C++程序调试实用手册

《C++编程调试秘笈》内容简介:当你使用C++进行编程时，很容易犯下各种各样的错误。有哪些常见的错误和陷阱?它们有什么一般的规律和特点?如何避免犯这样的错误?《C++编程调试秘笈》针对这些问题一一解答。

《C++编程调试秘笈》讨论了程序员在C++编程中所犯的一些最为常见的错误，并提供了避免这些错误的方法。C++社区积累了许多优秀的编程实践。在书中，作者收集了其中的一些实践并对它们进行了调整和优化，此外，作者还增加了自己的一些有益的实践。

全书分为3个部分和10个附录。第一部分是前3章，以概括的方式介绍了C++调试的策略。第二部分包括第4章到第14章，逐个讨论C++代码中最为常见的错误类型，并为每种错误制定一种策略或规则。各章分别介绍了C++编程中数组、指针、引用、迭代器、变量、内存、NULL指针等等相关的缺陷以及调试策略。第三部分包括第15章到第17章。第15章和第16章结合工具概括了调试策略，第17章是对全书内容的一个概括和总结。附录部分给出了本书所用到的库和一些程序文件的源代码。

《C++编程调试秘笈》要求读者有一定的C++编程基础或经验，适合C++的中级、高级程序员阅读。书中介绍的缺陷捕捉策略和实践，能够帮助读者在C++编程实践中达到事半功倍的效果。

一、车削对刀、车削循环程序的上机调试及应用

（一）目的和要求

1、进一步熟悉数控车床的操作

通过试切对刀、简单车削循环、复合车削循环的程序调试，进一步熟悉数控车床的操作

2、掌握数控车削加工的对刀操作方法及工件坐标系的建立

掌握数控车削试切对刀的基本操作，用Ｇ９２、Ｇ５４～Ｇ５９、Txxxx指令建立工件坐标系的几种方法。

试切外圆作Ｘ向对刀，试切端面作Ｚ向对刀；

Ｇ９２是以当前位置点作为参照点、Ｇ５４及Ｔ指令则是以机床零点作为参照点来建立坐标系的。由于机床原点不会改变，故用Ｇ５４和Ｔ指令比用Ｇ９２方便。

有多把刀具时使用Ｔ指令则更方便。

3、掌握简单车削循环程序的编写规则及其应用

简单循环是指用一个程序行取代多个基本指令程序行功能的简化编程手段，包括以车外圆方式为主的Ｇ８０和以车端面方式为主的Ｇ８１。了解掌握指令格式中坐标数据的算法及指令的应用。

简单循环编程仅用于一个台肩的阶梯轴的加工，从棒料到台肩需要多个简单循环程序行。

4、掌握复合车削循环的编程及其在车削加工中的应用

复合循环则是指仅用一个程序行就能实现多个台肩的阶梯轴加工的更为方便的简化编程手段，包括以车外圆方式为主的Ｇ７１、以车端面方式为主的Ｇ７２和走固定形状路线的Ｇ７３。了解掌握它们的编程规则和应用场合。

Ｇ７１适于车削长轴类，Ｇ７２适于加工盘类回转零件，Ｇ７３为等余量粗切方式，适于铸锻半成型毛坯件的车削。

复合循环不是一个孤立的程序行，依赖于精车轮廓的程序数据。

（二）重点和难点

重点：数控车床的坐标系建立方法、复合车削循环编程与应用

难点：数控车床的对刀、简单循环中切削起点坐标的确定、复合循环程序编写规则。

（三）方法和技巧

认真听讲、及时上机练习以帮助消化。

探索各类循环指令编程格式的书写规律，比较异同以增进记忆。

二、铣削对刀、刀补程序的调试

（一）目的和要求

1、掌握数控铣削加工的对刀方法

仅使用一把刀具的铣削对刀，就是通过刀具刀位点（铣刀底面中心）作为媒介建立工件坐标系和机床坐标系坐标数据间的联系。找到刀具在工件坐标中的坐标和同一位置处刀具在机床坐标系中的坐标，即可推算出工件原点在机床坐标系中的坐标，这就是对刀的目的。

对刀的方法主要有寻边、找中，既可用刀具直接对刀，也可借助于电子寻边器对刀。寻边时需要考虑刀具或寻边器的半径大小，找中时可不需考虑。

Ｚ向对刀必须使用刀具直接对刀，可借助固定高度的Ｚ轴设定器来对刀。

2、熟练掌握数控铣床的坐标系建立及设置操作；

建立工件坐标系可用Ｇ９２或Ｇ５４～Ｇ５９指令。

Ｇ９２是以当前位置点位参照，对程序执行时刀具的当前位置有要求；

Ｇ５４等是以机床原点为参照点，通过对刀找到工件原点在机床坐标系中的坐标，将该坐标赋给Ｇ５４既可

3、掌握数控铣削加工中刀具半径补偿编程及应用；

由于刀具刀位点（刀刃底面中心）和刀具切削刃行走的轨迹不重合，两者相差一个刀具半径大小，因而需要考虑刀具半径补偿。

刀径补偿有人工预补偿和机床自动补偿两种方式。人工预刀补编程不具通用性，故可让机床来自动进行刀补运算。

了解刀补的加载、卸载过程及Ｂ、Ｃ功能刀补算法对合理使用刀补很关键。

4、进一步了解数控铣床的结构组成、加工控制原理；

5、 熟练掌握铣削程序的输入调试过程；

（二)重点和难点

重点：铣削对刀操作、刀具半径补偿编程应用

难点：坐标系构建、机床自动刀具半径补偿的编程规则

(三)学习方法和技巧

重点掌握G54构建工件坐标系的坐标推算方法，则对刀就不难理解。

在工件外或废料区下刀，刀补加、卸载设计在引入、引出直线段内，其它的就直接按轮廓图纸尺寸编程，是刀补编程的总原则。