轴监视画面 116
5.4 数控诊断画面的使用 118
5.4.1 进入NC诊断画面 118
5.4.2 CNC诊断（常用信号）000～016的含义 118
第6章 常用参数设置与说明 126
6.1 手动数据输入方式（MDI）修改参数 126
6.2 伺服参数的设置 127
6.2.1 基本轴参数的设置 128
6.2.2 伺服参数的初始化设置 129
6.2.3 伺服参数的初始设定步骤 131
6.2.4 新版本FANUC 0i-MC/TC伺服参数输入界面 137
6.3 数控通道、伺服通道与FSSB 139
6.3.1 基本结构与设定种类 139
6.3.2 有关FSSB参数的说明 144
6.4 常用伺服参数调整 151
6.4.1 伺服轴虚拟化设置 151
6.4.2 与误差过大相关的参数 152
6.4.3 调整全闭环振荡和跟踪精度相关的参数 155
6.4.4 全闭环改为半闭环相关参数 155
6.5 增量零点、绝对零点、距离编码 156
6.5.1 增量方式回零 156
6.5.2 绝对方式回零（又称无挡块回零） 158
6.5.3 距离编码回零 159
6.6 其他调试参数设置 162
6.6.1 参数的分类 162
6.6.2 有关输入输出接口的参数（C-F卡和RS232C串口相关参数） 163
6.6.3 有关坐标系设定的参数 166
6.6.4 有关存储行程检测的参数（软限位） 167
6.6.5 有关进给速度的参数 168
6.6.6 有关加减速的参数 173
6.6.7 有关DI/DO的参数 177
6.6.8 3100#～3295# 有关画面显示的参数 179
6.6.9 有关螺距误差补偿的参数 189
6.6.10 有关主轴控制的参数 194
6.6.11 主轴参数设定过程简述 200
6.7 参数的备份与恢复 202
6.7.1 FANUC 0i系列数据分区 202
6.7.2 引导画面的数据备份与恢复 204
6.7.3 通过输入/输出方式保存、恢复数据 210
6.7.4 参数的设定与修改 218
第7章 FLADDER-Ⅲ软件使用概述 221
7.1 FLADDER-Ⅲ主要功能及版本对照 221
7.2 启动FAPT LADDER-III 222
7.3 窗口的名称与功能 223
7.3.1 窗口名称 223
7.3.2 菜单构成 224
7.4 新程序的打开 224
7.5 打开既有程序 226
7.6 打开已经制作好的PMC程序 227
7.7 离线功能 228
7.8 离线编辑 228
7.8.1 编辑标题 228
7.8.2 设定系统参数 229
7.8.3 符号和注释画面的显示 230
7.8.4 分配I/O Link的地址 231
7.8.5 登录信息字符串 233
7.9 打开已有梯形图 234
7.10 编辑梯形图 235
7.10.1 编辑顺序程序 235
7.10.2 FLADDER-Ⅲ快捷键的使用 237
7.10.3 追加子程序 238
7.11 检索功能及检索窗口的使用 239
7.12 保存程序 243
7.13 从FLASH卡导入梯形图程序 243
7.14 PC机与NC联机调试 245
7.14.1 通信的建立（RS232C连接） 246
7.14.2 通信的建立（以太网连接） 247
7.14.3 在线调试程序 252
7.14.4 从CNC中读入梯形图程序至计算机 257
7.14.5 在线调试、修改梯形图程序 257
7.14.6 在线PMC参数设置 260
7.14.7 在线监视、诊断功能 263
7.14.8 在线强制功能 265
7.14.9 在线TRACE（信号跟踪功能） 266
第8章 PMC功能指令模块说明 269
第3篇 调试与维修实例分析
第9章 数控车床实际调试案例分析 342
9.1 数控车床的换刀程序分析 342
9.1.1 刀架换刀的整个动作过程介绍 342
9.1.2 刀架换刀电路图 343
9.1.3 地址说明 348
9.1.4 程序的介绍 350
9.1.5 就近换刀程序说明 367
9.2 主轴控制 381
9.2.1 概述 381
9.2.2 其他主轴地址 383
9.2.3 主轴控制电气图 384
9.2.4 主轴倍率PMC程序分析 387
9.2.5 主轴正反转PMC程序分析 390
9.2.6 主轴定向（M19） 395
9.2.7 主轴换挡PMC程序 398
9.2.8 综合输出程序（PMC→CNC） 403
9.2.9 主轴PMC报警输出 404
第10章 FANUC 0i系列常见典型故障分析与排除 408
10.1 机床不能正常返回参考点 408
10.1.1 不能正常返回参考点（增量方式） 408
10.1.2 绝对零点丢失 412
10.1.3 返回参考点不准确 413
10.2 误差过大与伺服报警（410#/411#报警） 415
10.3 主轴速度误差过大报警 419
10.4 〈紧急停止〉报警不能解除 423
10.5 M-FIN信号没有完成 425
10.6 按〈循环启动〉键程序不运行 426
10.7 电源不能接通 428
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