智能小车之传感器设计 姓名 : 贺志鹏学号 :2010124016 一、设计目标 随着汽车工业的迅速发展， 关于汽车的研究也就越来越受人关注。 全国电子 大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目， 全国各高校也都很重 视该题目的研究。智能小车要求提前检测到路途中的障碍物而且能够自动避开。 本次设计的传感器的目标是能检测到传感器并且避开。 二、设计方案 避障传感器包括检测部分、执行部分和 CPU。 检测部分： 方案一 用超声波传感器进行避障。 超声波传感器在避障系统中普遍使用， 其避障性 能很好，接收与发射信号不易受外界干扰， 可以很好的实现避障的功能， 在本系 统中使用可靠性高，反应灵敏，足以满足要求，所以选用此方案。 方案二 使用红外线传感器进行避障。 红外检测容易受到外界干扰而且检测距离较近。 由于要安装多个传感器，所以成本较高。综合考虑后，放弃使用该方案。 执行部分 ：
对矿井井壁变形引起的水平位移进行测量,采用基于电容数字转换器(CDC)技术的芯片AD7745进行电容测量,设计了能够对水平位移进行非接触测量的电容式传感器和测量电极的结构,硬件上采用外壳屏蔽等措施提高抗干扰能力,软件上通过对AD7745内部可编程寄存器的合理设置实现高精度测量。实验结果表明:该传感器在量程为±10mm时,可达到0.1mm的测量精度。
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